林文賢
(韓山師范學(xué)院數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)系,廣東潮州 521041)
為了統(tǒng)一微分和差分,1988年德國學(xué)者Stefan Hilger在他的博士論文[1,2]中首次提出了測度鏈微積分(The calculus of measure chains).他的博士導(dǎo)師Bernd Aulbach教授指出,這種新的微積分有三個主要目的:統(tǒng)一、推廣和離散化(Unification-Extension-Discretization).而對于許多情況,只需考慮測度鏈(measure chains)的一種情形——時標(Time Scale).一個時標指的是實數(shù)集?的任一非空閉子集,它具有由?誘導(dǎo)的拓撲以及?中的順序關(guān)系,通常用記號T表示.對于定義在T上的函數(shù) y,考慮其上的所謂 Δ-導(dǎo)數(shù) yΔ和n階時標動力方程(Dynamic Equations on Time Scale)f(t,y,yΔ,yΔΔ,…,yΔn)=0.當T=?為實數(shù)集時,這種導(dǎo)數(shù) yΔ是通常的導(dǎo)數(shù)y′,這些動力方程即是微分方程;而當T=?為整數(shù)集時,這種導(dǎo)數(shù)yΔ是通常的前差分Δy(the forward difference)這些動力方程則是差分方程.特別重要的是,除了T=?和T=?外,還有許多十分有趣的其它形式的時標,如T=q?:={qk|k∈?}?{0},其中 q>1;T=h?:={hk|k∈?},其中 h>0;其中a,b>0;T={tk|k∈?},其中對所有k∈?有tk∈R且tk<tk+1.
這些時標給我們提供廣泛的應(yīng)用空間.需要強調(diào)的是:盡管微分方程和差分方程有許多類似的結(jié)果,但仍然存在大量本質(zhì)上完全不同的性質(zhì)和結(jié)論.
對時標理論(The theory of time scale)的研究,既是數(shù)學(xué)理論自身發(fā)展的需要,也是實際問題的需要.時標理論的研究不僅能把微分方程理論和差分方程理論很好地結(jié)合在一起,而且所有結(jié)果比微分方程和差分方程理論的更為廣泛,它能夠把這些古典情形擴充到“兩者之間”,例如擴充到所謂的q-差分方程(在量子理論方面有重要的應(yīng)用).由于實際模型所對應(yīng)的時標動力方程可解決把停止——開始行為和連續(xù)行為結(jié)合在一起的問題,因此計算機網(wǎng)絡(luò)、生態(tài)、工程技術(shù)、物理等領(lǐng)域的許多現(xiàn)象用時標動力方程來描述,更能揭示其本質(zhì)屬性.譬如,利用這一理論建立的昆蟲種群模型和電網(wǎng)模型更符合實際[3,4].
文獻[5]中稱“這種時標動力方程是更能反映現(xiàn)實世界的方程式”.
近十幾年來,對時標上動力方程的振動性和非振動性理論的研究已經(jīng)得到國內(nèi)外許多學(xué)者的極大關(guān)注,發(fā)展迅速,取得了大量的成果[6-18].
本文將考慮如下的一類二階非線性變時滯中立型時標動力方程
其中自變量t在時標T上變化.這里sup T=∞且h(t)→∞(t→∞).
