張 寧,張 娣,史小藝
(1.中國礦業(yè)大學(xué)理學(xué)院,江蘇徐州 221116;2.中國礦業(yè)大學(xué)管理學(xué)院,江蘇徐州 221116)
近些年來,分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)及分?jǐn)?shù)階微分方程在科學(xué)、工程和數(shù)學(xué)等領(lǐng)域得到了重要應(yīng)用.在分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問題研究上,科研人員獲得了不少研究成果[1-9].值得注意的是,分?jǐn)?shù)階耦合系統(tǒng)多點邊值共振問題作為分?jǐn)?shù)階非局部邊值問題的一種特殊情況,近年來得到許多研究人員的重視,一些學(xué)者運用Mawhin的連續(xù)性定理來研究多點邊值問題,如文獻[4]就研究了耦合系統(tǒng)的3點邊值共振問題,
其中,1<α,β≤2,0<η1,η2<1,σ1,σ2>0,σ1ηα-11=σ2ηβ-12=1,f,g:[0,1]×R2→R連續(xù),Dα0+是標(biāo)準(zhǔn)Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù).
受其啟發(fā),本文研究分?jǐn)?shù)階非線性微分方程耦合系統(tǒng)多點邊值共振問題,
其中,n>2是自然數(shù),n-1<α,β≤n,0<η1,η2<1,0<δ1<…<δm<1,0<σ1<…<σm<1,αi,βi∈R,Dα0+和Iα0+分別是標(biāo)準(zhǔn)Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)和積分,f,g:[0,1]×Rn→R滿足Caratheodory條件,e(t)∈L1[0,1].令,
設(shè)Y,Z是實Banach空間,L:domL?Y→Z是一個指標(biāo)為零的Fredholm算子,P:Y→Y,Q:Z→Z,是連續(xù)投影算子且滿足ImP=Kerl,KerQ=ImL,Y= KerL⊕KerP,Z=ImL⊕ImQ.則映射,L|domL∩KerP: domL∩KerP→ImL,是可逆的,記這個映射的逆映射為KP,令N:Y→Z是一個映射,Ω是Y的一個有界開集且滿足,domL∩Ω=>,如果QN(Ω—)有界,KP(I-Q)N:Ω—→Y是緊的,則稱N是L-緊的,設(shè)J: ImQ→KerL是一個線性同構(gòu).
定義1[1]函數(shù)y:(0,+∞)→R的α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分為,
其中,α>0,Γ(·)為Gamma函數(shù).
定義2[1]連續(xù)函數(shù)y:(0,+∞)→R的α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)為,
其中,α>0,Γ(·)為Gamma函數(shù),n=[α]+1.
其中,N為大于或等于α的最小整數(shù).
其中,x∈C[0,1],ci∈R,i=1,2,…,N-1,其范數(shù)為,
易證得,Cμ[0,1]是Banach空間.
引理2[2]f?Cμ[0,1]是連續(xù)緊,當(dāng)且僅當(dāng)f一致有界且等度連續(xù).
這里的一致有界是指存在M>0,使得對任意u∈f有,
等度連續(xù)是只對?ε>0,?δ>0,使得,
且,
定理1[5]設(shè)Ω?Y是一個有界開集,L是一個指標(biāo)為零的Fredholm算子,N是L-緊的,如果下面條件成立,
(1)Lx≠λNx,?(x,λ)∈[domLKerL∩?Ω]×[0,1];
(2)Nx?ImL,?x∈Ker∩?Ω;
(3)deg(JQN|KerL,KerL∩Ω,0)≠0,則方程,Lx =Nx,在domL∩Ω—中至少有一個解.
令Z=L1[0,1],范數(shù)為,‖y‖∫01|y(s)|ds,Y1=Cα-1[0,1],Y2=Cβ-1[0,1],由式(4)知,
其中,Y=Y1×Y2是 Banach空間,‖(u,v)‖Y= max{‖u‖Y1,‖v‖Y2},Z=Z1×Z1是Banach空間,‖(x,y)‖Z=max{‖x‖1,‖y‖1}.
定義L1是從domL1∩Y1到Z1的線性算子,
domL1={u∈Cα-1[0,1]|Dα0+u∈L1[0,1],u滿足式(2)},L1u=Dα0+u,u∈domL1.
定義L2是從domL2∩Y2到Z1的線性算子,
domL2={v∈Cβ-1[0,1]|Dβ0+v∈L1[0,1],v滿足式(3)},L2v=Dβ0+v,v∈domL2.
定義L是從domL∩Y到Z的線性算子,
domL={(u,v)∈Y|u∈domL1,v∈domL2},L(u,v)=(L1u,L2v).
引理3 映射L:domL?Y→Z是一個指標(biāo)為零的Fredholm算子.
證明 顯然,KerL1={atα-1+btα-2|a,b∈R}?R2,KerL2={ctβ-1+dtβ-2|c,d∈R}?R2,KerL= {atα-1+btα-2,ctβ-1+dtβ-2|a,b,c,d∈R}?R2×R2.
