樊 冰，劉春華，杜文貞，王松岳，田 野

（山東省水利科學(xué)研究院，250014，濟(jì)南）

一、土壤墑情自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)整體方案

土壤墑情自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)農(nóng)業(yè)灌溉所需的土壤墑情信息進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，利用先進(jìn)的傳感設(shè)備，采集對(duì)作物生長(zhǎng)起關(guān)鍵作用的土壤濕度、降雨量、地下水水位等因子，并對(duì)作物的生長(zhǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，通過(guò)構(gòu)建的計(jì)算機(jī)信息平臺(tái)，對(duì)監(jiān)測(cè)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。根據(jù)收集的大量監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息，建立土壤墑情制約因素信息庫(kù)，通過(guò)開(kāi)發(fā)基于B/S結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)網(wǎng)站訪(fǎng)問(wèn)模式，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)墑情測(cè)報(bào)，提高水分生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)高效用水，達(dá)到提高作物產(chǎn)量與品質(zhì)的目的。該系統(tǒng)以土壤墑情信息自動(dòng)采集為基礎(chǔ)，以公共通信網(wǎng)絡(luò)為依托，基于研發(fā)的一站式產(chǎn)品技術(shù)，對(duì)區(qū)內(nèi)的農(nóng)田灌區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，形成一個(gè)智能化、網(wǎng)絡(luò)化、多功能的土壤墑情數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)，以確保作物的正常生長(zhǎng),其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

二、田間現(xiàn)場(chǎng)土壤墑情監(jiān)控設(shè)備

農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備主要由智能數(shù)據(jù)采集終端、風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)、土壤濕度傳感器、地下水水位計(jì)、攝像機(jī)、雨量計(jì)、避雷器等組成。其中智能采集終端具有獨(dú)立的16位AD轉(zhuǎn)換器，提供每秒200次或40次的測(cè)量速率，并具有1uV靈敏度及0.6C精度。支持以2 304 K波特率在1.2 km范圍內(nèi)控制兩個(gè)模塊通道。EtherNet通信作為可選功能，可以使用TCP/IP協(xié)議以自身IP地址進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)可將太陽(yáng)能電池和風(fēng)力發(fā)電機(jī)有機(jī)地組成一個(gè)系統(tǒng)，有效地利用風(fēng)能和太陽(yáng)能在能量及時(shí)間上的互補(bǔ)性，充分發(fā)揮各自的特性和優(yōu)勢(shì)，最大限度地利用太陽(yáng)能和風(fēng)能。

三、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通道

采用中國(guó)移動(dòng)的GPRS/EDGE無(wú)線(xiàn)通信方式，覆蓋范圍廣，數(shù)據(jù)通道亦可選用CDMA、3G等網(wǎng)絡(luò)傳輸。中國(guó)移動(dòng)的GPRS/EDGE無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成熟，網(wǎng)絡(luò)覆蓋好，傳輸速度一般可滿(mǎn)足要求。

四、數(shù)據(jù)服務(wù)中心建設(shè)

管理平臺(tái)的開(kāi)發(fā)主要包含應(yīng)用程序服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)模塊、Web服務(wù)模塊三個(gè)部分。

1.應(yīng)用程序服務(wù)模塊

采用Delphi開(kāi)發(fā)的后臺(tái)應(yīng)用程序服務(wù)模塊具有以下功能：負(fù)責(zé)配置所有其他軟件模塊與應(yīng)用服務(wù)器的連接、通信等系統(tǒng)數(shù)據(jù)和設(shè)備數(shù)據(jù)，為所有其他軟件模塊提供網(wǎng)絡(luò)連接、通信及數(shù)據(jù)庫(kù)操作等功能，與監(jiān)控終端保持連接，24小時(shí)不間斷運(yùn)行，提供土壤含水量、地下水水位、雨量、電池電量等的信息采集控制，可將采集的信息直接保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。

