李波,文婷,盧劍,周利軍
(1.廣東電網(wǎng)電力調(diào)度控制中心,廣州 510600;2.廣東電網(wǎng)公司管理科學(xué)研究院,廣州 510600;3.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,成都 610031)
智能電網(wǎng)以其、自愈、兼容、經(jīng)濟、集成等特點,被世界各國所重視。我國資源分布不均、煤電比重抬高、電能效益不足等問題,已使我國成為世界上智能電網(wǎng)的最大需求國之一
高壓電氣設(shè)備在電網(wǎng)中分布密度大、數(shù)量多,在電網(wǎng)中具有重要的地位,其運行狀況是否良好,直接關(guān)系到電力系統(tǒng)是否安全可靠。設(shè)備絕緣在線監(jiān)測可實現(xiàn)高壓電氣設(shè)備絕緣在線、動態(tài)、實時的監(jiān)測,將成為現(xiàn)代電力系統(tǒng)設(shè)備絕緣監(jiān)測的重要手段[1-3]。
本文主要針對電網(wǎng)中供電系統(tǒng)常用的電力變壓器高壓套管、電容式電壓互感器、電流互感器和氧化鋅避雷器,設(shè)計了在線監(jiān)測系統(tǒng)。主要設(shè)計了雙級零磁通電流傳感器,有效提高了監(jiān)測精度;采用220V電源信號作為同步的技術(shù)大幅度增加了固定時間內(nèi)允許測量的次數(shù),提高了監(jiān)測效率。
變電站IEC 61850綜合自動化采用分層分布式系統(tǒng),由站控層、網(wǎng)絡(luò)層、現(xiàn)場監(jiān)控保護設(shè)備層(間隔層)三大部分組成。其中間隔層包括:高壓套管在線監(jiān)測模塊、電壓互感器在線監(jiān)測模塊、電流互感器在線監(jiān)測模塊、氧化鋅避雷器在線監(jiān)測模塊、變壓器鐵芯在線監(jiān)測模塊、變電站溫濕度監(jiān)測模塊。各現(xiàn)場監(jiān)控保護設(shè)備直接以以太網(wǎng)星形組網(wǎng),可靠性高,便于擴展?,F(xiàn)場的監(jiān)測模塊將采集的過程數(shù)據(jù)通過各自的私有通信協(xié)議傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)軟件模塊系統(tǒng)中,服務(wù)器將信息轉(zhuǎn)換成符合IEC 61850標準的信息格式和通信服務(wù),從而實現(xiàn)非IEC 61850標準設(shè)備與后臺主站之間的IEC 61850標準通信功能。此外,IEC 61850通訊軟件模塊可匯集IEC 61850通信網(wǎng)所有信息,與遠方調(diào)控中心進行通訊連接。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
所需監(jiān)測量包括介質(zhì)損耗角角正切(tanδ)、避雷器的阻性電流(IR)、電容量(C),所設(shè)計的監(jiān)測電路如圖2所示。
為得到電容性設(shè)備的介質(zhì)損耗角角正切(tanδ)、電容量(C)和氧化鋅避雷器的阻性電流(IR),必須無相移地精確監(jiān)測絕緣泄露電流以及所施加的高電壓[4],具體計算如式(1)所示。
式中,U、I分別為電壓和電流的有效信號,f為電流頻率,θU為電壓與參考信號的相位差,θI為電流與參考信號的相位差。
普通電流傳感器無法精確得到所需電壓和電流信號,尤其是相位差,筆者將采用零磁通電流傳感器技術(shù),并設(shè)計了相應(yīng)的采集控制電路。
圖2 在線監(jiān)測系統(tǒng)電路圖
普通單匝電流傳感器二次匝數(shù)一般在兩千匝以上時精度才能達到測量用要求,但高壓電氣設(shè)備的絕緣泄漏電流只有幾微安到幾百毫安,匝數(shù)太大將使得輸出信號很小,導(dǎo)致較大誤差。且由于鐵心中磁通的存在,致使所測信號具有較大相位差,不能滿足在線監(jiān)測要求,為此本系統(tǒng)設(shè)計了雙級零磁通電流傳感器[5-7]。
圖3 雙級零磁通電流傳感器原理圖
采用的雙級零磁通電流互感器原理如圖3所示。I為主鐵心,II為輔助鐵心,主鐵心和輔助鐵心均采用鈸鏌合金,具相同的體積和磁特性,N1和N2為一次和二次繞組,分別繞在兩個鐵心、I和II上,Nu檢測繞組,NP為補償繞組,Z2為二次負荷阻抗。外加補償模塊和磁通檢測模塊均由單片機系統(tǒng)實現(xiàn)。當檢測模塊測到磁通時,補償線圈產(chǎn)生補償電流,鐵心II磁勢重新平衡,所需能量由鐵心I和II勵磁電流聯(lián)合提供,使鐵心中磁工作點發(fā)生變化。從而實現(xiàn)零磁通身度負反饋。
為了得到動態(tài)線性的補償電動勢,實現(xiàn)零磁通電流傳感器,利用外部電路從主鐵心或二次線圈上提取誤差信號,然后通過放大、移相、電流電壓轉(zhuǎn)換等處理,得到隨誤差動態(tài)變化的反電動勢加在互感器上,使主鐵心達到零磁通狀態(tài)。根據(jù)磁感應(yīng)定律及磁路定律,如圖4所示的磁通分布可知,補償線圈的主要作用是:使副邊線圈產(chǎn)生與勵磁磁通(˙φ11、˙φ12)大小相等,方向相反的補償磁通(˙φ21、˙φ22),從而使傳感器工作在零磁通狀態(tài)。
圖4 零磁通傳感器結(jié)構(gòu)圖
對零磁通電流傳感器測試(負載為0Ω),結(jié)果如表1所示,可見其角差變化小于0.4分,能滿足在線監(jiān)測要求。
表1 零磁通電流傳感器檢測結(jié)果
