鄧覽

摘 要:目前登機(jī)橋主要是有專業(yè)人員手動(dòng)控制完成靠接飛機(jī)艙門,或者是在飛機(jī)艙門附近增加反射裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)艙門的自動(dòng)識(shí)別和定位。為了實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)艙門進(jìn)行改造的登機(jī)橋全自動(dòng)靠接功能,采用計(jì)算機(jī)視覺對(duì)飛機(jī)艙門進(jìn)行識(shí)別和定位,通過(guò)數(shù)字圖像處理提取飛機(jī)艙門信息并用雙目視覺測(cè)量出登機(jī)橋與艙門的相對(duì)位置,生成運(yùn)動(dòng)控制指令。結(jié)果表明,系統(tǒng)的運(yùn)行誤差不超過(guò)20mm,符合登機(jī)橋靠接規(guī)范和要求。

關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺登機(jī)橋全自動(dòng)靠接艙門識(shí)別定位

中圖分類號(hào):TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2012)05(a)-0043-04