圖1 監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

圖2 數(shù)據(jù)庫(kù)總體架構(gòu)圖

2.數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)模塊

采用微軟的SQL Server作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，與.NET兼容性好。SQL Server是一個(gè)全面的、集成的、端到端的數(shù)據(jù)解決方案，它為組織中的用戶(hù)提供了一個(gè)更安全可靠和更高效的平臺(tái)，用于企業(yè)數(shù)據(jù)和BI應(yīng)用，能達(dá)到本系統(tǒng)需求，并具有較高的性?xún)r(jià)比。數(shù)據(jù)庫(kù)總體設(shè)計(jì)架構(gòu)如圖2所示。

3.Web服務(wù)模塊

Web服務(wù)模塊采用微軟的IIS，Web應(yīng)用程序采用微軟ASP.NET開(kāi)發(fā)，它提供統(tǒng)一的Web接口，用戶(hù)可用IE瀏覽器登錄數(shù)據(jù)服務(wù)中心網(wǎng)站地址，根據(jù)用戶(hù)名/密碼確定權(quán)限，進(jìn)行相關(guān)的瀏覽、查詢(xún)、監(jiān)控、維護(hù)各種設(shè)備信息及狀態(tài)等，該模塊主要包含以下幾個(gè)功能：

（1）視頻監(jiān)控功能

在Web用戶(hù)端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)查看農(nóng)田作物當(dāng)前狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)多畫(huà)面實(shí)時(shí)視頻瀏覽監(jiān)控，同時(shí)提供多站點(diǎn)（服務(wù)器）登錄、視頻參數(shù)控制、PTZ控制、錄像控制、邏輯分組和分組輪跳等功能。錄像回放功能可以播放視頻保存文件，支持快進(jìn)、倒退、單幀等播放功能，方便事后仔細(xì)瀏覽、審核錄像文件等。

（2）控制功能

在Web用戶(hù)端連接服務(wù)平臺(tái)后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向農(nóng)田終端發(fā)送指令，以達(dá)到控制終端的目的。比如可以控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整視野范圍，控制電池上電、斷電等。

（3）告警功能

告警功能主要分為土壤墑情告警、地下水水位告警、電池電量告警和終端開(kāi)門(mén)告警。當(dāng)土壤墑情達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)值（閾值），地下水水位、電池電量低于某個(gè)預(yù)設(shè)值或終端門(mén)禁被打開(kāi)時(shí)通過(guò)彈出對(duì)話(huà)框、紅色字體顯示等方式告知用戶(hù)；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有設(shè)備離線(xiàn)、視頻丟失、參數(shù)錯(cuò)誤、狀態(tài)錯(cuò)誤的異常時(shí)通知管理員及時(shí)采取措施，無(wú)需人工手動(dòng)查看各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

（4）WebGIS 功能

在Web用戶(hù)端以電子地圖的形式直觀地顯示農(nóng)田的位置，以圖文結(jié)合的形式顯示當(dāng)前農(nóng)田的信息。電子地圖主要包括以下功能：

①地圖基本操作：包括地圖平移、拖動(dòng)等。

②地圖編輯：系統(tǒng)管理員可在Web用戶(hù)端(IE)以拖拽圖標(biāo)的方式將終端、設(shè)備放置到地圖的指定位置上，保存后相應(yīng)用戶(hù)即可通過(guò)Web用戶(hù)端 (IE)在電子地圖上查看到該終端、設(shè)備圖標(biāo)。

③定位搜索：以列表的形式顯示用戶(hù)管轄范圍內(nèi)的農(nóng)田、終端信息，用戶(hù)可以通過(guò)列表的“定位”按鈕快速在電子地圖上定位到當(dāng)前選中的終端信息，也可以通過(guò)點(diǎn)擊地圖相應(yīng)攝像機(jī)圖標(biāo)進(jìn)入視頻監(jiān)控界面。

