鐘國(guó)樑

（梧州市東能電力安裝有限公司，廣西 梧州 543002）

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱。機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展至今已成為一門(mén)有著自身體系的新型交叉學(xué)科，它涉及到機(jī)械制造技術(shù)、電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)試與傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等多種技術(shù)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品不斷進(jìn)入生產(chǎn)與生活領(lǐng)域，人們對(duì)產(chǎn)品的輸出柔性、工作性能及可靠性方面提出了更高的要求，但由于機(jī)電一體化設(shè)備不同于一般的機(jī)械設(shè)備和電子設(shè)備，具有獨(dú)特的故障特點(diǎn)和可靠性特點(diǎn)，所以我們不能用傳統(tǒng)的故障排除診斷方法進(jìn)行維修。

1 機(jī)械與電子之間的相互關(guān)系

機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)（包含氣動(dòng)、液壓和光學(xué)技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)和群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組合目標(biāo)，合理配置、布局各功能單元。在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)成為最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)是基于這些技術(shù)的有機(jī)綜合應(yīng)用技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)及其他技術(shù)的簡(jiǎn)單組合拼湊，這是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的區(qū)別。機(jī)電一體化設(shè)備主要由機(jī)械本體、動(dòng)力單元控制系統(tǒng)和執(zhí)行單元組成，構(gòu)成系統(tǒng)的要素一般包括機(jī)、電、液、氣、光和磁等，而機(jī)械與電子是機(jī)器的重要組成部分。大多數(shù)設(shè)備主要由這兩部分組成。機(jī)械是動(dòng)作的執(zhí)行者，電子計(jì)算機(jī)是動(dòng)作的控制者，只有兩者協(xié)調(diào)運(yùn)行，設(shè)備才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。兩者的關(guān)系就像四肢和大腦的關(guān)系，機(jī)電一體化技術(shù)是充分利用電子計(jì)算機(jī)信息處理和控制功能、可驅(qū)動(dòng)元件特性的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)。

2 機(jī)電一體化設(shè)備的故障特點(diǎn)

機(jī)電一體化設(shè)備（數(shù)控類機(jī)床、振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備、測(cè)量設(shè)備和微電子技術(shù)制造設(shè)備等）是企事業(yè)機(jī)械加工中的關(guān)鍵設(shè)備，這類設(shè)備的價(jià)格昂貴，機(jī)床的壽命對(duì)企事業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，影響和損失往往很大，但是使用單位和使用者往往更多看其效能，而不重視對(duì)它的合理使用，甚至超負(fù)荷加工等，出現(xiàn)故障而導(dǎo)致停工是很普遍的現(xiàn)象，因此，為了發(fā)揮機(jī)電一體化設(shè)備的效益，充分合理使用設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)管理，做到故障預(yù)前處理，我們一定要重視日常保養(yǎng)和維修工作。

3 機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷方法

由于機(jī)電一體化設(shè)備所具有的獨(dú)特特點(diǎn)，所以我們對(duì)設(shè)備故障的分析應(yīng)該機(jī)、電有機(jī)結(jié)合，轉(zhuǎn)變思維方式。首先，要對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備作深入的分析了解，熟悉各功能模塊框圖，根據(jù)各組成部分的功能、組合形式和工作環(huán)境，分析故障可能的形式和影響程度，必要時(shí)可作故障樹(shù)分析，根據(jù)故障發(fā)生的現(xiàn)象，層層分解，找出故障形式的邏輯關(guān)系與可靠性有關(guān)的因素，弄清產(chǎn)生故障的實(shí)質(zhì)和根源。機(jī)電一體化設(shè)備的故障分析診斷法有故障樹(shù)分析法、白診斷法（故障代碼、故障指示燈、報(bào)警等）、溫度檢測(cè)診斷法、壓力檢測(cè)診斷法、振動(dòng)檢測(cè)診斷法、噪聲檢測(cè)診斷法、金相檢測(cè)診斷法和時(shí)域模型分析法等。

在具體診斷時(shí)，可注意以下幾點(diǎn)：①先機(jī)后電，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的直觀性，可以用肉眼看到明顯故障現(xiàn)象，如斷裂、變形、打滑、卡死等，所以先從機(jī)械部分入手，檢查機(jī)械部分故障。一般地說(shuō)，由于機(jī)械的工作特點(diǎn)，它是執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)元件，更容易產(chǎn)生磨損引起變形而發(fā)生失效；②先外后內(nèi)，由執(zhí)行元件到控制元件再到驅(qū)動(dòng)元件逐個(gè)檢查，找到故障源頭；③先主干后枝葉，先分析主要部件，后分析次要部件，尤其重點(diǎn)分析結(jié)合部零件和接口部件。

4 常見(jiàn)故障分類

常見(jiàn)的設(shè)備故障判斷方法：

（1）按故障有無(wú)指示和報(bào)警，可分為有診斷指示故障和無(wú)指示故障。高級(jí)機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)都有自診斷程序，實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的軟、硬件性能，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會(huì)立即報(bào)警或者還有指示說(shuō)明在屏幕上顯示，結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊(cè)不僅可以找出故障發(fā)生的原因部位，而且提示排除方法。無(wú)診斷指示通常由于上述診斷不完整所致。這類故障產(chǎn)生的前因后果只有依靠維修人員的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析和排除。

