李寧峰
(國網電力科學研究院,江蘇 南京 210003)
隨著我國智能電網建設的逐步實施,對電網內各種智能設備的通信速率、數(shù)據(jù)處理規(guī)模、動作預判速度等指標都提出了愈來愈高的要求。一個高速、同步的交流信號采集系統(tǒng),可以為各種智能裝置提供高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)源,供智能設備進行信號處理與分析,是建設堅強智能電網必須解決的關鍵技術環(huán)節(jié)。本設計采用了TI的TMS320F28335作為DSP數(shù)據(jù)處理平臺,選擇ADI的AD7656-1作為AD轉換器件,結合高精度、寬線性范圍的交流信號前端處理環(huán)節(jié),以及現(xiàn)場總線、以太網等多功能通信接口模塊,構成了一套性能穩(wěn)定、響應快、精度高的交流量采樣系統(tǒng)。為智能電網運行控制、系統(tǒng)及設備保護、電量計量提供了快速、準確、全面的數(shù)據(jù)支持。
本系統(tǒng)承接一次側互感器變換來的交流量或弱模量,采用高導磁互感器,可在0~40倍額定值的采樣范圍內保證采樣的線性度,并且能有效抑制信號中直流分量對互感器飽和的影響,保證測量的準確性。因電網中交流信號包含的噪聲十分豐富,為減小其對采樣精度的影響,通常應加入一個低通濾波和運放跟隨的信號調理環(huán)節(jié),對采樣波形進行優(yōu)化。然后將所有通道同時接入AD7656-1進行AD轉換,輸出信號供DSP處理器進行多路信號處理。最后將處理好的數(shù)字化交流信號量通過多功能通信接口傳輸給相應的設備或后臺系統(tǒng)。采樣系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
圖1 多路交流量采樣系統(tǒng)組成框圖
信號互感器處于交流量采集系統(tǒng)的前端,是將電力系統(tǒng)中一次互感器的電流電壓量接入、變換后供系統(tǒng)采樣的重要環(huán)節(jié)。如信號互感器選擇不當,會導致采樣信號波形畸變、削頂、非周期暫態(tài)飽和等問題,嚴重影響采樣數(shù)據(jù)質量。通常電磁式互感器的性能與體積成正比關系,即體積越大,性能也越優(yōu)越??紤]采集裝置的安裝體積,本系統(tǒng)選用經特種熱處理的硅鋼帶制成的互感器磁芯,采用這種磁芯的互感器具有體積小,導磁高、抗直流分量等特點,很適合在電力系統(tǒng)采樣應用。經單體測試,該互感器在40倍額定值的范圍內,線性優(yōu)良,誤差小于千分之一,完全滿足采樣系統(tǒng)對前端互感器的性能要求[1]。
為使信號互感器輸出的電平能和模數(shù)轉換芯片AD7656-1的輸入要求匹配,需要對互感器的輸出信號進行適當?shù)卣{整,本系統(tǒng)的調整電路如圖2所示。該電路前端采用低通濾波網絡,濾去交流信號里大于10 kHz的高次諧波,以減少因高頻信號混疊現(xiàn)象對采樣計算誤差的影響。低通濾波后,采用運放對信號幅值進行調整,以滿足AD轉換芯片對輸入電平的要求[2,3]。
本設計采用AD7656-1作為系統(tǒng)的核心AD轉換器件,AD7656-1是AD7656的升級產品,在保證性能不變的同時,它的外圍電路設計簡潔性方面有了很大提高。以下詳細介紹基于TMS28335平臺的AD7656-1接口設計過程。
圖2 交流量調整環(huán)節(jié)原理圖
