張婧霞，沈三民，翟成瑞

(中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點(diǎn)實驗室，山西 太原 030051)

在通信系統(tǒng)、航空航天系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、遙感遙測系統(tǒng)等工程技術(shù)領(lǐng)域，無論是在信號的獲取、傳輸，還是信號的處理和轉(zhuǎn)換都離不開濾波技術(shù)。由于FIR濾波器具有嚴(yán)格的線性相位和在系統(tǒng)中具有穩(wěn)定性，因此FIR濾波技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用［1－4］。

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，采用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA進(jìn)行數(shù)字信號處理得到了飛速發(fā)展。由于FPGA具有現(xiàn)場可編程的特點(diǎn)，具有高速傳輸和處理數(shù)字信號的能力，實現(xiàn)濾波算法速度高于傳統(tǒng)的DSP的數(shù)字處理信號的能力，因此受到硬件電路設(shè)計工程師們的青睞［5］。傳統(tǒng)的采用FPGA實現(xiàn)的FIR濾波器由于采用寄存器直接相乘模式占用了大量的乘法資源，因此在進(jìn)行乘法運(yùn)算時影響FPGA運(yùn)行速度，并且由于資源上的限制導(dǎo)致FPGA其他功能受到限制。但基于FPGA乘法器的FIR濾波器具有節(jié)省FPGA 資源、提高運(yùn)算速度、減少電路體積等優(yōu)點(diǎn)［6－7］。

1 FIR低通濾波器整體設(shè)計

本文主要介紹的是FIR低通濾波器，該FIR低通濾波器主要由硬件電路和FPGA程序組成。FIR濾波器硬件電路主要由信號調(diào)理電路、AD轉(zhuǎn)換電路、FPGA控制電路、FT245RL電路和上位機(jī)組成，其中FPGA內(nèi)部程序模塊包括AD采集控制模塊、FIR濾波器采樣模塊、MULT 18×18SIO乘法器模塊、累加模塊、36位數(shù)據(jù)拆分模塊、FIFO模塊和FT245控制模塊。該濾波器主要功能是利用信號發(fā)生器產(chǎn)生特定頻率的正弦波，通過信號調(diào)理電路進(jìn)行調(diào)理后經(jīng)過12位的AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出數(shù)字信號，F(xiàn)IR濾波器采樣模塊工作在60 MHz的時鐘內(nèi)，并且以10 kHz的采樣率對AD輸出的數(shù)字信號進(jìn)行采樣，采樣到的數(shù)字信號值連同F(xiàn)IR濾波系數(shù)輸出到18位乘法器模塊，經(jīng)過乘法運(yùn)算后進(jìn)行累加，累加出來的是36位數(shù)據(jù)，最終通過FT245組成的USB接口傳給上位機(jī)進(jìn)行曲線顯示，所得結(jié)果即為濾波后的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)組成原理如圖1所示。

圖1 FIR低通濾波器整體設(shè)計框圖

2 硬件電路設(shè)計

2.1 AD轉(zhuǎn)換器電路

本系統(tǒng)中對于輸入電壓的采樣率為10 kHz，因此采用了AD公司的高性能逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7492BRU－5，最大轉(zhuǎn)換速率為1.25×10次/s，具有12位的并行數(shù)據(jù)輸出接口，并且具有三態(tài)功能，能夠滿足系統(tǒng)采樣要求。

由于AD7492BRU－5的基準(zhǔn)電壓為2.5 V，而輸入的模擬信號范圍為0～5 V，因此在模擬信號進(jìn)入AD轉(zhuǎn)換器之前還需要對信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)理，調(diào)理電路如圖2所示。采用兩個10 kΩ電阻對輸出的模擬信號進(jìn)行分壓，使其范圍滿足A/D轉(zhuǎn)換器的輸入要求，并通過電壓跟隨器進(jìn)行輸出，信號不會失真。

