阿又

2012年2月，美國內(nèi)華達(dá)州頒布法規(guī)允許無人駕駛汽車合法上路，雖然這更多的意義是給Google這樣的公司在開放公路上測(cè)試無人駕駛汽車提供法律依據(jù)，但畢竟這是汽車獲取的一張具有歷史意義的駕照?，F(xiàn)實(shí)生活中的無人駕駛，遠(yuǎn)沒有電影里那么靠譜，Google的無人駕駛汽車就有過前科，2011年在加州總部附近就追尾了其他車輛，只不過被追尾的車被判承擔(dān)事故的責(zé)任。

無人的意義

知道無人飛機(jī)在戰(zhàn)場上的作用，我們不難理解無人駕駛研究的軍事意義。無人駕駛技術(shù)可以運(yùn)用到或大或小的各種車輛載體上，完成各種常規(guī)或非常規(guī)的任務(wù)，所以，世界各國早就開始對(duì)無人駕駛展開了研究。美國軍方近些年來也一直在舉辦每年一度的無人駕駛車比賽，每年設(shè)置的線路也各不相同，或沙漠或城市，檢查參賽車應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)的能力。

無人駕駛在民用領(lǐng)域的進(jìn)展是我們更感興趣的，這方面的領(lǐng)先者竟然是一家以IT為主業(yè)的公司——Google，這讓我們首先有些吃驚，之后也就覺得很自然了。像Google這樣看似和汽車行業(yè)八桿子打不著的公司，在人工智能領(lǐng)域有足夠的實(shí)力來發(fā)展無人駕駛，只要它愿意。我們驚訝的是，實(shí)在看不懂他們?yōu)槭裁丛敢馊グl(fā)展這么個(gè)有點(diǎn)偏門的東西。

其實(shí)，Google多年前就已經(jīng)開始用無人駕駛小車采集城市街景照片和通信信息了，難道無人小車更方便偷偷摸摸停在那里收集信息？我們能肯定的事實(shí)是，Google街景小車的確因?yàn)槭占[私信息而被不少國家排斥了。

意大利帕爾馬大學(xué)，也早在2010年就讓他們的無人駕駛車從意大利長途開到了中國，雖然不免全程都有后備車輛跟隨，并通過監(jiān)控以便在緊急情況下遙控車輛，但這份能力是國內(nèi)技術(shù)只能望塵而莫能及的。

國內(nèi)也有不少大學(xué)和研究院所在研究這個(gè)重要的課題，但還停滯在只能供領(lǐng)導(dǎo)們看看熱鬧的階段。虛浮的科研習(xí)慣是一方面，另外沒有先進(jìn)的汽車工業(yè)做底子，就不能直接從汽車總線信號(hào)內(nèi)部入手。這個(gè)本來屬于人工智能方面的問題，在我們這里甚至把大多精力花在控制技術(shù)上。我們用步進(jìn)電機(jī)控制剎車、油門、方向，總不如直接給行車電腦電控信號(hào)來得精確和迅速吧，這導(dǎo)致了我們的無人駕駛車在平順性、精確性、靈敏性等方面和別人的差距。還好在民用汽車領(lǐng)域，我們可以用各種東西換技術(shù)，所以也不必太杞人憂天了。

很遠(yuǎn)也很近

無人駕駛并不只是電影里用來?？岬泥孱^，就像很多基礎(chǔ)研究一樣，雖然最終的應(yīng)用還遙遙無期，但我們已經(jīng)在享受它的研究成果了。現(xiàn)在很多品牌比如奧迪、英菲尼迪、雷克薩斯、沃爾沃等的高端車型上，都配備了主動(dòng)巡航技術(shù)，在巡航時(shí)遇到前面有慢車會(huì)主動(dòng)減速，障礙消失后會(huì)自動(dòng)提速至之前的巡航速度。

這技術(shù)雖然看似簡單，但包括的障礙檢測(cè)、車輛控制等技術(shù)都是無人駕駛研究的核心。另外，有些車型也配備了車道偏離警示甚至偏離糾正系統(tǒng)，這也是無人駕駛中用來保持車輛在車道內(nèi)行駛的基礎(chǔ)系統(tǒng)。

我們現(xiàn)在能享受到的這些技術(shù)，可以成為駕駛輔助技術(shù)，讓駕駛更安全、更簡單，不同技術(shù)的輔助程度也有深有淺。剛剛得悉，凱迪拉克將于2015年前在量產(chǎn)車型上應(yīng)用一項(xiàng)“Super Cruise”的技術(shù)，可以在一定的條件下，實(shí)現(xiàn)在高速公路上自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)制動(dòng)以及自動(dòng)車道保持。這就又進(jìn)一步加深了輔助的程度，在比較理想的路況下，可以很大程度地解放了駕駛員的緊張感。

