馬愛(ài)軍 劉?。ㄖ袊?guó)航天員科研訓(xùn)練中心）

俄羅斯加加林航天員訓(xùn)練中心水槽實(shí)驗(yàn)室自1980年投入使用以來(lái)，在俄羅斯和平號(hào)空間站及目前正在運(yùn)行的“國(guó)際空間站”的航天員艙外活動(dòng)訓(xùn)練及試驗(yàn)中發(fā)揮了重要的作用。

1 水槽實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練與試驗(yàn)的組織實(shí)施

崗位設(shè)置

為保障訓(xùn)練及試驗(yàn)的順利進(jìn)行，需要成立試驗(yàn)隊(duì)。試驗(yàn)隊(duì)中包含了水槽實(shí)驗(yàn)室的各個(gè)崗位，實(shí)際訓(xùn)練時(shí)必須嚴(yán)密組織，各崗位分工明確，同時(shí)又必須相互配合。試驗(yàn)隊(duì)各崗位設(shè)置及職責(zé)如下。

1）試驗(yàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：負(fù)責(zé)整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程組織及安全管理。訓(xùn)練前組織試驗(yàn)隊(duì)開(kāi)會(huì)，訓(xùn)練后組織開(kāi)會(huì)總結(jié)。其辦公室設(shè)有監(jiān)視屏，可以監(jiān)視整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程。他可以直接命令主試，也可以下達(dá)命令取消訓(xùn)練，但不能指揮其他崗位工作人員。當(dāng)隊(duì)長(zhǎng)不在崗時(shí)，由第一副隊(duì)長(zhǎng)代理；另外3個(gè)副隊(duì)長(zhǎng)分別管理模型設(shè)備、醫(yī)學(xué)保健、工藝系統(tǒng)及設(shè)備。

2）主試（崗位101）：負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)總指揮。訓(xùn)練時(shí)，他通過(guò)水槽試驗(yàn)室長(zhǎng)方形觀察窗及電視監(jiān)視器觀察水下訓(xùn)練情況；通過(guò)監(jiān)視器監(jiān)視航天員在岸上穿航天服及下水過(guò)程；通過(guò)通信系統(tǒng)與各崗位通話及下達(dá)命令，通過(guò)水下高音揚(yáng)聲器指揮水下潛水員。訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)各崗位都必須聽(tīng)從其指揮。主試除了要求有訓(xùn)練組織能力外，本身必須是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的潛水員或試驗(yàn)員。

3）航天服崗（崗位100）：負(fù)責(zé)水下用航天服的日常維護(hù)保養(yǎng)、使用等相關(guān)課程講解，訓(xùn)練前檢查準(zhǔn)備工作，幫助航天員穿好航天服，訓(xùn)練結(jié)束后協(xié)助航天員出航天服等工作，一般由2～3人組成。

4）醫(yī)學(xué)保障崗（崗位102）：一般由4個(gè)人組成，負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)保障及急救工作。其中主管醫(yī)生1人，訓(xùn)練前對(duì)受試者及潛水員進(jìn)行醫(yī)學(xué)檢查，訓(xùn)練中監(jiān)視受試者的各項(xiàng)醫(yī)學(xué)參數(shù)；根據(jù)受試者及潛水員的身體狀況，向主試建議訓(xùn)練是否繼續(xù)或停止。小組中的其他組員主要是護(hù)士，負(fù)責(zé)幫助受試者固定傳感器及呼吸帶，訓(xùn)練中協(xié)助主管醫(yī)生對(duì)受訓(xùn)者的身體狀況進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

5）潛水安全保障崗（崗位103）：負(fù)責(zé)監(jiān)督潛水器具準(zhǔn)備工作及安全檢查，記錄潛水員下水時(shí)間，保證潛水員的安全。該崗位由1人承擔(dān)。

6）通信及照明崗（崗位104）：至少有2人。1人負(fù)責(zé)通信系統(tǒng)的日常維護(hù)及訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)的通信暢通；另1人負(fù)責(zé)照明系統(tǒng)的日常維護(hù)及訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)照明系統(tǒng)的正常工作。

7）工藝系統(tǒng)崗（崗位105）：操作吊車(chē)起吊穿水下航天服的航天員出、入水；操作貨井吊車(chē)和旋轉(zhuǎn)吊車(chē)搬運(yùn)及擺放模型設(shè)備；操作平臺(tái)升降系統(tǒng)控制平臺(tái)的升降。該崗位有2～3人。

