宋長權，孫 涌

（蘇州大學 計算機科學與技術學院，江蘇 蘇州 215006）

隨著計算機技術的快速發(fā)展，現代工業(yè)測試系統(tǒng)中頻率測試被更多地應用到計算機測試應用中，雖然現在頻率測試精度有了很大提高，但面對高、精、尖的控制系統(tǒng)尤其是具有特殊用途的傳感器中就更加需要準確、高效、科學地獲取并分析其頻率測試數據。在測試頻率的方法上，人們也越來越多地側重采用等精度測頻法進行頻率測試。

為了克服傳統(tǒng)頻率測量法不能滿足等精度要求的缺點，夏振華提出一種基于FPGA的高速等精度頻率測量系統(tǒng)的設計方案，該系統(tǒng)實現了1 Hz～20 MHz頻率范圍內的頻率測量，其測量誤差小于 2×10-6，并且在整個頻率范圍內測量精度一致，達到等精度測量要求[1]。席鵬、李軍等介紹了以CPLD為核心處理芯片的頻率測量系統(tǒng)，在CPLD中設計等精度測頻模塊，再由DSP進行數字濾波并將采集值送至雙口RAM以供上位機讀取。由于采用兩個同步測周期的計數器來設計數字頻率計，解決了傳統(tǒng)頻率計電路結構復雜、穩(wěn)定性不能保證的缺點[2]。頻率測量一般是通過對被測信號和標準信號計數實現，因此量化誤差是引起測量誤差的主要原因。戴瑩春、嚴家明、劉詩斌等在比較分析周期測頻、直接測頻和等精度測頻的誤差后，給出了一種基于FPGA的等精度測頻的Verilog HDL實現。較之單片機實現，該方法具有抗干擾性強、工作穩(wěn)定可靠等特點[3]。包明、趙明福、郭建華等采用FPGA為核心的芯片來實現頻率測量，不僅消除了直接測頻方法中對測量頻率需要采用分段測試的局限，而且提高了集成度、可靠性和測試速度[4]。

本文正是通過采用等精度測量方法結合FPGA技術和計算機技術實現了某型號傳感器頻率測試系統(tǒng)的多通道高精度測試，使得頻率信號在 5 kHz～500 kHz頻率范圍內測量分辨率達到1 Hz的高精度要求，且其相對誤差小于 2×10-7。

1 系統(tǒng)結構設計

頻率測試系統(tǒng)硬件主要由工業(yè)控制計算機、頻率測量數據采集卡、頻率測試軟件以及被測設備等組成，系統(tǒng)總原理框圖如圖1所示。

工業(yè)控制計算機機箱內部裝有頻率測量數據采集卡，可以實現掃頻信號的輸出和頻率信號的采集，其主要由FPGA、UART、D/A模塊、信號處理電路和信號調理電路構成。UART采用串行通信，實現計算機與FPGA之間控制信號和數據的傳輸。D/A模塊由FPGA控制輸出，采用12 bit高速并行D/A轉換器件。信號處理對輸入的頻率信號經過隔離保護、整形、限幅等處理。信號調理對D/A輸出的信號進行濾波處理。

圖1 系統(tǒng)組成原理

2 頻率測量數據采集卡設計

FPGA芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可靠性的最佳選擇之一。本文采用等精度測頻法，頻率測量數據采集卡中FPGA部分基本設計原理方框圖如圖2所示。

圖2 基于FPGA的等精度測頻系統(tǒng)硬件原理方框圖

“頻率”就是周期性信號在單位時間（1 s）內變化的次數。等精度測頻是先給出一個預置閥門時間，實際閥門時間不固定，而是在被測信號上跳沿與預置閥門同步，它的閘門時間不是固定的值，而是被測信號周期的整數倍，即與被測信號同步，因此，排除了對被測信號計數所產生±1 Hz誤差，并且達到了在整個測試頻段的等精度測量。在測量過程中，有兩個計數器分別對標準信號和被測信號同時計數。測量頻率的相對誤差與被測信號頻率的大小無關，僅與閘門時間和標準信號頻率有關，即實現了整個測試頻段的等精度測量。閘門時間越長，標準頻率越高，測頻的相對誤差就越小。標準頻率可由穩(wěn)定度好、精度高的高頻率晶體振蕩器產生，在保證測量精度不變的前提下，提高標準信號頻率，可使閘門時間縮短，即提高測試速度。

F/V還原電壓的計算公式如下：

V=F×K

其中V為所需還原的電壓參數，單位：V；F為測得的V/F信號頻率，單位：Hz。F的取值：

當頻率 F＞100 kHz時：F=+（F-100 kHz）；

當頻率 F＜100 kHz時：F=-（100 kHz-F）。

K為預設定（可修改）的參數，為電壓/頻率轉換系數，單位：V/Hz。

3 軟件實現結果驗證

測試系統(tǒng)軟件部分包括FPGA和計算機測試軟件兩部分，它可以實現傳感器頻率多通道自動測試。啟動傳感器頻率測試系統(tǒng)對5 kHz～500 kHz的的頻率信號進行頻率測量。

采用高精度信號源輸出不同頻率的正弦波信號，經過信號調理電路，整形得到的方波信號提供給FPGA進行計數測量，將測量結果與高精度信號源輸出的頻率相比較，計算其誤差，如表1所示。

表1 頻率輸入測試/驗證結果（單位：kHz）

傳感器頻率多通道自動測試軟件實現了5 kHz～500 kHz頻率范圍內的頻率測試，其輸出精度為±1 Hz、相對誤差小于2×10-7，結果驗證了數據完全滿足系統(tǒng)對頻率測試要求，測試數據安全可靠，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。滿足了頻率測量的高精度要求、有效地提高了頻率測試速度、實現了多通道頻率測量要求。

[1]夏振華.等精度頻率計的實現[J].電子設計工程，2010，18（6）：177-182.

[2]席鵬，李軍，于二軍.基于 DSP和 CPLD的高精度頻率測量系統(tǒng)設計[J].航空計算技術，2010，40（2）：114-116，3.

[3]戴瑩春，嚴家明，劉詩斌，等.基于 FPGA的等精度測頻模塊的研究與實現[J].彈箭與制導學報，2006，26（1）：623-625.

[4]包明，趙明福，郭建華.基于FPGA的高速精度頻率測量的研究[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2003（2）：134-137.