專家門診

專家主持：熊榮華(本刊專家委員會(huì)委員)

武漢“五一車務(wù)”汽車維修連鎖公司資深管理與技術(shù)培訓(xùn)專家、湖北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院楚天技能名師、武漢科技大學(xué)與江漢大學(xué)汽車專業(yè)客座教授、汽車質(zhì)量與機(jī)件事故權(quán)威鑒定專家、楚天交通廣播92.7電臺(tái)汽車疑難故障現(xiàn)場(chǎng)解答專家。

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熊老師您好！我最近檢修了一輛奧迪Q5事故車，修好后車主對(duì)外觀及油漆很滿意，但是反映轉(zhuǎn)向偏重，高速開起來不穩(wěn)。我咨詢奧迪公司說這款車是動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，需要進(jìn)行在線匹配。我們不知道這個(gè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，更不知道在線匹配，請(qǐng)您在萬忙中抽空講解一下這種結(jié)構(gòu)的原理及匹配方法，謝謝！

河南讀者：葉志來

奧迪Q5是電動(dòng)助力動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。該動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系內(nèi)集成了一個(gè)疊加傳動(dòng)裝置，通過該疊加傳動(dòng)裝置，方向盤與前軸在任何位置上都存在機(jī)械連接。

出現(xiàn)嚴(yán)重系統(tǒng)故障時(shí)，疊加傳動(dòng)裝置的電機(jī)軸被鎖死，就避免了功能失效。一個(gè)控制器負(fù)責(zé)確定轉(zhuǎn)向角增加還是減少的需求。該控制器控制著驅(qū)動(dòng)疊加傳動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)。車輪的總轉(zhuǎn)向角度就是該疊加角度和駕駛員在方向盤上施加的轉(zhuǎn)向角度之和。疊加角度的三個(gè)功能分別是增加駕駛員施加的轉(zhuǎn)向角、減少駕駛員施加的轉(zhuǎn)向角以及在駕駛員無轉(zhuǎn)向動(dòng)作情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角。

J792計(jì)算實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比而需要的疊加角度，主要依據(jù)當(dāng)時(shí)的車速和駕駛員施加的轉(zhuǎn)向角，這一調(diào)節(jié)功能在系統(tǒng)無故障時(shí)是始終激活的。另外，還有ABS輔助穩(wěn)定干預(yù)功能，J104通過穩(wěn)定功能計(jì)算出為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)行駛穩(wěn)定性而需要的轉(zhuǎn)向角修正值，這些修正值通過組合儀表/底盤CAN總線發(fā)送到 J792上。J792將相應(yīng)的修正值累加在計(jì)算出的疊加角度上，然后修正的轉(zhuǎn)向角在所有車輪上生效。

安全系統(tǒng)監(jiān)控J792的功能是否正確，所有可能導(dǎo)致與安全有關(guān)的作動(dòng)器誤干預(yù)的故障都被加以診斷。根據(jù)故障情況，采取從關(guān)閉部分功能到關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)的各種措施。J792不參與CAN總線端子延時(shí)。J792是組合儀表/底盤CAN總線的用戶，并向CAN其他用戶發(fā)送相關(guān)的信息：系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)送到J104和J519上，總疊加角度信號(hào)、總疊加角度的方向信號(hào)發(fā)送到J104上，動(dòng)態(tài)儲(chǔ)備信號(hào)(通過控制電動(dòng)機(jī)可以以何種速度調(diào)節(jié)多少度的轉(zhuǎn)向角)發(fā)送到J104上，報(bào)警燈控制信號(hào)、系統(tǒng)警告信號(hào)發(fā)送到J285上，當(dāng)前行駛程序信號(hào)、轉(zhuǎn)換請(qǐng)求識(shí)別信號(hào)發(fā)送到J519上。

