黃永祥 滑藝

摘要： 手部動(dòng)作識(shí)別是人機(jī)交互的一種新技術(shù)，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本項(xiàng)目以ARM7微處理器為核心，通過三軸加速度和陀螺儀傳感器采集手部動(dòng)作信息，利用一種識(shí)別算法，分析獲知手部的動(dòng)作和姿態(tài)。再根據(jù)不同的手部動(dòng)作，向從機(jī)系統(tǒng)（四旋翼飛行器）發(fā)送相應(yīng)的控制命令，從而實(shí)現(xiàn)了通過手部動(dòng)作來靈活而無死角地控制飛行器的飛行姿態(tài)和飛行路徑。

關(guān)鍵詞：

中圖分類號(hào)：TP271 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-2163（2012）05-0046-03