邵玉平 王翠芳
(四川省地震局,成都 610041)
目前,地震數(shù)據(jù)采集器使用的最后兩級數(shù)字濾波器相位有最小相位和線性相位兩種,相位特性直接影響著記錄的地震數(shù)據(jù)波形質(zhì)量。最小相位濾波的優(yōu)點(diǎn)是:地震波形沒有“前綴”波形出現(xiàn),不會干擾分析人員對震相的判讀;其缺點(diǎn)是:通帶邊沿頻率附近不同頻率分量群時延差異較大,導(dǎo)致最小相位濾波會帶來波形失真,對初動半周期的波形影響顯著。線性相位濾波的優(yōu)點(diǎn)是:對地震波中各種頻譜分量具有相同的群時延,穩(wěn)態(tài)波形失真最?。黄淙秉c(diǎn)是:該濾波器的主響應(yīng)波(即初動)前有“前綴”波出現(xiàn),不能用于以震相分析為主要目的的地震觀測中。線性相位濾波僅用于強(qiáng)震觀測。
地震聯(lián)合青年基金課題“用于地震觀測的瞬態(tài)濾波研究”設(shè)計(jì)出了一種專用于地震波形采集的瞬態(tài)濾波器(由四抽一和二抽一兩級濾波器組成),該瞬態(tài)濾波器既有最小相位特性,又有較好的線性相位特性。它的瞬態(tài)響應(yīng)中,沒有干擾震相分析的“前綴”波,且對復(fù)雜波形中各頻率分量有相同的群時延,不會帶來波形失真。
利用MATLAB中ifir函數(shù),給定參數(shù)值(抽取系數(shù)、濾波器類型、通帶邊緣頻率、阻帶邊緣頻率、通帶波紋和阻帶衰減),設(shè)計(jì)四抽一瞬態(tài)濾波器。直接使用該方法設(shè)計(jì)的濾波器,因?yàn)樵趩挝粓A外有一個零點(diǎn),所以濾波器不是最小相位系統(tǒng)。去掉圓外的零點(diǎn),即可將其變成最小相位系統(tǒng)。同時將實(shí)軸上的另一零點(diǎn)往單位圓方向平移,拓展通帶寬度。采用最優(yōu)FIR濾波器設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)二抽一瞬態(tài)濾波器。用remezord和remez算法設(shè)計(jì)的滿足幅頻特性的線性相位濾波器,在實(shí)軸上有4個零點(diǎn),因?yàn)閱挝粓A外有零點(diǎn),故濾波器不是最小相位系統(tǒng),其脈沖響應(yīng)有前綴波,去掉圓外的兩個零點(diǎn),脈沖響應(yīng)的前綴波消失,但是通帶寬度減小,阻帶衰減響應(yīng)增大。為了獲得足夠?qū)挼耐◣Ш洼^大的尾波比值,故將實(shí)軸上的4個零點(diǎn)全部去掉,另外在正實(shí)軸上添加了一個合適的零點(diǎn)。
為了驗(yàn)證已設(shè)計(jì)的瞬態(tài)濾波器效果,并與已使用的最小相位和線性相位濾波器的性能進(jìn)行比較。通過計(jì)算機(jī)仿真,比較出3種濾波器的理論性能差異。仿真完成后,到地震臺站進(jìn)行了現(xiàn)場觀測試驗(yàn)。用1臺反饋式短周期地震計(jì)經(jīng)過連接線擴(kuò)展頭分別與3臺數(shù)據(jù)采集器相連,數(shù)據(jù)采集器的輸出經(jīng)串口服務(wù)器將采集到的波形數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行記錄存儲。分析半個月內(nèi)記錄到的地震事件,得到3種濾波存有明顯差異的地震事件有12個。
通過詳細(xì)分析對比地震事件的初動前波形、初動半周期及后續(xù)波形,得到以下結(jié)論:
(1)線性相位濾波在采樣率設(shè)置較低時,地震波初動前的“前綴波”比較明顯,可能會誤導(dǎo)分析人員對初動到時的判讀。提高采樣率可以減輕“前綴”波的幅度。
(2)最小相位濾波的初動半周期被明顯展寬和幅度壓低,且“重心”明顯后移。對使用初動半周期來進(jìn)行研究時,應(yīng)引起充分注意。
(3)瞬態(tài)濾波沒有“前綴”波出現(xiàn),初動半周期也沒有被展寬,其記錄的波形失真較小,是一種特性優(yōu)良的地震波形過濾器。但瞬態(tài)濾波設(shè)置的采樣率必須為最小相位和線性相位采樣率的4倍,才能有相近的-3 dB帶寬。因此,瞬態(tài)濾波在地震觀測中低失真的優(yōu)點(diǎn)是用提高采樣率來換取的。
(4)對于遠(yuǎn)震和近震,使用瞬態(tài)濾波的優(yōu)點(diǎn)不多,因其高頻能量非常小,在現(xiàn)有的100 SPS采樣率下,地震波的主要頻譜分量,已落在最小相位濾波的相位特性線性度較好的頻段,不會有明顯的初動半周期展寬和后續(xù)波形失真。另一方面,線性相位濾波的“前綴波”幅度已減小到臺址振動噪聲水平以下,也不會干擾震相判讀。因此,在遠(yuǎn)震和近震觀測場合,使用瞬態(tài)濾波的優(yōu)點(diǎn)不多。
(5)對于地方震和水庫誘發(fā)地震,應(yīng)優(yōu)先選擇瞬態(tài)濾波,因其高頻能量豐富,波形持續(xù)時間短,初動半周期小。若要利用數(shù)字地震波形做更深入的研究工作,則瞬態(tài)濾波優(yōu)點(diǎn)更多,帶來的誤差會更小。