1.初始化

基于當(dāng)前法規(guī)要求，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上被設(shè)計(jì)成即使能夠電動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)，方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪之間仍存在永久機(jī)械連接。這樣，當(dāng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，仍然可以通過操縱方向盤來控制車輪轉(zhuǎn)向(例如在升降臺(tái)上維修時(shí))。但是在此時(shí)的轉(zhuǎn)向過程中動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不進(jìn)行轉(zhuǎn)向角的疊加，即不實(shí)現(xiàn)可變特性線。在這個(gè)過程中可以看到指示燈閃爍，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)顯示屏上出現(xiàn)“初始化”字樣。如果汽車在初始化過程中移動(dòng)，那么顯示內(nèi)容保持激活，直到初始化結(jié)束。在這種情況下，初始化在后臺(tái)運(yùn)行，駕駛員幾乎感覺不到。

利用位置傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器的信號(hào)進(jìn)行初始化。轉(zhuǎn)向角傳感器把方向盤的當(dāng)前位置的告知控制器。而位置傳感器報(bào)告空心軸的位置以及軸承的偏心度?？刂破饔?jì)算出電動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)位置與實(shí)際位置之差，并通過控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)行必要的修正。如果誤差大于8°方向盤轉(zhuǎn)角，那么在汽車靜止時(shí)就已開始修正。汽車一旦起步就終止修正，并通過轉(zhuǎn)向過程中的修正來代替。如果偏差較小，一般會(huì)在下一次駕駛員轉(zhuǎn)向過程中修正。當(dāng)下一次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，即隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，前輪的轉(zhuǎn)向角不再符合可變特性線，根據(jù)相應(yīng)的方向盤轉(zhuǎn)角而規(guī)定的車輪轉(zhuǎn)向角?，F(xiàn)在初始化的任務(wù)是確定這個(gè)與標(biāo)準(zhǔn)值的誤差，并實(shí)現(xiàn)必要的轉(zhuǎn)向角疊加，以恢復(fù)前輪的正確轉(zhuǎn)向角。停車初始化過程中，駕駛員不進(jìn)行操作，方向盤也會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。

2.故障后的初始化

如果J792因某個(gè)嚴(yán)重故障而不能在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，可靠存儲(chǔ)位置傳感器的信號(hào)，那么一個(gè)專門的初始化程序開始運(yùn)行。該過程需要初始化傳感器在轉(zhuǎn)向器處于中間位置時(shí)發(fā)出的一個(gè)信號(hào)。通過基本設(shè)置，J792獲得轉(zhuǎn)向角傳感器(方向盤位置)、位置傳感器(偏心度位置)和初始化傳感器(轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪的位置)測(cè)量值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)

系。并可以利用初始化傳感器的脈沖和轉(zhuǎn)向角傳感器的位置對(duì)位置傳感器重新進(jìn)行初始化。接著，“標(biāo)準(zhǔn)”初始化程序?qū)赡懿惶幱谡形恢玫姆较虮P進(jìn)行同步處理。

3.基本設(shè)置

通過基本設(shè)置，J792一次性獲知轉(zhuǎn)向角傳感器(方向盤位置)、位置傳感器(偏心度位置)和初始化傳感器(轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪的位置)測(cè)量值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在新車上，各個(gè)傳感器信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是在制造廠中配置好的。這因此成為初始化的前提，同時(shí)也確保了在平坦道路上直線行駛時(shí)方向盤保持水平。執(zhí)行該過程時(shí)必須格外仔細(xì)。在以下情況下需要進(jìn)行服務(wù)基本設(shè)置：①安裝了新的或其他的J792；②安裝了新的或其他的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向柱；③安裝了新的或其他的G85或重新校準(zhǔn)了轉(zhuǎn)向角傳感器；④更改了車軸調(diào)節(jié)數(shù)值。

4.設(shè)碼

J792通過SVM(軟件版本管理)進(jìn)行在線設(shè)碼。

熊老師您好！麻煩您講解一下負(fù)極端接觸不良，輸出電壓升高的原理。謝謝！

河北讀者：佚名

汽車電路故障主要有三種，一是短路，二是斷路，三是線路高電阻。

當(dāng)電路中存在不希望的電阻時(shí)，便產(chǎn)生了高電阻的問題。當(dāng)電路中的電阻高于正常值時(shí)，將使電路中的電流小于正常值，電路中的元件無法正常工作。導(dǎo)致高電阻的常見原因是由于連接器發(fā)生腐蝕，成為電路的附加負(fù)載，附加負(fù)載會(huì)耗用電路的一部分電壓，使電路中的正常負(fù)載不能獲得正常電壓。