8）生命保障參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)崗（崗位106）：負(fù)責(zé)顯示和記錄受試者的生理參數(shù)及航天服內(nèi)的各項(xiàng)物理參數(shù)，并將數(shù)據(jù)提供給醫(yī)生和護(hù)士。另外，根據(jù)服裝內(nèi)的各項(xiàng)物理參數(shù)，進(jìn)行能量分析、工作舒適性分析、工作能力分析等工作。該崗位保留了訓(xùn)練數(shù)據(jù)文件，以備將來(lái)和在軌飛行時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，保證任務(wù)的順利進(jìn)行。該崗位有1～2人。

9）錄像及電視監(jiān)視崗（崗位107）：負(fù)責(zé)錄像及電視監(jiān)視系統(tǒng)的日常維護(hù)及正常運(yùn)行；對(duì)訓(xùn)練內(nèi)容進(jìn)行錄像；將錄像信號(hào)傳到需要電視監(jiān)視的相關(guān)崗位。該崗位有2～3人。

10）航天服供水供氣崗（崗位108）：負(fù)責(zé)該系統(tǒng)的日常維護(hù)及訓(xùn)練中向航天服內(nèi)供氣、供水。該崗位一般有2人。

11）高壓空氣系統(tǒng)及水系統(tǒng)崗（崗位109）：負(fù)責(zé)高壓空氣系統(tǒng)及水系統(tǒng)的日常維護(hù)；訓(xùn)練用氣的準(zhǔn)備及供應(yīng)；水系統(tǒng)的凈化及水溫控制。該崗位有1～2人。

12）模型準(zhǔn)備崗（崗位110）：負(fù)責(zé)模型設(shè)備的日常維護(hù)及正確使用；負(fù)責(zé)附屬設(shè)備的安裝。該崗位1～2人。

航天員在潛水員協(xié)助下進(jìn)行水下訓(xùn)練

從水槽試驗(yàn)隊(duì)崗位組成圖可以看到，當(dāng)對(duì)2名受試者同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，至少需要7名潛水員（涂灰色者）。每個(gè)受試者需要配備3名潛水員，其中1名潛水員給受試者進(jìn)行浮力配平，1人攝像，1人保護(hù)，同時(shí)他們還要負(fù)責(zé)將受試者帶到指定工作地點(diǎn)，在受試者工作時(shí)為其掃清障礙。圖中編號(hào)為40號(hào)的潛水員作為備份，如果直接負(fù)責(zé)受試者安全的某個(gè)潛水員因某種原因不能繼續(xù)工作，40號(hào)將補(bǔ)充上去。除了上述必需的7名潛水員外，編號(hào)為10、20、30的潛水員負(fù)責(zé)準(zhǔn)備水下訓(xùn)練設(shè)備，編號(hào)為51、52、53的潛水員負(fù)責(zé)照相及錄像，編號(hào)為61、62、63的是學(xué)員。由于他們的工作可由前述7名潛水員代替完成，因此他們是否參加訓(xùn)練，將根據(jù)具體訓(xùn)練任務(wù)的情況來(lái)確定。

訓(xùn)練及試驗(yàn)的組織設(shè)施

為了保證訓(xùn)練或試驗(yàn)的正常進(jìn)行，為每一個(gè)崗位制定了操作規(guī)程，每個(gè)崗位的工作人員必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。訓(xùn)練前的準(zhǔn)備工作有：

1）幫助受試者選擇及試戴合適的生物醫(yī)學(xué)測(cè)量帶，并測(cè)試生理信號(hào)系統(tǒng)是否正常工作。

2）幫助受試者試穿航天服，選擇合適的服裝型號(hào)，將服裝調(diào)整到合適尺寸，將測(cè)量結(jié)果記錄到航天服訓(xùn)練日志中；在這期間，也訓(xùn)練了航天員在穿著航天服并加壓的情況下對(duì)服裝上各控制機(jī)構(gòu)的操作。