AD7656-1是ADI公司最新推出的適合快速同步采樣的AD轉換芯片,該芯片為高集成度、6通道、16bit逐次逼近 (SAR)型ADC,它具有最大4LSBS INL和每通道達250 kb/s的采樣率,并且在片內包含一個2.5 V內部基準電壓源和基準緩沖器,應用十分方便。該器件僅有典型值160 mW的功耗,比最接近的同類雙極性輸入ADC的功耗降低了60%,使得裝置在節(jié)能的同時,可靠性得到很大提高。AD7656-1包含一個低噪聲、寬帶采樣保持放大器(T/H),以便處理輸入頻率高達 8 MHz的信號。該芯片具有高速并行和串行接口,可根據(jù)需要與微處理器(MCU)或數(shù)字信號處理器(DSP)對接,完成采樣數(shù)據(jù)的傳輸。AD7656-1在串行接口方式下,還能提供一個菊花鏈的連接方式,以便把多個AD7656-1連接到一個處理器串行接口上,達到擴展采樣通道的作用。
TMS320F28335數(shù)字信號處理器是TI公司推出的一款浮點DSP控制器。相比以往的DSP,該器件具有精度高、成本低、功耗小、性能高、外設集成度高、數(shù)據(jù)及程序存儲空間大等特點。它采用176引腳的LQFP四邊形封裝,內核1.8 V供電,外設3.3 V供電,因而功耗大大降低。32位CPU以及單精度浮點運算單元FPU的應用,提高了運算的精度。存儲器采用高性能的靜態(tài)CMOS技術,指令周期僅為6.67 ns,主頻可達150 MHz,運算速度提高很大。片上有 256 kB×16的 Flash存儲器、34 k B×l6的SARAM 存儲器、1 kB×16 OTPROM 和 8 kB×l6的Boot ROM等豐富的存儲單元,能靈活滿足各種編程應用。時鐘控制系統(tǒng)具有片內振蕩器、看門狗模塊,支持動態(tài)PLL調節(jié),內部可編程鎖相環(huán),通過軟件設置相應寄存器的值,可改變CPU的輸入時鐘頻率。有18個PWM輸出口,包含6個高分辨率脈寬調制模塊(HRPWM)、6個事件捕獲輸入和2個通道的正交調制模塊(QEP)。3個32位的定時器,定時器0和定時器1用做一般的定時器,定時器0接到PIE模塊,定時器1接到中斷INTl3;定時器2用于DSP/BIOS的片上實時系統(tǒng),連接到中斷INTl4,如果系統(tǒng)不使用DSP/BIOS,定時器2亦可用做一般定時器。
TMS320F28335具有高度集成的外設引腳,包括2通道CAN模塊、3通道SCI模塊、2個McBSP(多通道緩沖串行接口)模塊、1個SPI模塊、1個I2C串行總線接口模塊以及88個可編程的復用GPIO信號輸出輸入引腳,為各類應用提供了豐富的信號資源。
TMS320F28335還內置了一個12位A/D轉換器,但根據(jù)該片內AD的指標及應用經驗,該AD轉換器可滿足綜合誤差不小于千分之三的系統(tǒng)應用要求,因本采樣裝置要求的系統(tǒng)綜合誤差不大于千分之二,所以設計中沒有采用F28335的片內AD,而選用精度更高的AD7656-1作為本采樣系統(tǒng)的高速AD轉換器件。
該接口采用并行數(shù)據(jù)處理、并行接口擴展的設計方式,電路如圖3所示。
圖3 AD7656-1與F28335接口硬件電路圖
ADIN1-6接入來自運放環(huán)節(jié)的六路輸入模擬信號,ADD0-15是與F28335接口的16位數(shù)據(jù)總線。ADBUSY信號為高電平時,表明模數(shù)轉換正在進行,不響應外部讀寫,當F28335檢測到ADBUSY信號為低電平時,表明模數(shù)轉換結束,即可進行讀取轉換結果或其他相關操作。ADCS#為片選信號,當F28335對AD7656-1進行讀寫尋址操作時,該信號變低,圖3中用該信號同時開放AD7656-1的“讀”信號,有利于簡化軟硬件設計。