現(xiàn)代汽車上有很多傳感器都采用5V的基準(zhǔn)電壓，由傳感器根據(jù)測(cè)量狀態(tài)產(chǎn)生的信號(hào)或電壓可能會(huì)低于5V。基準(zhǔn)電壓電路中的搭鐵不良會(huì)使返回計(jì)算機(jī)的讀數(shù)高于正常值，這似乎與其它的高電阻問題相矛盾，但是如果分析提供基準(zhǔn)電壓的典型分壓電路，就會(huì)明白其中的原因。

如圖2所示，在一個(gè)串聯(lián)有兩個(gè)電阻的電路中，基準(zhǔn)電壓取自兩個(gè)電阻之間，由于電路的總電阻為12Ω,所以電流為1A，因此通過7Ω電阻的電壓降為7V，在基準(zhǔn)點(diǎn)剩余的電壓就是5V。

圖2與圖3為同一電路，但是增加了1Ω的搭鐵電阻，該電阻可能是由于連接處腐蝕產(chǎn)生的。由于搭鐵不良，現(xiàn)在電路的總電阻變成13Ω，使電路電流下降，約為0.92A。由于電流較小，7Ω電阻上的電壓變?yōu)?.46V，因此基準(zhǔn)電壓點(diǎn)的電壓變?yōu)?.54V，即實(shí)際的基準(zhǔn)電壓將比正常的基準(zhǔn)電壓高出0.5V以上，所以計(jì)算機(jī)得到的返回信號(hào)至少比正常值高出0.5V。根據(jù)傳感器和汽車運(yùn)行工況，由此引起電壓的升高可能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

熊老師你好！我接修的一輛北京現(xiàn)代伊蘭特轎車，裝用的FA4A42型自動(dòng)變速器，故障現(xiàn)象是換擋沖擊過大：在起步時(shí)，由停車擋或空擋掛入倒擋或前進(jìn)擋，汽車震動(dòng)較嚴(yán)重；行駛中，在自動(dòng)變速器升擋的瞬間汽車有較明顯的闖動(dòng)。特別是在1擋升2擋時(shí)闖動(dòng)最嚴(yán)重。更換自動(dòng)變速器油后故障現(xiàn)象依舊。請(qǐng)問這種故障現(xiàn)象應(yīng)該從什么地方著手檢修？

河北：石少偉

對(duì)于電控自動(dòng)變速器出現(xiàn)的換擋沖擊，試車時(shí)可以快速加油或慢速加油檢測(cè)一下。如果油門加得越慢沖擊越大，顯然不符合換擋控制邏輯，故障原因一定在信號(hào)方面，需要重點(diǎn)檢測(cè)節(jié)氣門傳感器信號(hào)與車速信號(hào)；如果油門加得越快沖擊越大，是符合換擋控制邏輯的，因?yàn)橛烷T越重越快油壓越大，沖擊相對(duì)越大。

如果是非正常的沖擊，故障碼優(yōu)先。好多車都是調(diào)故障碼，XX電磁閥斷路或?qū)Φ囟搪?，或車速傳感器不良等，更換即好。另外，試車中還有一個(gè)竅門，就是如果每個(gè)擋都沖擊，那可斷定故障出在公共部分，如油泵、閥體、主油路調(diào)節(jié)閥、節(jié)氣門或車速傳感器、電腦等；如果僅是個(gè)別擋位沖擊，那可斷定故障出在與該擋位相關(guān)的部件上?？傊?，自動(dòng)變速器沖擊大的原因一般有發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過高、主油路壓力過高、換檔執(zhí)行元件磨損嚴(yán)重、閥體有故障、換檔電磁閥有故障、自動(dòng)變速器控制單元有故障等。

常規(guī)檢查需要檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速是否正常，檢查自動(dòng)變速器油，查看油的顏色是否正常，如果換油時(shí)在放出來的油中發(fā)現(xiàn)有金屬磨屑，可能是自動(dòng)變速器內(nèi)部的問題，需要將自動(dòng)變速器拆卸下來解剖檢修，因?yàn)樽詣?dòng)變速器內(nèi)的某個(gè)部件一定嚴(yán)重磨損了，要更換大修包并對(duì)自動(dòng)變速器的內(nèi)部閥體、變矩器進(jìn)行清洗。