3）訓(xùn)練前1～2天，各有關(guān)崗位必須按操作規(guī)程作好準(zhǔn)備工作。其中，高壓空氣系統(tǒng)崗給高壓氣瓶充氣（4組高壓氣瓶的壓力都不得低于15195kPa）；通信系統(tǒng)崗檢查通話是否正常；生命保障參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)崗利用模擬生理參數(shù)檢查系統(tǒng)是否正常工作；航天服崗對(duì)航天服進(jìn)行檢查及準(zhǔn)備等。其中，航天服的檢查及準(zhǔn)備內(nèi)容較多，包括：對(duì)服裝軟體、硬體、尺寸調(diào)節(jié)帶、面窗、關(guān)節(jié)、背包鎖等的檢查；按照航天服訓(xùn)練日志中記錄的尺寸調(diào)節(jié)服裝尺寸；檢查液冷服尺寸；檢查應(yīng)急氣瓶壓力顯示是否正常；供水后檢查液冷服中水的循環(huán)情況，檢查溫度調(diào)節(jié)器是否正常工作；戴手套，關(guān)背包，加壓，檢查壓力保護(hù)閥門(mén)是否工作；檢查應(yīng)急氣體開(kāi)關(guān)是否正常工作。

訓(xùn)練當(dāng)天的工作順序如下：

· 訓(xùn)練隊(duì)長(zhǎng)召集所有人員開(kāi)會(huì)，再次重申并明確任務(wù)；

· 各崗位準(zhǔn)備（包括受試者及潛水員體檢、供氣供水系統(tǒng)準(zhǔn)備、航天服系統(tǒng)檢查等。受試者貼電極，穿純棉訓(xùn)練內(nèi)衣、液冷服、航天服，加壓，通話測(cè)試，準(zhǔn)備入水）；

· 訓(xùn)練指揮員下命令，開(kāi)始工作；

· 潛水員先下水；

· 受試者下水，入水后還要檢查航天服的氣密性；

· 受試者握著引導(dǎo)繩緩緩下潛；

· 潛水員為受試者進(jìn)行浮力配平，然后將其送到工作位置；

· 在訓(xùn)練指揮員的指揮下，受試者開(kāi)始工作；

· 受試者完成操作后，訓(xùn)練指揮員宣布操作結(jié)束，受試者出水，潛水員出水；

· 受試者體檢，醫(yī)生詢問(wèn)受試者的主觀感受；

· 試驗(yàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)召集受試者開(kāi)會(huì)總結(jié)，分析存在的問(wèn)題，并對(duì)訓(xùn)練下結(jié)論。

針對(duì)某項(xiàng)任務(wù)，當(dāng)受試者完成多次（一般為6～10次）訓(xùn)練后，綜合評(píng)定委員會(huì)對(duì)受試者能否上天執(zhí)行出艙任務(wù)下結(jié)論。綜合評(píng)定委員會(huì)成員包括加加林航天員訓(xùn)練中心的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及訓(xùn)練專家、來(lái)自能源聯(lián)合體的模型設(shè)備專家、來(lái)自星星公司的航天服專家、來(lái)自生物醫(yī)學(xué)研究所的醫(yī)學(xué)專家等。

航天員被吊入水槽實(shí)驗(yàn)室中

2 水槽實(shí)驗(yàn)室航天員出艙活動(dòng)訓(xùn)練

根據(jù)訓(xùn)練目標(biāo)和訓(xùn)練任務(wù)的不同，出艙活動(dòng)訓(xùn)練可分成3個(gè)階段：基礎(chǔ)訓(xùn)練階段、分組訓(xùn)練階段和乘組訓(xùn)練階段。

基礎(chǔ)訓(xùn)練階段

該階段又稱為預(yù)備航天員階段，其訓(xùn)練目的是通過(guò)學(xué)習(xí)出艙航天服各種模型，初步掌握出艙活動(dòng)的知識(shí)和技巧。該階段用時(shí)1年半到2年，訓(xùn)練結(jié)束后受訓(xùn)者具備了航天員資格。該階段具體任務(wù)包括：①學(xué)習(xí)出艙活動(dòng)基本理論知識(shí)及出艙航天服功能模型；②訓(xùn)練在無(wú)支撐環(huán)境下的空間定向能力；③以輕裝潛水訓(xùn)練和穿著航天服干訓(xùn)練（在岸上訓(xùn)練）的方式掌握基本出艙活動(dòng)技巧。