片上的CSTA,CSTB,CSTC分別是交流通道V1和V2、V3和V4、V5和V6轉換開始的啟動信號,本系統(tǒng)要求各路模擬信號同步采樣。因此,必須將CSTA,CSTB,CSTC一同接至ADSH,由F28335輸出的ADSH信號來啟動AD7656-1全部模數(shù)同步轉換過程,AD7656-1的優(yōu)勢在于轉換過程只需要一次啟動,各路轉換會自動完成。轉換結束后,ADBUSY信號變低,F(xiàn)28335即可依次從AD7656-1讀入各路轉換結果,軟件編程非常方便,非常適合電力系統(tǒng)采樣應用。
設計中采樣通道數(shù)量為32路,一片AD7656-1只能提供6路通道,因此,需進行采樣通道擴展。這里采用并行擴展方式,方法是用ADSH信號同步接入 6片 AD7656-1的 CSTA,CSTB,CSTC 端口,統(tǒng)一啟動系統(tǒng)模數(shù)轉換過程,然后逐路監(jiān)視各片的ADBUSY信號,當ADBUSY信號變低電平,轉換全部完成后,即可通過切換各片AD7656-1的片選信號ADCS來讀出全部模數(shù)轉換結果,從而達到系統(tǒng)采樣通道并行擴展目的,擴展原理如圖4所示。
圖4 模數(shù)采樣通道并行擴展原理圖
系統(tǒng)設計中采用了AD7656-1內部的參考電壓,RANGE信號接低電平,使得AD7656-1的模擬輸入電壓范圍可達±10 V,大大提高了輸入范圍。W/B和S/P信號同時接低電平,用以制定AD7656-1的轉換結果采用16位并行方式輸出。
AD7656-1的大部分轉換時序和流程由硬件實現(xiàn),不但加快了轉換速度,也使接口軟件的設計簡化了很多。硬件配置后,只需啟動一次轉換,待轉換完成后,逐片逐路讀出各通道的16位轉換結果即可。接口驅動程序如下:
系統(tǒng)軟件采用模塊化設計,最大可滿足32路交流通道的實時采樣,基本功能模塊有:
(1)實時計算交流電壓、電流、頻率、功率、諧波有效值;
(2)分時計算各路有功、無功功率;
(3)完善的記錄功能,包括斷相、過壓、失壓、失流、逆相序、越限等;
(4)歷史數(shù)據(jù)重現(xiàn)功能,可保留最多至一周的歷史數(shù)據(jù);
(5)通信接口配置功能,輸出數(shù)據(jù)格式可配置成RS232,CAN,SPI,以太網等接口方式。
各模塊及時刷新數(shù)據(jù),分時共享輸出接口,保證采樣的及時和快速。軟件模塊架構設計如圖5所示。
圖5 軟件模塊架構設計圖
本文的交流快速采樣系統(tǒng)采用了新型AD轉換器件,與性能優(yōu)越的TMS28335平臺相互配合,前端交流量調理單元也進行了高精度優(yōu)化。經過嚴格測試和現(xiàn)場實際運行,該系統(tǒng)的實際采樣精度達到0.1級,完全滿足智能電網的0.2級交流量測量要求,同時還具有多種電量格式輸出功能?;谠摬蓸酉到y(tǒng)的裝置可作為高精度數(shù)據(jù)采集單元,廣泛用于數(shù)字化智能電站的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。
[1]楊寶龍,鄢興俊.AD7656的串行設計[J].船電技術,2009(11):48-51.
[2]余恒潔.數(shù)字化變電站中電能計量裝置的應用[J].云南電力技術,2008,36(5):64-65.
[3]章堅民,蔣仕挺,金乃正,等.基于IEC 61850標準的數(shù)字化變電站電能量采集終端的建模與實現(xiàn)[J].電力系統(tǒng)自動化,2010,34(11):67-71.