如果換油時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，也需要對(duì)自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)進(jìn)行故障碼讀取和數(shù)據(jù)流分析，對(duì)主油路油壓進(jìn)行檢測(cè)。如果這樣檢測(cè)還是沒有發(fā)現(xiàn)問題或排除故障。建議對(duì)變速器進(jìn)行解剖維修，一是重點(diǎn)對(duì)電磁閥進(jìn)行電流檢測(cè)，電流大的要換掉，要注意對(duì)自動(dòng)變速器油的檢測(cè)，一定要用專用的、合格的自動(dòng)變速器油，因?yàn)橛卸嗬糜筒划?dāng)造成的如圖4中四個(gè)塑料蓄壓器受熱膨脹而起不到應(yīng)有的緩沖作用的案例發(fā)生，一旦這四個(gè)蓄壓器卡滯，將導(dǎo)致該車換擋沖擊故障的發(fā)生，特別是在1擋升2擋時(shí)沖擊更明顯，一般需要更換這四個(gè)蓄壓器才能排除沖擊故障。

熊老師您好！我是《汽車維修與保養(yǎng)》雜志的忠實(shí)讀者，您主持的“專家門診”我每期必讀，從中學(xué)到了不少東西。我想問一個(gè)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的問題，一輛別克君威故障碼顯示“右前胎壓傳感器故障”，更換之后故障依舊，請(qǐng)問這是什么原因？能讓我們既知其然又知其所以然最佳，謝謝！

湖北讀者：胡文革

胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由遙控功能執(zhí)行器模塊(RFA)、四個(gè)胎壓監(jiān)測(cè)傳感器及位于BCM中的應(yīng)用軟件組成(見圖5)。傳感器安裝在輪胎內(nèi)部，發(fā)送帶有識(shí)別信息、壓力和溫度的RF信號(hào)。RFA能接收傳感器的信號(hào)，但它沒有進(jìn)一步處理信號(hào)的能力，只是簡(jiǎn)單的把傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送給位于BCM中的TPMS應(yīng)用軟件，由BCM中的應(yīng)用軟件按照相應(yīng)的運(yùn)算法則來進(jìn)行處理。發(fā)送過來的輪胎的相對(duì)位置則由ALM決定，最后由BCM將相應(yīng)的信息發(fā)送給儀表盤和駕駛員信息中心。

輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，要區(qū)分檢查輪胎氣壓/輪胎氣壓過低故障和維修輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)故障是很重要的。理解兩個(gè)不同故障的區(qū)別有助于區(qū)分正常系統(tǒng)操作(輪胎需要充氣)和系統(tǒng)故障。檢查輪胎氣壓/輪胎氣壓過低信息燈和維修輪胎監(jiān)測(cè)信息燈之間有兩個(gè)重要的不同點(diǎn)，其一是“檢查輪胎氣壓/輪胎氣壓過低”警告燈始終點(diǎn)亮，系統(tǒng)未設(shè)置故障碼，說明輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正常工作，校正輪胎氣壓即可解決問題；其二是駕駛員信息中心DIC提示“請(qǐng)檢修胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，警告燈閃爍，系統(tǒng)設(shè)置故障碼，這時(shí)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)才需要診斷修理。

輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于向駕駛員提示輪胎氣壓或系統(tǒng)本身故障，檢修具體操作如下：

1.檢修輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(警告燈閃爍并保持常亮)

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，輪胎氣壓警告燈將閃爍約1min，且DIC顯示“請(qǐng)檢修胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”。如果一個(gè)或多個(gè)輪胎氣壓傳感器在一定時(shí)間內(nèi)未發(fā)送任何信號(hào)，則輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將設(shè)置故障碼，顯示該信息并使警告燈閃爍約1min，在剩余的點(diǎn)火循環(huán)中燈將保持點(diǎn)亮。如果系統(tǒng)故障為間歇性的，則報(bào)警信息/警告燈也可能為間歇性，在某些點(diǎn)火循環(huán)中點(diǎn)亮，在其他循環(huán)中熄滅。此時(shí)使用診斷工具檢查車輛，并根據(jù)故障碼提示酌情檢修。

