楊 威
(長春師范學(xué)院計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,吉林長春 130032)
數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)數(shù)據(jù)是描述地球形狀的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之一,它對三維地球的可視化,全球數(shù)據(jù)進行分析決策都有著非常重要的作用。DEM雖然實現(xiàn)了地形表面的數(shù)字化表達,但信息隱含,地形可讀性較差,需要用顯示設(shè)備將地形直觀地表達出來。不同的顯示設(shè)備有其不同的分辨率,而DEM數(shù)據(jù)的行數(shù)和列數(shù)是一定的,為了使相同的DEM數(shù)據(jù)能夠在不同的顯示設(shè)備上顯示,需要對DEM進行縮小與放大。
目前,國內(nèi)外對DEM數(shù)據(jù)進行縮小與放大的算法主要有頂點聚類(VertexClustering)算法[1]、區(qū)域合并(Region Merging)算法[2]、逐步求精法[3]、頂點刪除 (VertexDecimation)算法[4]、邊折疊 (Edge Collapse)算法[5]、三角形折疊(Triangle Collapse)簡化算法[6]和小波分解法[7]等。本文提出了基于地形特征的DEM縮小與放大的概念,并對文獻[8]中的方法進行改進,使其適合DEM數(shù)據(jù)的特點。同時文獻[8]中并沒有給出關(guān)于放大的一個系統(tǒng)化算法,針對DEM數(shù)據(jù)的特征給出一個具體的、可操作的放大算法。
Shai Avidan與Ariel Shamir于2007年發(fā)表了接縫雕刻(Seam Carving)算法,能夠選擇性地從影像中較不重要的區(qū)域移除或增加像素,使得影像寬高比調(diào)整后仍能維持主要內(nèi)容的比例。
數(shù)字高程模型是通過有限的地形高程數(shù)據(jù)實現(xiàn)對地形曲面的數(shù)字化模擬或者說是地形表面形態(tài)的數(shù)字化表示。高程數(shù)據(jù)常常采用絕對高程或海拔(即從大地水準(zhǔn)面起算的高度)。數(shù)學(xué)意義上的數(shù)字高程模型是定義在二維空間上的連續(xù)函數(shù)H=D(x,y),其中表示(x,y)地形點的平面位置,H表示相應(yīng)點的高程。D(x,y)在位置(x,y)的梯度向量為:
從向量分析中我們知道,梯度向量指向在位置(x,y)的D的最大變化率方向。
這個量給出了塄D方向上每增加單位距離后D(x,y)值增大的最大變化率。為了計算方便,對DEM數(shù)據(jù)逐點求偏導(dǎo)數(shù)和,并將它們相加,以檢測出具有明顯地形特征的邊緣,能量函數(shù)如下:
縮小算法問題的關(guān)鍵是如何選擇被移除的點,既然我們的目標(biāo)是將DEM數(shù)據(jù)中與地形特征無關(guān)的背景點刪除。如果只刪除點,將破壞DEM數(shù)據(jù)的完整性,所以,為了保持DEM數(shù)據(jù)的完整性和連續(xù)性,我們將刪除具有最小能量的行或列。為此,我們定義DEM數(shù)據(jù)中的能量路徑。設(shè)D為n行m列的DEM數(shù)據(jù),DEM數(shù)據(jù)中基于x方向(行,豎直方向)的能量路徑定義如下:
其中,x是[1,…,n]→[1,…,m]的映射。PX表示DEM數(shù)據(jù)中從上到下的一條豎向路徑,每行DEM數(shù)據(jù)中有且僅只有一個點,同理,若y是[1,…,m]→[1,…,n]的映射,DEM數(shù)據(jù)中基于y方向(列,水平方向)的能量路徑為定義3。
定義3
我們的目標(biāo)是求能量最小的路徑。
能量最小的路徑可以通過動態(tài)編程技術(shù)[9]求得。在刪除能量路徑時,按升序的順序依次刪除能量路徑,達到所要求的行數(shù)和列數(shù)??s小算法如下:(1)求出需要刪除的列數(shù)removes。(2)計算能量矩陣Energy_Matrix。計算DEM數(shù)據(jù)中每點的能量值并存儲在Energy_Matrix中。(3)循環(huán),以1為步長,從1到removes,執(zhí)行。第一,求出具有最小能量的一條路徑;第二,刪除具有最小能量的路徑。
放大算法如下:(1)求出需要增加的列數(shù)adds。(2)計算能量矩陣Energy_Matrix。計算DEM數(shù)據(jù)中每點的能量值并存儲在Energy_Matrix中。(3)循環(huán),以1為步長,從1到adds,執(zhí)行。第一,計算adds條具有最小能量的路徑;第二,分別計算adds條具有最小能量路徑左右兩邊點的平均值并存在adds條新路徑中;第三,將adds條新路徑中增加到原始DEM中。
我們選擇GTOPO30作為我們的實驗數(shù)據(jù)。研究地區(qū)DEM位于非洲東南部,東經(jīng)20°到60°,南緯10°到60°之間。DEM數(shù)據(jù)中有750行600列,如圖1所示。為了檢驗本文提出方法的性能,本文采用Visual C++6.0實現(xiàn)該方法,并與傳統(tǒng)的縮放方法作比較。圖2為對研究地區(qū)DEM使用傳統(tǒng)縮放方法的效果圖,圖3為對研究地區(qū)DEM使用本文提出的縮放方法的效果圖。
圖1 研究地區(qū)DEM
圖2 傳統(tǒng)縮放方法
圖3 本文提出的縮放方法
從圖2和圖3可以看出,本文提出的方法比傳統(tǒng)的縮放方法更加有效,而且為數(shù)字高程模型提供了更好的三維顯示效果。
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