梁毅超,楊 戈,錢勁松
(同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點試驗室,上海 201184)
由于路面的不平整,輪胎壓力動態(tài)作用在路面上,會產(chǎn)生沖擊效應(yīng),使得路基附加應(yīng)力水平高于靜載產(chǎn)生的應(yīng)力。伴隨車輛重載化發(fā)展的趨勢,上述行車荷載動力效應(yīng)將更加顯著,而在我國的設(shè)計規(guī)范[1]中,采用了靜態(tài)荷載作為標(biāo)準(zhǔn)軸載,低估了路基中應(yīng)力水平,是公路早期破壞的誘因之一。
眾多學(xué)者計算了動態(tài)荷載作用下道路結(jié)構(gòu)應(yīng)力。孫淑琴[2]計算了粘彈性路面模型各層的動態(tài)力學(xué)響應(yīng)及不同車速下路表彎沉的變化,結(jié)果表明忽略材料動態(tài)特性時,路面的動態(tài)彎沉值顯著大于靜態(tài)彎沉值。王曉艷[3]等基于路面不平整度分析了較低等級路面的附加動載,分析結(jié)果顯示,車輛行駛速度對路面產(chǎn)生的動荷載具有一定影響,而在某一車速下附加動荷載達(dá)到最大值。宋一凡[4]等采用了四自由度1/2車輛模型相對于不平整路面耦合振動分析方法,得到了運行車輛系統(tǒng)在不同路面不平整度下的時域響應(yīng),認(rèn)為車輛動載系數(shù)隨車速增大而呈線性增加。馬新[5]對汽車勻速行駛及制動情況下路面的動力響應(yīng)進(jìn)行了有限元分析,通過與靜載作用下的計算結(jié)果對比,動載作用下汽車制動過程中的結(jié)構(gòu)層內(nèi)水平最大拉應(yīng)力和水平最大剪應(yīng)力顯著增大。
上述結(jié)論表明,采用靜力分析方法計算道路結(jié)構(gòu)附加應(yīng)力存在局限性,而采用動態(tài)分析手段有助于深化對行車荷載傳遞規(guī)律的認(rèn)識,可作為靜力分析的重要補(bǔ)充。然而,之前的分析盡管采用了動態(tài)交通荷載,但并未考慮到道路材料的動態(tài)特性,依然使用了靜態(tài)材料參數(shù),因此并沒有脫離靜態(tài)分析的范圍。本文借助ABAQUS有限元軟件,建立三維道路模型,采用動態(tài)材料參數(shù),施加動態(tài)行車荷載,計算了路基豎向附加應(yīng)力,通過與靜載下計算結(jié)果的對比,明確路基豎向附加應(yīng)力分布規(guī)律,并針對不同行車速度與不同時間點下路基豎向應(yīng)力進(jìn)行了敏感性分析。
根據(jù)黃仰賢[6]相關(guān)研究成果,實際輪胎與地面接觸面并非圓形,而是矩形與兩個圓形的組合,其中,矩形長寬分別為0.4 L、0.6 L,圓形直徑為0.6 L,為便于進(jìn)行計算,將組合形狀等效為矩形,長0.24m,寬0.16 m。
靜載作用下輪胎接地壓強(qiáng)為0.7 MPa。動載作用通常可表示為半正弦波或三角形波,本文選用半正弦波作用形式。荷載作用變化幅值見式(1)。
式中:AMP為荷載幅值;t為時間。
結(jié)構(gòu)模型為正方體,長寬高均為12 m,為減少計算時間,取完整模型的1/4,即水平方向上長寬為6 m,豎直方向上深度保持不變?nèi)詾?2 m,各結(jié)構(gòu)層厚度見表1所列。
表1 三維有限元模型參數(shù)表
模型采用笛卡爾坐標(biāo)系,其中x軸平行于行車方向,y軸垂直于行車方向,z軸為豎直方向。模型側(cè)向分割面與平行軸對稱,另外兩側(cè)面限制法向位移,固定于模型底面。
模型采用線彈性本構(gòu),進(jìn)行應(yīng)力計算需確定材料的密度、回彈模量、泊松比及阻尼參數(shù)。靜態(tài)回彈模量、材料密度與泊松比取值參照文獻(xiàn)[1][7]。采用動態(tài)材料參數(shù),是確保動力分析準(zhǔn)確可靠的重要步驟。王旭東[8]研究認(rèn)為,對于路面材料,其動模量大約為靜模量的2~3倍。徐祝杰[9]對金山大道半剛性基層、土基模量研究顯示,半剛性基層動靜模量比為 3:1,動模量介于 2 200~4 500 MPa,而全路段土基動模量均值為100.4 MPa。故本文選取的靜態(tài)與動態(tài)模量見表1所列。
采用Rayleigh提出的線性阻尼假設(shè)來確定路面結(jié)構(gòu)中的阻尼系數(shù),阻尼矩陣C是質(zhì)量矩陣M和剛度矩陣K的線性組合,如式(2)所列。
式中:α和β為系數(shù),采用簡化的取值形式見式(3)。
式中:ω1為計算體系的基本固有頻率,λ1為該頻率時的阻尼比。對于散體材料ω1為8.2 rad·s-1,路面材料ω1為18.6 rad·s-1,材料阻尼比皆取為5%[10]。
材料參數(shù)具體取值見表1所列。