2.輪胎氣壓過低或過高警告

如果輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到某一輪胎氣壓低于標(biāo)定值，則DIC 顯示“XX胎壓低”或“XX胎壓高”的信息，輪胎氣壓警告燈會(huì)點(diǎn)亮起并保持常亮。報(bào)警信息和警告燈可能本身就是間歇性工作的，尤其在寒冷天氣時(shí)。

導(dǎo)致輪胎氣壓過低或過高警告信息/警告燈顯示的條件通常有一下幾點(diǎn)：①輪胎可能被扎或有緩慢的漏氣；②在過去的6個(gè)月內(nèi)未檢查輪胎氣壓；③當(dāng)前冷態(tài)輪胎的氣壓可能處于系統(tǒng)需要警告駕駛員的狀態(tài)，該輪胎的溫度和氣壓會(huì)在客戶駕駛過程中逐漸升高，使信息和警告燈熄滅；④輪胎可能已換位、氣壓已調(diào)節(jié)且新的輪胎位置沒有重新讀入車輛，該情況可能發(fā)生在前后輪有兩個(gè)不同標(biāo)簽氣壓的車輛上；⑤車輪和輪胎總成可能有緩慢的漏氣(氣門桿、輪輞或鋁制車輪漏氣孔漏氣)。

當(dāng)出現(xiàn)上述情況時(shí)，需要檢查或更換相關(guān)部件(若更換輪胎或胎壓傳感器，需先重新讀入胎壓傳感器)并調(diào)整胎壓至240kPa。

3.胎壓無顯示或部分顯示

當(dāng)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正常工作時(shí)，駕駛員信息中心DIC 會(huì)正確顯示四個(gè)位置輪胎胎壓值。出現(xiàn)下列情況，DIC 胎壓值全部或部分顯示為“――”：①車輛蓄電池被斷開后，四個(gè)胎壓值顯示為“――”，此時(shí)不需任何維修工作，正常行駛(車速大于20km/h)20min后，胎壓顯示恢復(fù)正常；②胎壓學(xué)習(xí)過程未正常完成，車輛正常行駛20min后胎壓仍然無顯示或部分顯示，需要重新讀入胎壓傳感器；③更換過輪胎或胎壓傳感器，相應(yīng)的胎壓顯示為“――”，此時(shí)需要重新讀入胎壓傳感器；④胎壓學(xué)習(xí)過程中學(xué)到其他汽車車輛的輪胎，導(dǎo)致本車相應(yīng)胎壓顯示為“――”，此時(shí)需要重新讀入胎壓傳感器。

4.胎壓傳感器的讀入

維修站在更換輪胎或輪速傳感器后使用下述方法讀入胎壓傳感器，具體步驟為：①將排擋桿置于“P”，接通點(diǎn)火開關(guān)至ON，通過DIC進(jìn)入胎壓顯示界面，同時(shí)DIC顯示“按Set/Ctrl鍵重新學(xué)習(xí)”，按下Set/Ctrl鍵，轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)3s且喇叭發(fā)出兩聲嘀嘀聲，進(jìn)入學(xué)習(xí)模式；②從左前輪開始，將專用工具頂住或?qū)χ鴼忾T芯的位置，緊貼輪輞的輪胎側(cè)壁，按下工具啟動(dòng)開關(guān)，當(dāng)喇叭發(fā)出一聲嘀嘀聲表示已讀入胎壓傳感器信息；③按照上述方法依次對(duì)右前、右后、左后車輪輪速傳感器執(zhí)行讀入過程。當(dāng)學(xué)習(xí)過程結(jié)束后，轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)3s且喇叭發(fā)出兩聲嘀嘀聲。

讀入過程結(jié)束后車輛已記錄下胎壓傳感器ID，DIC能顯示四個(gè)位置的輪胎壓力值，維修人員需按照車輛上輪胎負(fù)載信息表調(diào)整輪胎壓力值240kPa。需要注意的是，在執(zhí)行上述過程時(shí)請(qǐng)確保與其它車輛保持一定距離，以防止誤讀入其它胎壓傳感器信息。