一種時(shí)間記錄尋跡智能小車的設(shè)計(jì)
2012-04-29 00:44:03陳偉錢
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2012年1期
陳偉錢
摘要：機(jī)器人是近年來迅速發(fā)展的一個(gè)重要的高技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人適合在危險(xiǎn)的環(huán)境中使用，可以進(jìn)入或穿過這些危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維護(hù)和探測(cè)工作，且不需要得到像塒人一樣的保護(hù)。基于IEEE國際電工和電子工程學(xué)會(huì)電腦鼠走迷宮競(jìng)賽的方法，并根據(jù)小車行進(jìn)的環(huán)境特點(diǎn)和性能指標(biāo)，基于路徑?jīng)Q策中如何選擇耗時(shí)最低的路徑進(jìn)行了尋跡智能小車的設(shè)計(jì)。
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