航天員正在水槽實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行水下模擬訓(xùn)練

在輕裝潛水訓(xùn)練中，要學(xué)習(xí)和掌握水槽實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中輕裝潛水的初步知識(shí)和技巧，熟悉水槽的特殊工作環(huán)境，獲得在水環(huán)境中合理的運(yùn)動(dòng)和操作技巧。另外，通過(guò)訓(xùn)練受訓(xùn)者做一些復(fù)雜運(yùn)動(dòng)及學(xué)習(xí)相關(guān)的組織實(shí)施過(guò)程，使受訓(xùn)者獲得主動(dòng)適應(yīng)特殊環(huán)境的能力。受訓(xùn)航天員應(yīng)在獲得世界潛水聯(lián)合會(huì)（CMAS）1級(jí)或2級(jí)潛水資格證書(shū)后才能進(jìn)行水槽輕裝潛水訓(xùn)練。

干訓(xùn)練的內(nèi)容包括：在穿著航天服并加壓的情況下，受試者操作航天服的各個(gè)控制機(jī)構(gòu)；學(xué)習(xí)使用出艙活動(dòng)用的各種操作工具。

在該階段，除了上述訓(xùn)練內(nèi)容，航天員還要參加離心機(jī)等訓(xùn)練器訓(xùn)練，并在操作訓(xùn)練臺(tái)上訓(xùn)練在軌飛行時(shí)的基本操作。另外，還參加失重飛機(jī)訓(xùn)練、安全救生訓(xùn)練，并在醫(yī)監(jiān)醫(yī)保各方面作準(zhǔn)備。

分組訓(xùn)練階段

在該階段根據(jù)操作內(nèi)容進(jìn)行分組訓(xùn)練，訓(xùn)練用時(shí)2～4年。該階段在全部訓(xùn)練科目中所占的比例最大。通過(guò)該階段訓(xùn)練的航天員已經(jīng)具備了出艙活動(dòng)的能力，能夠完成簡(jiǎn)單的出艙活動(dòng)及操作。

該階段訓(xùn)練目的包括：①訓(xùn)練典型操作，獲得穩(wěn)定的操作技巧；②學(xué)習(xí)并掌握安全操作方法，學(xué)習(xí)“人-航天服”系統(tǒng)的工作情況，學(xué)習(xí)在應(yīng)急和非正常狀態(tài)下的操作；③學(xué)習(xí)新的航天技術(shù)實(shí)驗(yàn)技術(shù)。

該階段具體訓(xùn)練任務(wù)包括：①學(xué)習(xí)與出艙活動(dòng)有關(guān)的知識(shí)；②讓受訓(xùn)航天員參與到其他航天員的訓(xùn)練以及航天技術(shù)工效試驗(yàn)中，通過(guò)訓(xùn)練鞏固其完成典型操作的能力；③進(jìn)一步訓(xùn)練和鞏固在應(yīng)急和非正常狀態(tài)下的操作能力及技巧。

在該階段，除了在水槽進(jìn)行的訓(xùn)練外，還要在為出艙任務(wù)專門(mén)研制的訓(xùn)練臺(tái)上進(jìn)行操作訓(xùn)練，在出艙程序訓(xùn)練器上訓(xùn)練出艙前后在氣閘艙中的相關(guān)操作程序，參加安全救生訓(xùn)練，繼續(xù)對(duì)醫(yī)監(jiān)醫(yī)保相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行準(zhǔn)備。

另外，出艙活動(dòng)典型操作主要包括下列內(nèi)容：

· 打開(kāi)、關(guān)閉氣閘艙艙門(mén)；

· 安裝、卸除保護(hù)艙門(mén)密封圈的保護(hù)環(huán)；

· 進(jìn)出艙門(mén)；

· 沿空間站表面行走；

· 從氣閘艙中取出設(shè)備；

· 沿空間站表面移動(dòng)載荷；

· 通過(guò)載荷桿移動(dòng)人及載荷；

· 連接不同類型的電接插頭；

· 使用多功能工具；

· 將失去工作能力的操作者運(yùn)回艙內(nèi)；

· 轉(zhuǎn)移到備份氣閘艙；

· 使用磁性機(jī)械鎖或機(jī)械鎖固定設(shè)備。

乘組訓(xùn)練階段

該階段針對(duì)具體出艙任務(wù)進(jìn)行訓(xùn)練，其訓(xùn)練時(shí)間根據(jù)任務(wù)要求及實(shí)際訓(xùn)練效果確定。訓(xùn)練結(jié)束后航天員就可以上天執(zhí)行出艙任務(wù)了。