在T上本文定義了前跳算子 σ(t):=inf{s∈T:s>t}和后跳算子 ρ(t):=inf{s∈T:s<t}.對于函數(shù)f:T→?,我們說 fΔ(t)是 f在t∈T處的Δ-微分,如果
存在(此處 fΔ(t)要求t∈Tk:=T{m},如果m存在,其中m是指T的最大孤立點),并且對任意的ε>0,存在U=(t-δ,t+δ)?T 使得
對所有t∈T成立. f的Δ-微分與其步差算子 μ(t)?σ(t)-t之間存在著重要關(guān)系 fσ=f+μfΔ,其中fσ=f°σ.對任意的兩個Δ-微分的函數(shù) f和g,其乘積與商的Δ-微分分別為
不妨設(shè)Crd(T,S)是表示T上的所有右稠連續(xù)函數(shù) f:T→S??的一個集合.稱 f在t∈T上是右稠連續(xù)的,如果 f在所有右稠密點連續(xù)(所謂右稠密點是指滿足σ(t)=t的點)且在所有的左稠密點(ρ(t)=t)和右發(fā)散點(σ(t)>t)的左極限存在.文獻[3]表明右稠密點連續(xù)函數(shù)一定有原函數(shù).其Cauchy積分由 ∫abfΔ(t)Δt=f(b)-f(a)定義,其中 t∈T.如果 a∈T,sup T=∞且 f是[a,∞)上的右稠連續(xù)函數(shù),則可定義廣義積分如下如果極限存在,稱廣義積分是收斂的,如果極限不存在,則稱廣義積分是發(fā)散的.當a,b∈T,f,g∈Crd時,有[3]
方程(1)的一個解是指定義在T的區(qū)間[b,∞)上的一個實值函數(shù)x,且在[c,∞)上滿足(1),其中c>b足夠大使得h(t)≥b,t≥c,稱(1)的一個解x:T→?是(1)的一個最終正解,若存在t0∈T使得x在[t0,∞)是正的.考慮到時標T或許是不連續(xù)的,我們說函數(shù)x:T→?在h∈T有一個一般的零點,如果x(h)=0或者h左發(fā)散的(ρ(h)<h)且x(h)x(ρ(h))<0.我們說方程(1)的一個解是振動的,如果對任何r∈T存在一個t∈T滿足t>r使得x在t有一個一般的零點.
本文的目的是利用廣義Riccati變換、完全平方技巧和參數(shù)函數(shù)而得到時標動力方程(1)的新的振動準則,推廣和包含了文獻[17,18]的結(jié)果,并且在時標上統(tǒng)一了二階中立型微分方程和差分方程解的振動性質(zhì).
為方便起見,令
并且,在本文中總假設(shè):
(a) P,Q,F∈Crd(T,R),τ∈Crd(T,T),且
(b)當t≥t0時,Q(t)非負且不恒為零;
(c) xF(x)≥0且F(x)x≥C(x≠0),其中C為正常數(shù);
(e) h(σ(t))≤σ(h(t)),h(t)≤σ(t).
下面的引理在本文中用到.從(2)式立即可以得到下面第一個引理.
引理1 假設(shè) f和g都是Δ-可微的,則
引理2[17]假設(shè)條件(d)成立,則σ~(h(t))=h(σ(t)),其中指上的前跳算子.
引理3[17]假設(shè)條件(d),(e)成立,如果 yΔΔ≤0,t∈T.令代表=h(T)上的微分,則
引理4 若x(t)是方程(1)的一個非振動解,則有yΔ>0且yΔΔ(t)≤0,t≥t1.
證明 假設(shè)x(t)是方程(1)的一個非振動解.不失一般性,不妨設(shè)x(t)為一最終正解.即x(t)>0 , t≥T0>t0.由 條 件(a), 存 在 t1≥T0使 得 y(t)≥x(t)>0,t≥t1.于 是,存 在 t1≥t?≥t0,使 得從方程(1)可知
因為Q(t)非負且不恒為零,故yΔ(t)最終定號.我們斷言yΔ(t)>0,t≥t1.否則,存在t2≥t1,使得yΔ(t2)=-β<0 且 yΔ(t)≤-β ,對每一個 t≥t2成立.故有
而這與“ y(t)>0,t≥t1”相矛盾.因此有 yΔ>0 且 yΔΔ(t)≤0,t≥t1.證畢.
證明 假設(shè)x(t)是方程(1)的一個非振動解,不失一般性,不妨設(shè)x(t)最終為正,即存在t1≥t0,使得當t≥t1時有y(t)>0,x(h(t))>0(若x(t)最終為負,證明類似).定義
從(2)式和引理1有
由引理4有 yΔ>0 且 yΔΔ(t)≤0,t≥t1.由引理3,易知對一切 t≥t1有 y(h(t))≤x(h(σ(t)))且yΔ~(h(t))≥yΔ(h(t))≥yΔ(σ(t)).由 (3) 式有
由(7)和 (c),方程(1)可寫成
根據(jù)條件(d),(6)和(8)式,可得
對上述的不等式從t1到t(≥t1)積分得
在上式中,讓t→+∞,在上式兩端取上極限,則可知與條件(5)相矛盾.定理1得證.
