朱熙桐,原渭蘭,劉將輝
(1.海軍航空工程學(xué)院 a.研究生管理大隊(duì); b.飛行器工程系,山東 煙臺(tái) 264001; 2. 91395 部隊(duì),北京 102443)
艦載導(dǎo)彈固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在貯存和使用過程中長(zhǎng)期受環(huán)境溫度載荷的作用,特別是導(dǎo)彈隨艦貯航期間,發(fā)動(dòng)機(jī)受溫度載荷的影響較為突出,溫度升高會(huì)使推進(jìn)劑分子熱運(yùn)動(dòng)加速,從而加速推進(jìn)劑降解及組分遷移,同時(shí),推進(jìn)劑藥柱的實(shí)際溫度與其固化零應(yīng)力溫度不同以及發(fā)動(dòng)機(jī)不同結(jié)構(gòu)材料的熱膨脹系數(shù)存在較大差異,使殼體粘接藥柱長(zhǎng)期承受熱應(yīng)力作用,這些因素都將對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生較大的影響,導(dǎo)致?lián)p傷累積,進(jìn)而影響固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)彈道性能[1-5]。
固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)受環(huán)境熱載荷作用而產(chǎn)生熱應(yīng)力的問題,首先是由Heller 和Thangjithem 提出,并力圖建立一種基于概率的方法來分析固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在自然溫度環(huán)境下的貯存壽命[6]。在氣象領(lǐng)域,對(duì)于環(huán)境溫度變化規(guī)律的研究重點(diǎn)是各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,沒有給出能用于發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)境模擬計(jì)算的溫度模型。由于目前無(wú)法做到對(duì)艦載導(dǎo)彈固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)所處的環(huán)境溫度進(jìn)行全程監(jiān)測(cè),不能為判斷發(fā)動(dòng)機(jī)可靠性提供參考數(shù)據(jù),因此,通過分析實(shí)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)貯航期間環(huán)境溫度數(shù)據(jù),建立一個(gè)合適的環(huán)境溫度模型,并用于研究其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
發(fā)動(dòng)機(jī)溫度環(huán)境數(shù)學(xué)模型是固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在壽命周期內(nèi)溫度歷程的數(shù)學(xué)表達(dá),與發(fā)動(dòng)機(jī)貯存環(huán)境有關(guān)[7]。平時(shí)艦載導(dǎo)彈貯存于洞庫(kù)時(shí),在溫控系統(tǒng)作用下,發(fā)動(dòng)機(jī)所處環(huán)境溫度恒定,當(dāng)艦載導(dǎo)彈執(zhí)行任務(wù)時(shí),固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)暴露于外界自然環(huán)境中,其內(nèi)部溫度場(chǎng)隨外界溫度變化,具有周期性。目前普遍應(yīng)用的是Heller 模型,Heller 和Thangjitham收集了美國(guó)亞利桑納州費(fèi)尼克斯城25 年間每小時(shí)環(huán)境溫度數(shù)據(jù),經(jīng)過統(tǒng)計(jì)分析建立了溫度模型[6]
式中:Ta( t) 為環(huán)境溫度隨時(shí)間變化的函數(shù); Dm為該地區(qū)長(zhǎng)期環(huán)境平均溫度;Dk和φk分別為相應(yīng)于角頻率為ωk的幅值和相位角;k 為諧波數(shù)。
選用某次在天氣晴朗的條件下,連續(xù)24 小時(shí)內(nèi)測(cè)得的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)如表1 所示。
表1 試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù) ℃
利用表1 中實(shí)測(cè)溫度數(shù)據(jù)繪制一個(gè)周期內(nèi)的溫度變化曲線如圖1 所示。
圖1 一個(gè)周期內(nèi)實(shí)測(cè)環(huán)境溫度變化曲線