該階段訓(xùn)練目的包括：①掌握此次出艙任務(wù)的知識(shí)及操作技巧；②掌握出現(xiàn)應(yīng)急及非正常狀況時(shí)的知識(shí)及技巧。

該階段具體任務(wù)為：①學(xué)習(xí)此次出艙任務(wù)的理論知識(shí)，掌握相關(guān)操作技巧；②通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練，鞏固穿著“奧蘭”航天服完成典型操作的技巧；③訓(xùn)練出艙活動(dòng)操作全過(guò)程，提高乘員組的相互合作能力；④訓(xùn)練在應(yīng)急和非正常狀況下乘員之間的協(xié)作。

在該訓(xùn)練階段，除了完成水槽實(shí)驗(yàn)室的訓(xùn)練內(nèi)容，還要繼續(xù)在出艙程序訓(xùn)練器上訓(xùn)練出艙前后在氣閘艙中的相關(guān)操作內(nèi)容，參加失重飛機(jī)訓(xùn)練、安全救生訓(xùn)練及發(fā)射場(chǎng)演練，并繼續(xù)在醫(yī)監(jiān)醫(yī)保各方面作好準(zhǔn)備。

3 水槽實(shí)驗(yàn)室出艙程序訓(xùn)練操作要求

典型扶手示意圖

穿上艙外航天服在失重環(huán)境下執(zhí)行出艙任務(wù)時(shí)，航天員沿航天器表面的移動(dòng)、搬運(yùn)或安裝儀器設(shè)備等工作與在地面環(huán)境下會(huì)有很大區(qū)別，這些在失重環(huán)境下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的規(guī)律及技巧都需要航天員在水槽實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行大量的訓(xùn)練。另外，航天員穿上水下航天服在水槽實(shí)驗(yàn)室中雖能達(dá)到中性浮力狀態(tài)，但它并非真正的失重，因?yàn)樵诳罩懈杏X(jué)不到方向，任何姿態(tài)都是可能的，但在水槽實(shí)驗(yàn)室中不同姿態(tài)對(duì)操作是有影響的，并且還有水的阻力作用，因此航天員身著水下航天服在水槽中移動(dòng)作業(yè)時(shí)應(yīng)遵循的總原則是：學(xué)會(huì)適應(yīng)與姿態(tài)有關(guān)的中性浮力狀態(tài)，盡可能不要用力破壞這種平衡狀態(tài)；啟動(dòng)后，要慢慢地、勻速地移動(dòng)，時(shí)刻注意周邊環(huán)境；出現(xiàn)移位困難時(shí)，先弄清原因，排除后再移動(dòng)，忌因用力過(guò)猛而無(wú)謂消耗體力或損壞服裝。

航天員進(jìn)行太空行走時(shí)，通常是靠?jī)芍皇趾蛢蓚€(gè)帶系繩的安全掛鉤的相互配合來(lái)完成的，這兩個(gè)系繩被連接在服裝的腰位，一長(zhǎng)一短，長(zhǎng)的具有一定的彈性，主要用于遠(yuǎn)距離操作，短的主要用于固定。使用這兩個(gè)掛鉤的原則和利用它們進(jìn)行載荷移動(dòng)的方法如下。

（1）兩點(diǎn)固定、一上一下原則

雙人搬運(yùn)物體示意圖

單人搬運(yùn)中等物體示意圖

為輔助航天員完成太空行走或移動(dòng)各種儀器設(shè)備，在航天器表面通常設(shè)有各種扶手，在典型扶手示意圖中可以看到：（a）為標(biāo)準(zhǔn)扶手，它由上下兩排組成，每一排長(zhǎng)桿又被均勻、合理地分成多個(gè)小段，每個(gè)小段都有單獨(dú)的支撐，出于安全的考慮，航天員的兩只手與兩個(gè)掛鉤，任何時(shí)刻都至少有兩點(diǎn)固定在扶手上。定點(diǎn)工作時(shí)，應(yīng)該兩個(gè)掛鉤一上一下掛在不同的扶手上；移動(dòng)時(shí)，則應(yīng)一只手握住扶手，一只掛鉤固定在另一就近的扶手上，另一只手抓住另一掛鉤并將其掛在合適的扶手上，兩個(gè)掛鉤要按順序向前或向下平行移動(dòng)，避免交差移動(dòng)而產(chǎn)生系繩纏繞。