圖2 AD轉(zhuǎn)換器連接電路

2.2 FT245接口電路

本系統(tǒng)中FPGA發(fā)送的濾波數(shù)據(jù)通過USB接口回傳給上位機(jī)，上位機(jī)讀取USB的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤。USB接口電路采用FTDI公司的FT245RL作為USB接口芯片實現(xiàn)上位機(jī)與FPGA的數(shù)據(jù)通信。FT245RL無需編寫固件程序，可以使用FTDI公司提供的驅(qū)動程序，并且兼容USB1.1及USB2.0協(xié)議。USB連接電路如圖3所示，該電路中數(shù)據(jù)傳輸線接一個共模電感ACM－2012－900，當(dāng)傳輸差分信號USBDM和USBDP上有共模干擾時，由于共模信號產(chǎn)生磁場疊加，在共模電感上形成高阻抗，從而達(dá)到濾除共模干擾的目的。USB口接地端接一個磁珠，這樣連接可以更好地防止電源不穩(wěn)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)母蓴_。USB接口從FPGA讀取數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA內(nèi)部只要判斷到FIFO中產(chǎn)生半滿信號，就將數(shù)據(jù)傳輸?shù)経SB接口，最終利用上位機(jī)進(jìn)行讀取。

圖3 FT245連接電路

3 FIR濾波器程序設(shè)計

本設(shè)計采用Xilinx公司XC3S400的FPGA進(jìn)行程序驗證，XC3S400是高密度的可編程邏輯器件。它的主要特點(diǎn)包括具有最小5 ns的引腳到引腳的邏輯時延，全局時鐘最高引腳最高輸入頻率為66 MHz，內(nèi)核用1.2 V供電，I/O口可設(shè)置在3.3 V工作。該器件具有豐富邏輯的資源，包括16個MULT18×18SIO，可以進(jìn)行大量的乘法運(yùn)算［8］。

FIR濾波器程序主要由采樣模塊、乘法器模塊、累加和模塊組成，采樣模塊功能是采集60個采樣值、并把濾波系數(shù)輸出到乘法器與采樣值進(jìn)行相乘。乘法器模塊主要功能是對60個采樣值和60個濾波系數(shù)進(jìn)行相乘，所得的相乘結(jié)果輸入累加器。累加器就是將輸入的60個結(jié)果進(jìn)行累加，得到36 位的濾波結(jié)果［9－10］。

3.1 采樣模塊

采樣模塊主要是對AD轉(zhuǎn)換后輸出的值進(jìn)行采樣，本設(shè)計中采樣率為10 kHz，也就是AD的采樣率為10 kHz，而濾波器對AD轉(zhuǎn)換后輸出的值的采樣率也是10 kHz，它們的實現(xiàn)在程序上是同步的。在AD輸出模塊當(dāng)中，每當(dāng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成輸出時，會產(chǎn)生一個rdy上升沿信號，采樣模塊接收并辨別rdy上升沿信號后接收第一個數(shù)據(jù)，并把第一個濾波系數(shù)輸出到MULT18×18SIO乘法器，同時給乘法器CLK端產(chǎn)生一個上升沿信號，啟動乘法器進(jìn)行相乘，相乘結(jié)果時間極短，所以可以實現(xiàn)高速相乘運(yùn)算。

采樣模塊利用VHDL語言進(jìn)行編寫，利用狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)，在模塊中采用4個狀態(tài)來實現(xiàn)采樣和濾波，第1個狀態(tài)為采樣，只要判斷rdy上升沿信號就利用寄存器進(jìn)行采樣，并給寄存器賦值;第2個狀態(tài)取出對應(yīng)的濾波系數(shù);第3個狀態(tài)為產(chǎn)生乘法器時鐘clk，且計數(shù)器counter加1;第4個狀態(tài)判斷計數(shù)器是否加到60，如果是則跳出采集，輸出濾波結(jié)果，其采集和控制流程圖如圖4所示。

圖4 采樣模塊工作流程圖

采樣模塊當(dāng)中還包括60個濾波系數(shù)，濾波器系數(shù)由Matlab產(chǎn)生，Matlab中FDATool(Filter Design＆ Analysis Tool)是Matlab信號處理工具箱專用的濾波器設(shè)計分析工具，操作簡單、靈活，可以采用多種方法設(shè)計FIR濾波器。本文設(shè)計的FIR濾波器為60階，采樣率為10 kHz，截止頻率為200 Hz的FIR低通濾波器，通帶內(nèi)紋波抖動為1 dB，阻帶下降60 dB，并將其系數(shù)量化成16 bit后保存到COE文件中。本設(shè)計當(dāng)中濾波系數(shù)擴(kuò)大32767 倍，具體的量化過程如下:

設(shè)濾波系數(shù)浮點(diǎn)數(shù)h(n)為xn，最大系數(shù)為xmax，量化結(jié)果為zn，則

量化后的數(shù)據(jù)為10進(jìn)制數(shù)，需轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)，并將十進(jìn)制的負(fù)數(shù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制補(bǔ)碼形式才可以用于乘法器進(jìn)行相乘。在采樣模塊當(dāng)中，定義了一個可以存60個系數(shù)數(shù)組的寄存器，F(xiàn)IR濾波器系數(shù)就存在于60個數(shù)組當(dāng)中，在運(yùn)算中可以靈活取出濾波系數(shù)進(jìn)行相乘。

3.2 乘法器

Xilinx FPGA開發(fā)環(huán)境軟件自帶的18位乘法器模塊MULT18×18SIO如圖5所示，該乘法累加器A(17:0)為AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)輸入端口，B(17:0)為濾波系數(shù)輸入端口，C端口為乘法器時鐘clk輸入端，上升沿有效，CE為使能端高電平有效，R端為復(fù)位端低電平有效，P(35:0)為濾波器數(shù)據(jù)輸出端。因為MULT18×18SIO乘法器為FPGA內(nèi)部自帶的硬核資源，可以直接調(diào)用，因此幾乎不占用任何FPGA資源，并且可以提高乘法速度，只要在clk端給予一個上升沿就可以對其操作，使用起來方便、快捷。

圖5 MULT18×18SIO乘法器

3.3 累加和模塊

累加和模塊主要對乘法結(jié)果進(jìn)行累加，在累加模塊中定義一個36位的寄存器，在累加上升沿脈沖到來時對乘法器輸出的結(jié)果進(jìn)行累加，一共進(jìn)行59次累加，累加后的結(jié)果送入36位數(shù)據(jù)拆分模塊，拆分成5 byte的數(shù)據(jù)壓入FIFO進(jìn)行發(fā)送，上位機(jī)通過FT245讀取到濾波數(shù)據(jù)。

4 試驗驗證

針對FIR濾波器電路系統(tǒng)，設(shè)計了一個專門與配套USB接口FT245通信的軟件，該軟件能讀取USB數(shù)據(jù)，并把USB數(shù)據(jù)保存在以DAT為后綴名的文件中。用該軟件對該數(shù)據(jù)進(jìn)行還原轉(zhuǎn)化，即可得到其電壓值，并能通過軟件把結(jié)果顯示出來。

用信號發(fā)生器同時給濾波器系統(tǒng)發(fā)送頻率為100 Hz(小于200 Hz)和250 Hz，幅值為0～+5 V正弦波輸入信號，正弦波信號經(jīng)過信號調(diào)理及AD轉(zhuǎn)換后由FPGA進(jìn)行FIR低通濾波，最終通過USB接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)的上位機(jī)當(dāng)中。讀取到的濾波數(shù)據(jù)如圖6所示，圖中陰影部分為一個濾波數(shù)據(jù)值007F00A59F，轉(zhuǎn)化為電壓值過程如下:007F00A59F轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)，得到 N=2130 748831 ，由量化過程得到傳遞值f=524062 (32767 除以最大系數(shù)得到)，則AD輸出值x=N/f=4065 ，那么電壓值V=(4065 /4095 ×2.5)V=2.48 V，則輸入電壓值Vin=(2.48×2)V=4.96 V。

圖6 DAT文件的FIR濾波原始數(shù)據(jù)(截圖)

根據(jù)以上轉(zhuǎn)換關(guān)系，利用上位機(jī)軟件對讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線繪制，所得到的曲線為0～+5 V正弦波，如圖7所示。由試驗數(shù)據(jù)可知，頻率大于200 Hz的信號幅值經(jīng)過濾波器后受到衰減，不能通過FIR低通濾波器，低于200 Hz的信號卻能順利通過濾波器，可見所設(shè)計的濾波器滿足要求。

圖7 上位機(jī)軟件顯示的濾波后的波形(截圖)

5 小結(jié)

試驗結(jié)果表明，基于FPGA乘法器的FIR濾波器在采樣控制、數(shù)字信號處理等方向，相比傳統(tǒng)FPGA的FIR濾波器設(shè)計具有簡單、快捷且有更高的執(zhí)行效率和速度的特點(diǎn)。在該設(shè)計當(dāng)中，F(xiàn)PGA的資源占用率只有10%，留有足夠的資源以設(shè)計其他邏輯電路功能?；贔PGA乘法器的FIR濾波器高速、高靈活性的優(yōu)點(diǎn)，使其可廣泛應(yīng)用于高速數(shù)字信號處理領(lǐng)域。

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