由圖1 可以看出,在一個(gè)溫度變化周期內(nèi)環(huán)境溫度分為2 個(gè)階段:升溫階段和降溫階段。對(duì)照表1 中測(cè)量數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)早上6:00 日出后實(shí)測(cè)溫度迅速上升,日最高溫度出現(xiàn)在13:00 滯后于日照強(qiáng)度最大時(shí)刻12:00,在日照強(qiáng)度最大時(shí)刻與日最高溫度時(shí)刻之間的時(shí)段內(nèi)溫度上升速度明顯放緩,日落后環(huán)境溫度先迅速下降,在進(jìn)入夜間后下降十分緩慢,趨于穩(wěn)定。降溫階段明顯長(zhǎng)于升溫階段。周期內(nèi)溫度變化曲線符合偏態(tài)分布,峰值偏左,長(zhǎng)尾向右延伸。
針對(duì)目前使用的溫度模型的局限性,依據(jù)實(shí)測(cè)環(huán)境溫度變化曲線建立偏態(tài)分布溫度模型為
分別將偏態(tài)分布模型和Heller 模型與實(shí)測(cè)溫度變化曲線進(jìn)行對(duì)比如圖2、3 所示。
圖2 一個(gè)周期內(nèi)實(shí)測(cè)值與Heller 模型理論值對(duì)比
表2 Heller 模型參數(shù)取值
通過對(duì)比發(fā)現(xiàn),Heller 模型雖然可以表現(xiàn)出溫度變化的周期性特點(diǎn),但是與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)曲線存在較大的偏差。Heller模型一個(gè)周期內(nèi)升溫階段和降溫階段完全對(duì)稱,而實(shí)際情況并非如此,降溫階段持續(xù)時(shí)間明顯長(zhǎng)于升溫階段,在升溫階段升溫速度先快后慢,降溫階段降溫速度是先快后慢。
將某日測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)與偏態(tài)分布溫度模型曲線進(jìn)行對(duì)比如圖3 所示。
圖3 一個(gè)周期內(nèi)實(shí)測(cè)值與偏態(tài)分布溫度模型理論值對(duì)比
表3 偏態(tài)分布模型參數(shù)取值
通過對(duì)比發(fā)現(xiàn)溫度模型的理論值與實(shí)測(cè)環(huán)境溫度有很好的一致性,模型曲線體現(xiàn)了一個(gè)周期內(nèi)溫度變化曲線呈現(xiàn)出偏態(tài)分布的特性,從圖3 中可以看出,升溫階段與降溫階段的溫度曲線不對(duì)稱,降溫階段持續(xù)的時(shí)間明顯長(zhǎng)于升溫階段,反映了升溫階段與降溫階段中不同的溫度變化速度。
計(jì)算艦載固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)累積損傷通常需要得到發(fā)動(dòng)機(jī)所處環(huán)境全年溫度變化規(guī)律。目前普遍應(yīng)用的年溫度模型是將Heller 模型簡(jiǎn)化,取諧波數(shù)k=2,建立年/季/日模型,使其在傅立葉級(jí)數(shù)中只包含溫度季節(jié)循環(huán)和日循環(huán)的頻率[8]。模型數(shù)學(xué)表達(dá)式為
式中:Tym為年平均溫度;ΔTy為季溫度幅值;ΔTd為日溫度幅值;wy為季頻率,值為2π/365 ×24 ×60;wd為日頻率,值為2π/24 ×60;φy、φd分別為對(duì)應(yīng)于角頻率wy、wd的相位角; t 為時(shí)間,單位為min,t 取0對(duì)應(yīng)著1 月1 日的0 時(shí)刻。
針對(duì)現(xiàn)有模型的不足,建立具有偏態(tài)分布特性的年溫度模型為
式中:Ty( t) 為年溫度變化與時(shí)間的函數(shù);t∈(0,1,2…60 ×24×365) ;單位:ΔTd為日溫度幅值;為季溫度幅值;ad、as、bd、bs和K 為狀態(tài)參數(shù)。
“環(huán)境溫度模型”是分析固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在服役期間結(jié)構(gòu)完整性的基礎(chǔ)。文章利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與溫度模型進(jìn)行對(duì)比,找出了傳統(tǒng)Heller 模型、存在的不足,基于實(shí)測(cè)環(huán)境溫度,提出了具有偏態(tài)分布特性的溫度模型,同時(shí)給出了模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式及具體計(jì)算參數(shù)。分析表明該模型與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)具有很好的吻合度,不但可以反映環(huán)境溫度變化的周期性,而且可以較好的表現(xiàn)環(huán)境溫度在一個(gè)周期內(nèi)升溫階段和降溫階段不同的變化規(guī)律,應(yīng)用于艦載固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)全壽命階段的結(jié)構(gòu)性能分析。
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