注1 當P(t)≡0時,定理1就成為文獻[17]的結(jié)論.
定理2 假設(shè)將條件(a)~(e)成立,記
(Ⅰ) H(t,t)=0,t≥t0;在D0上,H(t,s)>0;
(Ⅱ)H(t,s)在D0上對s連續(xù)且有非正的偏導(dǎo)數(shù).即(t,s)∈Crd(D0,?),(t,s)≤0;
證明 假設(shè)x(t)是方程(1)的一個非振動解,不失一般性,不妨設(shè)x(t)最終為正 (若x(t)最終為負,證明類似).仿定理1定義w(t),則由定理1的證明可以得到(9)式,即
將上式的t用s替換后兩邊同乘以H(t,s)k(s),積分且由(Ⅲ)得
所以
對于t≥t1由條件(Ⅱ)有
因此
這與(10)矛盾.定理2得證.
注2 當P(t)≡0時,定理2就成為文獻[18]的結(jié)論.
[1]HILGER S.Ein Mabkettenkalkul Mit Anwendung auf Zentrumsmannig faltigkeiten[D]. Wurzburg: University Wurzburg,1988.
[2]HILGER S.Analysis onmeasure chains-a unified approach to continous and discrete calculus[J].Results Math,1990,18(1):18-56.
[3]MARYTIN B,ALLEN P.Dynamic Equations on Time Scales:An Introduction and Applications[M].Boston:Birkh?user,2001.
[4]AGARWALR,BOHNER M.O’REGAN D,et,al.Dynamic equations on time scales:a survey[J].J Comput Appl Math,2002,141(1-2):1-26.
[5]瓦妮薩-斯佩丁.征服自然界的數(shù)字[N].參考消息,2003-08-13(7).
[6]KAYMAKCALAN B,LAKSHMIKANTHAN V,SIVASUNDRAM S.Dynamic Systems on Measure Chains,Mathematics and its Applications[M].Dordrecht:Kluwer Academic Publishers,1996:370.
[7]AGRWALR,BOHNERM.Basic calculuson time scales and some of it sapplications[J].Results Math,1999,35:3-22.
[8]ERBE L,MATHSEN R,PETERSON A.Factorng linear differential operators on measure chains[J].Journal of Inequalities and Applications,2001,6(2):287-303.
[9]LIN Wenxian.A note on oscillation for systems of high order quasilinear partial differential eqations of neutral type[J].Applied Mathe matics and Computation,2004,156(3):563-576.
[10]林文賢.一類非線性偶數(shù)階中立型方程的振動準則[J].工程數(shù)學(xué)學(xué)報,2005,22(1):159-162.
[11]林文賢.一類具連續(xù)偏差變元的二階非線性中立型方程的振動性[J].西南師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2009,34(4):1-3.
[12]LIN Wenxian.Interval oscillation theorems for certain second order neutral differential equations with continuous deviating arguments[J].Southeast Asian Bulletin of Mathematics,2010,34(6):1055-1061.
[13]林文賢.具有阻尼項的中立型Emden-Fowler方程的區(qū)間振動準則[J].韓山師范學(xué)院學(xué)報,2011,32(6):8-11.
[14]LIN Wenxian.A note on oscillation of certain second order partial functional differential equation with damping[J].Pioneer Journal of Mathematics and Mathematics Sciences,2012,4(1):125-128.
[15]林文賢.具連續(xù)分布時滯的二階半線性中立型阻尼泛函微分方程的Philos型振動定理[J].韓山師范學(xué)院學(xué)報,2012,33(3):7-12.
[16]林文賢.具連續(xù)偏差變元的二階阻尼微分方程的振動性[J].中國科學(xué)院研究生院學(xué)報,2012,29(5):594-598.
[17]吳洪武,謝勝利,徐遠通.時標上的二階變時滯動力方程的振動準則[J].數(shù)學(xué)的實踐與認識,2007,37(20):131-135.
[18]王艷群,羅李平.時標上的二階變時滯動力系統(tǒng)的振動準則[J].衡陽師范學(xué)院學(xué)報,2010,31(3):18-21.