④農(nóng)田灌區(qū)、終端信息獲?。河脩?hù)可以在電子地圖上單擊終端圖標(biāo)顯示當(dāng)前終端的最新信息。

（5）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)配置

由系統(tǒng)管理員配置整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?；A(chǔ)數(shù)據(jù)包括區(qū)域信息、農(nóng)田信息、終端信息、設(shè)備信息、人員信息、用戶(hù)端單位信息。

（6）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能

用戶(hù)通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)Web網(wǎng)站，可以統(tǒng)計(jì)查閱土壤濕度、地下水水位、雨量、電量等數(shù)據(jù)，還可以將雨量的數(shù)據(jù)報(bào)表導(dǎo)出EXCEL格式，生成年度、季度、月度統(tǒng)計(jì)報(bào)表。

五、灌溉智能決策系統(tǒng)

灌溉智能決策系統(tǒng)工作的原理是，根據(jù)采集傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行綜合分析判斷，確定出土壤含水量的實(shí)時(shí)值，然后與作物生長(zhǎng)所需適宜含水量的上限比較，進(jìn)行決策。當(dāng)小于或等于設(shè)定的土壤含水量上限時(shí)，發(fā)出使機(jī)泵（或電磁閥）自動(dòng)開(kāi)啟的指令，并且根據(jù)預(yù)先制定的灌水計(jì)劃，按灌溉順序、灌溉時(shí)間自動(dòng)執(zhí)行，直至機(jī)泵（或電磁閥）自行關(guān)閉。

系統(tǒng)軟件根據(jù)作物在不同生長(zhǎng)期的需水參數(shù)以及土壤條件等資料建立信息庫(kù)，推理機(jī)根據(jù)信息采集系統(tǒng)輸入的土壤含水量、空氣溫度濕度、降雨、光照、風(fēng)速等資料和信息庫(kù)比較，經(jīng)推理后形成灌溉方案，通過(guò)接口電路送至相應(yīng)的模塊執(zhí)行。

灌溉智能決策與控制系統(tǒng)軟件的工作程序是：將監(jiān)測(cè)控制命令由計(jì)算機(jī)串口發(fā)出，通過(guò)RS 232/RS 485轉(zhuǎn)換模塊將信號(hào)轉(zhuǎn)換為傳輸距離較遠(yuǎn)的RS 485信號(hào)格式，信號(hào)通過(guò)RS 485網(wǎng)絡(luò)傳送至信息采集系統(tǒng)的因子采集變送設(shè)備上，各設(shè)備對(duì)命令進(jìn)行解碼處理后執(zhí)行相應(yīng)的操作。決策系統(tǒng)軟件同時(shí)還實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控MODEM是否有遠(yuǎn)程監(jiān)控信號(hào)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程監(jiān)控信號(hào)時(shí)立即進(jìn)行命令解密、解碼處理，處理后的信息實(shí)時(shí)與信息庫(kù)的規(guī)則或設(shè)置指令相比較，判斷決策執(zhí)行相應(yīng)的操作指令，完成灌溉工作。

六、結(jié) 論

本技術(shù)方案在技術(shù)總結(jié)和深化的基礎(chǔ)上，充分考慮了國(guó)內(nèi)農(nóng)田灌區(qū)的特點(diǎn)，在土壤墑情信息與自動(dòng)化監(jiān)控技術(shù)方面進(jìn)行了有益探索及創(chuàng)新，形成了較為成熟的自動(dòng)化監(jiān)控技術(shù)，可以更全面、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地了解作物根系活動(dòng)層土壤水分情況的運(yùn)行狀況，對(duì)于農(nóng)田的旱澇情況能夠提前預(yù)警，自動(dòng)采取灌溉措施，對(duì)提高作物產(chǎn)量和灌溉節(jié)約用水具有重要意義。該項(xiàng)技術(shù)可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地質(zhì)等方面的土壤墑情監(jiān)控，推廣后必將產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

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[2]李莉，張彥娥，汪懋華.現(xiàn)代通信技術(shù)在溫室中的應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2007（2）.

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