李學(xué)偉 趙萬華 盧秉恒

摘要：為了提高數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動加工精度，減小由傳動機(jī)構(gòu)和運動部件質(zhì)量、剛度、阻尼及摩擦等因素造成的輪廓誤差，針對交叉耦合控制參數(shù)難以選擇及容易使系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題，提出了一種針對多軸聯(lián)動機(jī)床進(jìn)行運動軌跡誤差建模和補償?shù)姆椒?，該方法通過測量機(jī)床的典型實際聯(lián)動軌跡，來建立輪廓誤差模型，實現(xiàn)了加工過程輪廓誤差的實時估算和補償，通過對x、y軸工作臺的聯(lián)動輪廓誤差建模和補償實驗，證明此方法可以顯著減小圓弧及曲率連續(xù)變化曲線軌跡的加工誤差，從而提高了在高速條件下的數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動的加工精度。