當(dāng)諸多輔助駕駛系統(tǒng)介入的程度深入到完全不需要人的參與時(shí)，就完全是無人駕駛了。從輔助駕駛到完全取代駕駛員，還必須面對(duì)可靠性、各種意外情況的處理等無數(shù)要解決的問題。這個(gè)過程就像人的進(jìn)化，必須在漫長的、循序漸進(jìn)的過程中，讓技術(shù)得到充分的發(fā)展和淘汰，最終的無人駕駛才是可靠和成熟的。

可靠性和實(shí)際場景的復(fù)雜性，一直都是無人駕駛走向?qū)嵱玫闹饕魬?zhàn)。即使考慮到了一萬種路上的情況，智能車可以針對(duì)這一萬種情況做出決策，但當(dāng)?shù)谝蝗f零一種情況發(fā)生時(shí)，智能車在面臨新考驗(yàn)時(shí)能不能采取至少保證安全的策略，都是不容含糊的，這些都只能通過充分的試驗(yàn)和進(jìn)化來完成。

把眼光放寬，從車和路兩個(gè)方面來研究無人駕駛，是把復(fù)雜的問題稍微簡單化的一條路，雖然在目前這還是兩個(gè)看似不搭界的技術(shù)路線。智能車重點(diǎn)在讓車本身具有信息收集和處理能力，自己規(guī)劃行車路線；智能路則是讓道路具有對(duì)車輛信息收集和調(diào)度管理的能力，它來全局統(tǒng)籌安排車輛的通行。比如通用汽車，一直就在智能道路的研究上走在前列，他們?cè)缇凸蠢粘隽宋磥碇悄艿缆返乃{(lán)圖。

最終的無人駕駛必然是對(duì)不同研究方向技術(shù)的融合。如果你心急，不妨上網(wǎng)找找看保時(shí)捷生產(chǎn)工廠無人駕駛的零件自動(dòng)運(yùn)送車，它們沿著地面上事先畫好的黃線行駛，行駛過程中自動(dòng)掃描道路上是否有行人和其他障礙并讓行，這其實(shí)就是典型的智能車開上智能路。

淪落的體驗(yàn)

有點(diǎn)意思的是，汽車和人工智能，它們恰恰是之前兩大科技革命——工業(yè)革命和信息革命——的典型產(chǎn)物，而它們二者的結(jié)合可能就孕育著下一場科技革命。智能負(fù)責(zé)完成人腦的決策和指揮，車就負(fù)責(zé)行動(dòng)，這就是能自己跑來跑去的機(jī)器人啊。想對(duì)那時(shí)的瘋狂世界有個(gè)大概認(rèn)識(shí)，就想想變形金剛電影吧。

那時(shí)已經(jīng)不需要紅綠燈了，也沒有了撞車事故，車也只能淪為乏味的代步工具了——如果它還處在人們的掌控之中。這里上車，眼一閉一睜，那里下車，沒有什么感情可言，沒有什么留戀可講。但另一方面，路上沒有了喇叭的喧囂，沒有了路怒，沒有了對(duì)生命的威脅，我倒盼望這一天早點(diǎn)到來。

更何況哪一次所謂的技術(shù)進(jìn)步，不都是以喪失了人類生活情趣為代價(jià)？ 鋼筆取代了筆墨紙硯的從容雅趣，打字又取代了鋼筆的深情精致；日行幾千里的交通工具取代了李白、徐霞客用生命去體驗(yàn)風(fēng)土的豪邁；信息的瞬間傳遞更是讓我們頭腦爆炸而心胸狹隘。即使再高級(jí)的科學(xué)家也無法解釋所謂的社會(huì)進(jìn)步到底給人類帶來什么真正實(shí)質(zhì)的意義，又或者只是我們給欲望不止的心念一個(gè)好聽的借口而已。

到了那個(gè)時(shí)代，別說什么駕駛快感了，你恐怕連個(gè)快遞員也找不到了，因?yàn)橐粋€(gè)能自主行駛的兩輪Segway就可以完成快遞員的工作了，它幾乎不用休息，只要有動(dòng)力，給個(gè)指令就干活。說到維修保養(yǎng)，咱也不用操心，汽車會(huì)根據(jù)保養(yǎng)計(jì)劃和自己的日程安排，選擇最佳的保養(yǎng)時(shí)機(jī)。它知道什么時(shí)候保養(yǎng)、去哪里保養(yǎng)，也能夠自己走到保養(yǎng)店，就像我們?nèi)メt(yī)院或健身房那樣普通。它會(huì)自己爬上保養(yǎng)工作臺(tái)，給工作臺(tái)輸入自己的型號(hào)代碼和保養(yǎng)需求，幾分鐘后出來，又是一條好漢。