劉善慧　梅雪松　杜喆　申建廣

摘要：針對凹版印刷機(jī)放卷系統(tǒng)對張力控制穩(wěn)定性的要求，提出了一種利用自抗擾控制（ADRC）技術(shù)來設(shè)計張力解耦控制器的新方法，根據(jù)放卷系統(tǒng)的工作機(jī)理，建立了放卷張力系統(tǒng)的非線性耦合數(shù)學(xué)模型，用ADRC方法推導(dǎo)了張力系統(tǒng)的解耦模型，得到了系統(tǒng)階數(shù)和靜態(tài)解耦模型，在放卷張力系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，利用ADRC技術(shù)對放卷系統(tǒng)的張力解耦控制器進(jìn)行了設(shè)計，控制器內(nèi)部魯棒性和抗干擾性能的對比仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的ADRc解耦控制器可以較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的解耦，并具有比傳統(tǒng)比例積分微分控制器更好的內(nèi)部魯棒性和抗干擾性。