（2）單人搬運(yùn)中等大小物體的方法

在單人搬運(yùn)中等物體示意圖中可以看到，對(duì)于中等體積的儀器設(shè)備，航天員可單獨(dú)搬運(yùn)，搬運(yùn)時(shí)用于固定儀器的兩個(gè)掛鉤，一只連接在航天員左側(cè)的短系繩上，另一只則單獨(dú)掛在扶手上，航天員由左向右移動(dòng)該儀器時(shí)，將依次移動(dòng)其右側(cè)連接長(zhǎng)系繩的掛鉤、左側(cè)連接短系繩的掛鉤、最后移動(dòng)固定儀器的單獨(dú)掛鉤，當(dāng)被移動(dòng)的儀器較小時(shí)，也可將其兩個(gè)掛鉤同時(shí)連接在航天員左側(cè)短系繩上來(lái)搬運(yùn)。

（3）雙人搬運(yùn)大物體的方法

移動(dòng)失去活動(dòng)能力的航天員示意圖

雙人搬運(yùn)大物體示意圖

對(duì)于體積較大的儀器設(shè)備，需要兩名航天員共同配合來(lái)搬運(yùn)。首先兩名航天員和被搬運(yùn)的大體積儀器設(shè)備按照雙人搬運(yùn)大物體示意圖所示放置，搬運(yùn)時(shí)兩名航天員每人負(fù)責(zé)儀器的一邊，假定由左向右移動(dòng)該儀器，則2號(hào)航天員先移動(dòng)，他移動(dòng)掛鉤的順序按示意圖所示①、②、③的順序移動(dòng)儀器的右邊，然后由1號(hào)航天員按示意圖所示①、②、③的順序移動(dòng)儀器的左邊。需要注意的是：兩名航天員共同移動(dòng)大物體時(shí)，應(yīng)注意互相監(jiān)視，一名航天員移動(dòng)時(shí)，另一名航天員不動(dòng)，并且用一只手來(lái)扶扶手，另一只離物體近的手扶住物體的手柄以免對(duì)方移動(dòng)掛鉤時(shí)帶動(dòng)物體使之撞到航天器表面，同時(shí)目視對(duì)方的操作。對(duì)于體積稍小些的儀器，兩名航天員還可以按照雙人搬運(yùn)物體示意圖所示的掛鉤連接方式來(lái)完成，也就是將儀器的兩個(gè)掛鉤直接連接在兩名航天員的左側(cè)和右側(cè)的系繩上。

（4）移動(dòng)失去活動(dòng)能力的航天員

如果兩名航天員執(zhí)行出艙活動(dòng)任務(wù)時(shí)其中一名航天員失去活動(dòng)能力，就需要另一名航天員將其帶回氣閘艙，從移動(dòng)失去活動(dòng)能力的航天員示意圖可以看到，假定移動(dòng)方向由左向右，一般為健康航天員（1號(hào)）在前，失去活動(dòng)能力航天員（2號(hào)）在后，2號(hào)的兩個(gè)掛鉤，一個(gè)連接在1號(hào)的左側(cè)短系繩上，另一個(gè)掛在單獨(dú)的扶手上，1號(hào)依次移動(dòng)右側(cè)掛鉤、左側(cè)掛鉤和2號(hào)的短掛鉤。進(jìn)氣閘艙時(shí)，1號(hào)先進(jìn)，然后將2號(hào)拉進(jìn)來(lái)，過(guò)程中2號(hào)起觀察作用。

以上介紹的僅是出艙程序訓(xùn)練操作中的基本要求和方法，面對(duì)不同航天器，不同出艙任務(wù)，在遵循基本操作要求的前提下還應(yīng)通過(guò)不斷摸索，制定出具有任務(wù)特點(diǎn)的出艙活動(dòng)操作方法。但有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是：出艙操作是一個(gè)嚴(yán)肅的課題，既不能出現(xiàn)無(wú)章可循讓航天員隨意操作的情形，也不能由于太過(guò)呆板而影響任務(wù)，正確的做法是通過(guò)不斷訓(xùn)練和實(shí)踐，固化一些基本操作，并在實(shí)際中按規(guī)范去操作。