張?jiān)?孟進(jìn) 張向明 趙治華
(海軍工程大學(xué)電力電子技術(shù)研究所,武漢430033)
大容量的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前端能量接口多為整流變壓器,其主要功能是將電站高壓電網(wǎng)降壓成變頻器所需的電壓等級(jí),同時(shí)合理的變壓器方案可以有效地提高電網(wǎng)波形質(zhì)量和運(yùn)行功率因素。然而,這些基于 PWM技術(shù)的變頻驅(qū)動(dòng)裝置在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)的傳導(dǎo)電磁干擾,這些干擾電流會(huì)通過變壓器向電網(wǎng)或其它裝置進(jìn)行傳播。因此,在研究包含變壓器元件的電力系統(tǒng)的電磁干擾傳播規(guī)律時(shí),必須建立包括變壓器高頻模型的數(shù)學(xué)模型。
目前關(guān)于功率變流器傳導(dǎo)電磁干擾傳輸特性的研究[1],主要針對(duì)變流器本身電磁干擾的產(chǎn)生和傳播機(jī)理進(jìn)行研究,所得到的干擾傳播途徑?jīng)]有包含變流器前端常用的配電變壓器,因而不能真實(shí)反映干擾在電網(wǎng)接口的傳播與耦合特性。要準(zhǔn)確地描述變壓器的高頻傳輸特性,從電路上講就是需要得到由電阻、電感和電容組成的電路網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)的電力電子分析考慮的是低頻(50/60 Hz)的功率信號(hào),建立的數(shù)學(xué)模型常常忽略高頻寄生參數(shù)。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,在高頻下,變壓器的電路特性主要取決于寄生分布參數(shù),具體講就是變壓器漏感、繞組電阻和分布電容。文獻(xiàn)[2]在研究含有變壓器的PWM軟開關(guān)變換器時(shí),將變壓器的高頻模型用漏感和匝比來(lái)描述,沒有考慮寄生電容對(duì)電壓和電流波形的影響。文獻(xiàn)[3]考慮了變壓器繞組之間的容性耦合,建立了包含寄生電容在內(nèi)的變壓器模型,但是計(jì)算量大,不適合快速計(jì)算和分析。
基于傳統(tǒng)的變壓器三電容等效電路,考慮不同頻段下寄生參數(shù)對(duì)變壓器傳輸特性的影響,將變壓器電路簡(jiǎn)化為只含主要寄生參數(shù)的諧振電路,導(dǎo)出諧振頻率,用諧振頻率法求取變壓器寄生電容。依據(jù)二端口網(wǎng)絡(luò)理論導(dǎo)出變壓器原副邊電流傳輸函數(shù)及空載電壓傳輸函數(shù),利用Matlab軟件對(duì)高頻傳輸特性進(jìn)行了計(jì)算,最后通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的模型的正確性。
建立能夠準(zhǔn)確描述變壓器高頻傳輸特性的電路模型有較好的工程應(yīng)用價(jià)值。
研究表明[4],在滿足以下兩個(gè)條件下,圖1所示的三電容集總等效電路具有足夠的精度。
1)原邊和副邊作為兩個(gè)輸入端,分別記為A,B和C,D。變壓器始終為一個(gè)四端子網(wǎng)絡(luò),因此在整個(gè)測(cè)量過程中,只改變A、B、C和D四個(gè)端子的接線方式,變壓器聯(lián)接組、鐵芯、屏蔽層等結(jié)構(gòu)保持不變。
2)忽略導(dǎo)線及鐵芯渦流損耗。
圖1中,若將 CD看作次級(jí),則次級(jí)的繞組電阻及寄生電容已折算到原邊。rw1和 rw2分別為原邊和副邊繞組電阻,LSC為漏感,Lm為激磁電感,R0為激磁電阻,C1和 C2分別為原邊和副邊繞組自電容,C12為繞組互電容。虛線框表示理想變壓器,η為理想變壓器的電壓比。
圖1 變壓器三電容集總等效電路
對(duì)圖 1所示等效電路進(jìn)行變換,可得到圖2所示的二端口網(wǎng)絡(luò)模型,其中,用Zeq來(lái)等效理想變壓器的輸入阻抗。
圖2 變壓器等效電路模型的變換
圖2中,導(dǎo)納 Y1~Y3表達(dá)式如下:
式中,
圖2折算到原邊的π型電路二端口T參數(shù)方程:
虛線框理想變壓器二端口T參數(shù)矩陣:
從而得到,帶載時(shí)變壓器副邊電流與原邊電流的比值關(guān)系:
空載時(shí),變壓器輸出電壓與輸入電壓的比值關(guān)系為:
當(dāng)分析包含變壓器的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí),若得到變壓器負(fù)載(電力電子變流設(shè)備)端口的干擾電壓或干擾電流,就很容易求出電網(wǎng)接口處的干擾電壓和電流。
磁性耦合部分的參數(shù)主要指漏感及激磁電感。將從原邊看進(jìn)去的開路阻抗及短路阻抗的虛部對(duì)應(yīng)的電感分量分別記為L(zhǎng)0和Ls,從副邊看進(jìn)去的開路阻抗的虛部對(duì)應(yīng)的電感分量記為L(zhǎng)0',則對(duì)較強(qiáng)耦合的變壓器而言,Lm和LSC分別與 L0和 Ls相等,且 η2=L0'/ L0。通過觀察短路阻抗的串聯(lián)電感分量可確定漏感的值。
在低頻下,從某一邊看進(jìn)去的開路阻抗的模近似為一常數(shù),該常數(shù)即為該邊的繞組電阻,如果該常數(shù)的截止頻率低于設(shè)備的測(cè)量頻率,則可以通過直接測(cè)量阻抗的電阻分量讀出繞組的阻值。開路阻抗第一個(gè)諧振頻率處的阻抗模值即為磁芯損耗電阻值。
由圖 2可知,在每個(gè)頻率點(diǎn)處,二端口網(wǎng)絡(luò)模型可由三個(gè)獨(dú)立阻抗參數(shù)來(lái)確定。在實(shí)際測(cè)量中,可以直接得到變壓器的四個(gè)阻抗參數(shù),即副邊開路時(shí),原邊輸入阻抗Z0;副邊短路時(shí),原邊輸入阻抗ZS;原邊開路時(shí),副邊輸入阻抗Z0';原邊短路時(shí),副邊輸入阻抗ZS'。只需選擇三個(gè)阻抗的測(cè)試值進(jìn)行分析,就可以得到三個(gè)寄生電容的數(shù)值。
圖3 阻抗模值和相角漸進(jìn)線
圖3為變壓器四個(gè)阻抗的幅值和相角漸進(jìn)線圖,粗實(shí)線表示Z0的相位曲線。f1和f2分別為 Z0的第一個(gè)并聯(lián)諧振頻率和串聯(lián)諧振頻率,f3為ZS的第一個(gè)并聯(lián)諧振頻率。若不考慮等效電路中的電阻,可分別求解出f1、f2、f3的計(jì)算公式:
根據(jù)上述主導(dǎo)諧振點(diǎn)的頻率計(jì)算公式及實(shí)際測(cè)量得到的阻抗曲線諧振頻率,就可提取圖1所示變壓器三電容等效電路模型中三個(gè)電容參數(shù)。
測(cè)試用變壓器的銘牌參數(shù):容量500 VA,電壓比:12 V/220 V,頻率:50-60 Hz。測(cè)量?jī)x器為Agilent4294A精確阻抗分析儀,掃頻范圍40 Hz~50 MHz。首先,測(cè)量得到的Z0和的串聯(lián)電阻和電感曲線電感低頻值分別為4.95 mH和1602.9 mH,則激磁電感Lm=4.95 mH,推算變比與標(biāo)定電壓比18.33很接近。rw1=0.134 Ω,η2rw2=41.16 Ω,R0=237.48 Ω,則 rw2=0.124 Ω;其次,通過測(cè)量Zs串聯(lián)電阻和電感測(cè)量曲線,得到漏感值LSC=16.79 μH;最后,根據(jù)從原邊看進(jìn)去的開路阻抗及短路阻抗曲線及前面求取的主導(dǎo)諧振頻率公式,計(jì)算得到C1、C2、C12如表1所示。
表1 寄生電容C1、C2、C12的求解結(jié)果
從結(jié)果看到,C1為負(fù)電容。負(fù)集總電容表面上是減小了總的靜電能量[5],為滿足由集總耦合電容參數(shù)表示的靜電能量與由分布電容描述的靜電能量相等這一前提條件,在電路仿真軟件中(例如MATLAB等)能夠處理包含負(fù)電容的電路。
為驗(yàn)證以上分析及模型的正確性,對(duì)實(shí)際變壓器寬頻帶范圍內(nèi)的傳輸特性進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量?jī)x器為 NF5096頻率特性分析儀(附帶 1 Ω精密電阻)。變壓器作為一個(gè)二端口,將信號(hào)源接到變壓器輸入端,負(fù)載電壓信號(hào)及1 Ω精密電阻上的電壓信號(hào)分別接到分析儀的兩個(gè)通道,傳輸特性計(jì)算公式分別如式(12)(13)所示:
根據(jù)參數(shù)提取結(jié)果,變壓器模型參數(shù)如下:rw1=0.134 Ω,rw2=0.124 Ω,LSC=16.79 μH,Lm=4.95 mH, η=18.22, R0=237.48 Ω ,C1=-5.7665 nF, C2=65.9960 nF,C12=5.8045 nF,ZL=10 Ω。利用MATLAB軟件,分別得到式(12)(13)對(duì)應(yīng)的原副邊電流傳輸特性及空載時(shí)原副邊電壓傳輸特性計(jì)算結(jié)果,與測(cè)量值的比較如圖4和圖5。
圖4 電流傳輸特性計(jì)算值和測(cè)量值比較
圖5 電壓傳輸特性計(jì)算值和測(cè)量值比較
圖4及圖5表明,在50 Hz~500 kHz頻段,計(jì)算值與測(cè)量值吻合得較好,該頻段內(nèi)的最大誤差為0.1 dB。另外,比較寬頻段范圍內(nèi)的計(jì)算值和測(cè)量值看出,在不同的頻率段,信號(hào)具有不同的傳輸特性。在50 Hz~10 kHz較低頻段,原副邊傳輸信號(hào)的傳輸比例不變;在 100 kHz~1 MHz左右,信號(hào)急劇衰減,而在1 MHz以上頻段,電流比呈現(xiàn)被放大趨勢(shì)。這一方面表明變壓器高頻信號(hào)傳輸特性的復(fù)雜性,另一方面表明有必要分頻段建立包含低頻參數(shù)和高頻參數(shù)的變壓器網(wǎng)絡(luò)模型,研究分布電容等參數(shù)對(duì)變壓器高頻信號(hào)傳輸規(guī)律的影響。
本文對(duì)變壓器高頻信號(hào)傳輸特性進(jìn)行研究,考慮了變壓器高頻下不可忽略的寄生參數(shù)影響,基于變壓器三電容縮減模型,用諧振頻率法求取變壓器寄生電容,并提出了諧振頻率公式的計(jì)算模型。計(jì)算與直接測(cè)量結(jié)果表明,在50 Hz~500 kHz頻率段,縮減后得到的三電容等效電路模型能很好的描述變壓器高頻信號(hào)傳輸特性。
比較寬頻段范圍內(nèi)的計(jì)算值和測(cè)量值看出,在不同的頻率段,信號(hào)具有不同的傳輸特性,為下一步分頻段建立包含低頻參數(shù)和高頻參數(shù)的變壓器網(wǎng)絡(luò)模型,研究分布電容及η等參數(shù)對(duì)變壓器高頻信號(hào)傳輸規(guī)律的影響提供了參考。本文對(duì)進(jìn)一步研究分布參數(shù)對(duì)高頻信號(hào)的傳輸作用規(guī)律及實(shí)現(xiàn)EMI抑制的最優(yōu)效果具有一定指導(dǎo)意義。
[1]錢照明, 陳恒林. 電力電子裝置電磁兼容研究最新進(jìn)展[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2007, 22(7): 1-11.
[2]Claudio Y. Inaba, et al. High frequency transformer - assisted passive soft switching PWM DC-DC converter with energy recovery for compact Auxiliary power supply in rolling stock transportation[C]. IEEE IAS, Salt Lake City, Utah,USA, 2003.
[3]Hai Yan Lu , Jian Guo Zhu, et al. Experimental determination of stray capacitances in high frequency transformers[J]. IEEE Trans. on Power Electronics, 18(5), 2003:1105-1112.
[4]Cogitore B, Keradec J.-P. The two-winding transformer: an experimental method to obtain a wide frequency range equivalent circuit[J]. IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement,43(2). 1994: 364-371.
[5]Blache F, Keradec J.-P. Stray capacitances of two winding transformer: equivalent circuit, measurements, calculation and lowering[C]. IEEE IAS Conf. Rec., 1994: 1211-1217.