（2）按故障出現(xiàn)對(duì)工件或?qū)C(jī)床有無(wú)破壞，可分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障，損壞工件或損壞機(jī)床的故障在維修時(shí)不允許重演。對(duì)于非破壞性故障，找出原因并解決。

（3）按系統(tǒng)的偶然性，分為系統(tǒng)性故障和偶然性故障。系統(tǒng)性故障是指滿足一定的條件則一定出現(xiàn)的確定的故障：而偶然性故障是指在相同條件下偶爾發(fā)生的故障。后者的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)有關(guān)，與部分電氣元件工作特性漂移有關(guān)。該類故障分析需反復(fù)試驗(yàn)綜合判斷才能排除。常見(jiàn)的設(shè)備故障可分為電氣故障和機(jī)械故障。

5 機(jī)電一體化設(shè)備可靠性分析及提高

可靠性設(shè)計(jì)是近年來(lái)得到發(fā)展的和廣泛應(yīng)用的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，它把概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)。不僅解決了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不能處理的一些問(wèn)題，而且能有效的提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量并降低了成本。

影響機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的因素：一臺(tái)設(shè)備，從數(shù)控柜到伺服電機(jī)，電子和電力元器件五花八門(mén)，要對(duì)影響整機(jī)可靠性的因素作全面評(píng)價(jià)是十分困難的，只能從一些具體問(wèn)題入手來(lái)提高整機(jī)的可靠性，影響可靠性的因素有：

5.1 元器件失效

元器件是構(gòu)成整個(gè)數(shù)控設(shè)備的基本單元，單個(gè)元器件的可靠性是整機(jī)可靠性的基礎(chǔ)。按照概率運(yùn)算法則，整機(jī)的失效率等于各組成部分的失效率之和。因此，應(yīng)該嚴(yán)格挑選失效率低的產(chǎn)品用于實(shí)際系統(tǒng)。

5.2 元器件的聯(lián)接與組裝

機(jī)電一體化設(shè)各控制系統(tǒng)復(fù)雜，電氣元器件之間縱橫交錯(cuò)，要保證整機(jī)的可靠性，就必須解決好聯(lián)接與組裝的可靠性，而插接件的接觸不良會(huì)造成信號(hào)傳送失靈，是產(chǎn)生系統(tǒng)故障的原因之一。此外，由于溫度濕度變化較大，油污粉塵對(duì)元器件的污染以及機(jī)械振動(dòng)的影響都會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性。

5.3 電磁干擾

機(jī)電一體化設(shè)備是利用電能進(jìn)行加工的電氣控制設(shè)備，在運(yùn)行中必然伴隨著電磁能量的轉(zhuǎn)換，往往一方面對(duì)周圍環(huán)境發(fā)生影響，同時(shí)，另一方面本身也會(huì)受到所處環(huán)境電磁干擾的影響。作為機(jī)電一體化的產(chǎn)物，數(shù)控機(jī)床和加工中心是機(jī)械、電子、電力、強(qiáng)電、弱電、硬件、軟件等緊密結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng)，電磁環(huán)境和電磁干擾問(wèn)題是一個(gè)極為復(fù)雜的問(wèn)題，一般，電磁干擾源引入數(shù)控系統(tǒng)的主要途徑有：①交流供電系統(tǒng)受鄰近大功率用電設(shè)備啟動(dòng)（如使用電焊機(jī)）、制動(dòng)影響（有大功率用于制動(dòng)的電機(jī)），造成電源電壓波動(dòng)，以及電器開(kāi)關(guān)接通斷電時(shí)由電火花產(chǎn)生的高頻電磁干擾；②直流電源負(fù)載能力不足，缺乏足夠穩(wěn)定的功率儲(chǔ)備，造成直流電源電壓隨負(fù)載變化而波動(dòng)；③電源與地線的線徑太細(xì)或布局不合理，電子元器件相互之間通過(guò)公共的導(dǎo)線阻抗，發(fā)生信號(hào)畸變或交叉干擾；④控制信號(hào)引線過(guò)長(zhǎng)又沒(méi)有采取必要的屏蔽隔離措施，或與強(qiáng)電電線一起走線，而沒(méi)有分開(kāi)走線，信號(hào)線易受電磁噪聲的干擾產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)，尤其對(duì)于高頻脈沖信號(hào)，若處理不當(dāng)極易發(fā)生信號(hào)畸變。

6 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，機(jī)電設(shè)備的維修方式各有自己的優(yōu)缺點(diǎn)和適用性，盲目地生搬硬套某種維修方式是不合理的。在實(shí)際生產(chǎn)中，要根據(jù)設(shè)備的不同特點(diǎn)和對(duì)生產(chǎn)的影響程度，選用適合自己企業(yè)情況的維修方式。企業(yè)要積極地做好設(shè)備預(yù)防性檢修工作，同時(shí)，要盡可能地推廣狀態(tài)維修方式，提高故障診斷的效率和經(jīng)濟(jì)上的合理性，使設(shè)備停機(jī)損失小、壽命周期費(fèi)用低、效能得到充分的發(fā)揮。