荷載中心以下沿路基深度的分布見圖1a.所示,可見路基上部豎向應(yīng)力水平較高,且隨深度變化迅速減小,與一般認(rèn)識相符。比較不同荷載形式和參數(shù)的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)材料采用動態(tài)參數(shù)時,動載作用下,豎向應(yīng)力在路基2.0 m深度范圍內(nèi)始終大于靜載作用下,采用靜態(tài)參數(shù)計算所得應(yīng)力,平均差距為8%;兩者差距在路基上部較為顯著,頂部處前者大于后者16%,而隨著深度增加,差距逐漸變小,深度達(dá)2.0 m時,差距縮小至3%。不考慮材料的動態(tài)特性時,動載作用下,2.0 m深度范圍內(nèi),路基豎向應(yīng)力小于靜載下應(yīng)力,兩者差距為7%。兩者在路基上部差距較小,頂面處前者小于后者約3%,隨著深度增加,兩者差距放大,距路基2.0 m時,前者小于后者達(dá)18%。路基內(nèi)豎向應(yīng)力分布特點表明,采用靜載作用形式或僅考慮荷載的動態(tài)特征而忽視材料的動態(tài)特性,將低估路基內(nèi)的附加荷載應(yīng)力水平。
路基頂面豎向應(yīng)力分布如圖1b.所示,無論動載或靜載作用下,豎向應(yīng)力曲線的形態(tài)大致相近,在荷載直接作用區(qū)域下方應(yīng)力水平較高,距離加載區(qū)域越遠(yuǎn),豎向應(yīng)力越小。材料采用動態(tài)參數(shù)時,動載作用下,路基頂面豎向應(yīng)力大于靜載下應(yīng)力,平均差距為10%??拷喬ブ行奈恢?,兩者差距較為明顯,前者與后者最大差距為16%,隨著水平距離的增加,兩者間差距迅速減小,距離中心點1.0 m時,前者僅超出后者1%左右。不考慮材料動態(tài)特性時,動載作用下,路基頂面豎向應(yīng)力與靜載下應(yīng)力并無顯著區(qū)別,前者小于后者約3%左右。兩者間差距不隨水平距離的增加而出現(xiàn)明顯的變化。同樣,路基頂面豎向應(yīng)力分布規(guī)律顯示,應(yīng)當(dāng)采用動態(tài)荷載并考慮材料的動態(tài)特征。
圖1 動靜荷載作用下路基豎向應(yīng)力分布曲線圖
圖2a.為不同車速下,輪跡中心點正下方路基頂面位置應(yīng)力時變圖。由于采用了正弦函數(shù)作為動荷載作用形式,三條時變曲線同樣呈現(xiàn)正弦函數(shù)波形。車速為100 km/h時,應(yīng)力峰值最小,僅為6.7 kPa,僅為車速30 km/h時應(yīng)力的83%;而車速分別為60 km/h、30 km/h時,豎向應(yīng)力峰值分別為8.1 kPa、8.3 kPa;表明路基豎向應(yīng)力與荷載作用時間有關(guān),車速較快,路基應(yīng)力較小,車速降低至一定程度后,荷載峰值趨于穩(wěn)定。這一現(xiàn)象表明,在行車速度較低的位置,路基豎向應(yīng)力偏大。
圖2b.為車速60 km/h時,不同時間路基深度方向豎向應(yīng)力的分布。同一深度處,不同時刻的豎向應(yīng)力差別顯著,當(dāng)時間為0.03 s時,路基內(nèi)應(yīng)力達(dá)到最大,可達(dá)其余時刻應(yīng)力值的2~3倍;作用時間分別為0.01 s、0.05 s路基內(nèi)部應(yīng)力較小,而0.05 s時,路基下部的豎向應(yīng)力顯著大于0.01 s時的應(yīng)力,表明在不同時間,路基內(nèi)豎向應(yīng)力分布存在較大差異。圖3為路基內(nèi)不同深度處,豎向應(yīng)力時變圖,可以看到隨著深度的增加,應(yīng)力峰值出現(xiàn)時刻逐漸向后推遲,其中路基深度6.0 m處應(yīng)力峰值較1.0 m處峰值推遲約0.015 s。這是由于附加荷載在路基中傳遞需要一定時間,路基深度越大,動應(yīng)力峰值出現(xiàn)時刻越晚,導(dǎo)致路基不同時間的應(yīng)力水平產(chǎn)生顯著差異。上述結(jié)果表明,沿路基深度方向的動應(yīng)力在不同時刻存在較大差異,應(yīng)通過比較確定路基整體應(yīng)力水平最高的時刻,以便準(zhǔn)確地分析路基內(nèi)最大動態(tài)豎向應(yīng)力。
圖2 荷載作用時間對路基豎向應(yīng)力分布的影響曲線圖
圖3 不同深度處路基豎向應(yīng)力時變曲線圖
(1)采用動態(tài)參數(shù),在動載作用下,路基豎向應(yīng)力與靜載下應(yīng)力存在顯著差異,沿路基深度方向豎向應(yīng)力平均超過靜載值8%,路基頂面豎向應(yīng)力超出靜載值10%,因而有必要采用動態(tài)分析手段計算。
(2)計算動載下路基豎向應(yīng)力時,忽視材料的動態(tài)特性,將低估路基附加應(yīng)力水平,導(dǎo)致路基可能在出現(xiàn)過量永久變形,甚至發(fā)生失穩(wěn)破壞。
(3)行車速度的變化影響到路基豎向附加應(yīng)力的分布。高車速下,路基豎向應(yīng)力較小,車速降低至一定程度時,應(yīng)力值趨于穩(wěn)定。這一特點表明,路基設(shè)計可與設(shè)計行車速度結(jié)合,適當(dāng)加強(qiáng)低速區(qū)域的結(jié)構(gòu)承載能力。
(4)行車荷載在路基內(nèi)部以應(yīng)力波形式傳遞,分析時間點的確定對計算路基豎向附加應(yīng)力影響顯著,應(yīng)著重考慮波峰應(yīng)力值,增強(qiáng)動態(tài)分析的可靠性。
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