系統(tǒng)的特點之一是用220V供電信號作為同步信號,電流監(jiān)測單元負責獲取絕緣泄露電流及其與同步信號的相位差,電壓監(jiān)測單元負責獲取電壓及其與同步信號的相位差,這樣通過總線上傳的數(shù)據(jù)只有相位差和幅值,提高了固定時間內(nèi)測量的次數(shù),為剔出無效數(shù)據(jù)、提高監(jiān)測精度提供了保障。
數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理和超大規(guī)模集成電路技術(shù)。結(jié)構(gòu)框架圖如圖5所示。該系統(tǒng)以DSP(TMS320F206)和CPLD(XC95108PQ100)為核心,輔以外圍電路模塊,快速、有效、可靠的采集和處理數(shù)據(jù),并實時控制系統(tǒng),保證了整個系統(tǒng)的高質(zhì)量運行。
系統(tǒng)采用DSP和MCS-51單片機雙CPU結(jié)構(gòu),DSP主要用于數(shù)值計算,而MCS-51則主要用于通信接口等輔助功能。選用的DSP芯片TMS320F206擁有強大數(shù)據(jù)處理能力,符合本系統(tǒng)的計算量大的要求。TMS320F206具有片內(nèi)FLASH存儲器的器件,也是是TMS320C2xx系列中具有較多資源的器件之一,片上有高速SRAM、高速Flash、16位定時器、異步串口、同步串口和三個外部中斷,是電力系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)時使用最為普遍的數(shù)字信號處理器之一。
圖5 采集控制電路
采用Xlinks公司的XC95108PQ100作為外圍接口電路的主芯片,該芯片通過鎖相環(huán)電路為DSP和A/D轉(zhuǎn)換芯片提供了標準時鐘和譯碼電路,為外圍控制電路提供了可靠的I/O接口;為單片機和DSP的通信提供通道(主要通過中斷信號來實現(xiàn))。
系統(tǒng)采用220V電源信號作為電壓采集和電流采集的同步信號。即采集模塊同步采集220V通過互感器后的信號與微電流信號,計算得到的相位差作為計算根據(jù)。數(shù)據(jù)采集電路是數(shù)據(jù)采集和控制電路的核心,選用高性能的模數(shù)轉(zhuǎn)換器件能夠提高數(shù)據(jù)采集的精度,增強系統(tǒng)的抗干擾性能。AD7710是美國Analog公司Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器家族的一員,由于采用了Σ-Δ技術(shù)、差分技術(shù)和數(shù)字濾波技術(shù),有很強的抗干擾能力,其分辨率可達到24bit。
通信模塊采用RS485、RS232和USB方式,RS485用于正常工作時的通信,RS232主要用于現(xiàn)在調(diào)試,而USB接口用于微機實時采集所采集得到的數(shù)據(jù),便于對現(xiàn)場干擾信號的分析和相位差算法的改進等。USB設(shè)備控制芯片采用了美國 Cypress公司的CY7C68013—128作為USB接口主控芯片,它封裝了USB規(guī)范的大部分功能,用戶不必從底層了解復(fù)雜USB總線規(guī)范,簡化并規(guī)范了設(shè)備的開發(fā)工作。對采用RS485串口通信接口,由于現(xiàn)場干擾信號較強,再加上雷電、靜電放電和交流電故障等引起的通信線路過電壓瞬變,RS485通信接口必須具有很好的抗干擾能力和抗過電壓瞬變的能力,因此,其RS485驅(qū)動電路采用的是具有瞬變電壓抑制的收發(fā)器SN75LBC184。SN75LBC184片內(nèi)A、B引腳有高能量瞬變干擾保護裝置,從而顯著地提高了器件的抗過電壓瞬變能力,是一種可靠、低價和簡單的設(shè)計方案。
監(jiān)測所得的電壓和電流數(shù)據(jù)分別如圖6(a)和(b)所示。采用加窗FFT和相關(guān)系統(tǒng)算法,根據(jù)圖6(a)計算得到式中的θI,根據(jù)圖6(b)可得θU。
圖6 單次檢測的數(shù)據(jù)
圖7 用于變壓器套管監(jiān)測單元布置圖
系統(tǒng)已經(jīng)在我國近百個變電站投運,具有較好的效果。由于傳感器均采用穿心式傳感器,對高壓電氣設(shè)備的運行不會產(chǎn)生任何的影響。圖7為系統(tǒng)在某線牽引變電所變壓器套管在線監(jiān)測系統(tǒng)地電流監(jiān)測單元。從表2可見,監(jiān)測數(shù)據(jù)有效。
表2 主變壓器高壓套管介質(zhì)損耗tanδ
特高壓、超高壓的投運和智能電網(wǎng)的快速發(fā)展設(shè)對高壓電氣設(shè)備的絕緣可靠性提出了更高要求。實施絕緣狀態(tài)檢測是提高設(shè)備可靠性,保障運營安全的有效方法之一。本文所設(shè)計的在線監(jiān)測系統(tǒng)主要用于監(jiān)測電力系統(tǒng)中常用的變壓器高壓套管、電容式電壓互感器、電流互感器,以及氧化鋅避雷器,系統(tǒng)采用了雙級零磁通電流傳感器和220V電源信號作為同步的技術(shù),有效提高了監(jiān)測精度;大幅度增加了固定時間內(nèi)允許測量的次數(shù)。該在線監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)在我國多條高速客運專線投入使用,運行結(jié)果表明具有很好的效果。
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