一方面,令(x,y)∈ ImL,則存在,(u,v)∈domL,使得,(x,y)=L(u,v),即,u∈Y1,x=Dα0+u和v∈Y2,y=Dβ0+v,則由引理1可知,
由邊值條件知,c3=c4=… =cn=0,c1,c2是任意常數(shù),x滿足,
由邊值條件知,d3=d4=… =dn=0,d1,d2是任意常數(shù),y滿足,
另一方面,假設(shè)(x,y)∈Z1分別滿足式(5)、(6),令,u(t)=Iα0+x(t),v(t)=Iβ0+y(t),那么,u∈domL1,Dα0+u(t) =x(t)和 v∈ domL2,Dβ0+v(t) = y(t),即,(x,y)∈ImL.因此,可得到,ImL={(x,y)∈Z|x滿足(5),y滿足(6)}.
考慮定義連續(xù)線性映射,Ai,Bi,Ti,Ri,Qi:Z1→Z1,i=1,2和Q:Z→Z,
因為條件(C1)、(C2)成立,定義映射,
顯然,dimImQ1=dimImQ2=2.
由條件(C1)、(C2),注意到,
同理可得,
所以,對于x∈Z1,有,
即,Q1是連續(xù)線性投影算子.
同理可知,Q2也是連續(xù)線性投影算子.所以,Q(x,y)=(Q1x,Q2y)是一個連續(xù)線性投影算子.
注意到(x,y)∈ImL可推得,Q(x,y)=(Q1x,Q2y)=(0,0).反過來說,如果式子Q(x,y)=(0,0)成立,則有,
但是,
故一定有,Aix=Biy=0,i=1,2,即,(x,y)∈ImL,得到,KerQ=ImL.
令(x,y)∈Z,則,(x,y)=((x,y)-Q(x,y)) +Q(x,y),使得,((x,y)-Q(x,y))∈KerQ=ImL,Q(x,y)∈ImQ成立.因此,Z=ImL+ImQ.再令(x,y)∈ImL∩ImQ,假設(shè),(x,y)=(atα-1+btα-2,ctβ-1+dtβ-2)在[0,1]上不同時為0,因為(x,y)∈ImL,即x滿足(5),y滿足(6),可得到,a=b=c=d=0,矛盾,所以,ImL∩ ImQ={0,0}.即,Z=ImL⊕ImQ.現(xiàn)在,IndL=dimKerL-codimImL=0,所以,L:domL?Y→Z是一個指標(biāo)為零的Fredholm算子.
定義,P1:Y1→Y1,P2:Y2→Y2,P:Y→Y,
注意到,P1,P2,P是連續(xù)線性投影算子.
顯然,Y=kerL⊕kerP.
定義KP:ImL→domL∩KerP,KP(x,y)=(Iα0+x,
所以有,
由此可知,
進一步可得,
同理,
所以,
結(jié)合式(2)、(3),可知,ci=0,di=0,i=1,…,n.即,(KPL)(u,v) = (u,v),因此,KP=[L |domL∩KerP]-1.由式(7)、(8)、(9)可知,
結(jié)合引理2,可得到下面的引理.
引理4 KP(I-Q)N:Y→Y是全連續(xù)算子.設(shè),
(A1) 存 在 函 數(shù),a1(t),b1(t),…,bn-1(t),c1(t),r1(t)∈L1[0,1],θ1∈[0,1],使得對于(x,y1,…,yn-1)∈Rn,t∈[0,1],有,
存在函數(shù),a2(t),d1(t),…dn-1(t),c2(t),r2(t) ∈L1[0,1],θ2∈[0,1],使得對于(x,y1,…yn-1)∈Rn,t∈[0,1],有,
(A2)?A>0,使得對于(u,v)∈domLkerL,t∈ [0,1], 滿 足,min{| D0α+-1u(t) |+ … +| D0α+-(n-1)u( t)|,D0β-+1v(t)|+…+|D0β-+(n-1)v(t)|} >A,有,
或,
(A3)?A*>0,使得對于a,b,c,d∈R滿足,min{a2+b2,c2+d2}>A*有,
或,
定理2 如果條件(C1)、(C2)和(A1)、(A2)、(A3)成立,并且
那么邊值問題(1)、(2)、(3)至少有一個解.
證明 令Ω1={(u,v)∈domLKerL:L(u,v) =λN(u,v),λ∈[0,1]},對于(u,v)∈Ω1,有L(u,v)=λN(u,v),因此λ≠0,N(u,v)∈ImL=KerQ,所以,對于t∈[0,1],有QN(u,v)=(0,0).
由Q的定義,有Q1N1v(t)=Q2N2u(t)=0.據(jù)(A2),存在t0,t1∈[0,1],使得,
成立.
所以,
同理,
注意到,對于(u,v)∈Ω1,有(I-P)(u,v)∈domL∩KerP成立,那么,
所以有,
下面證明分成四部分.如果(A1)滿足,
條件1.
由于 ‖v‖∞,‖Dβ-(n-1)0+v‖∞,…,‖Dβ-10+v‖∞≤‖(u,v)‖Y,所以,
但是,θ1∈[0,1]和‖a1‖1+‖b1‖1+… +‖bn-1‖1≤,所以存在,M0,…,Mn-1>0,使得,‖v‖∞≤ M0,‖D0β-+1v‖ ≤ M1,…,‖D0β+-(n-1)v‖ ≤Mn-1, 故 對 于, (u,v) ∈ Ω1,‖(u,v)‖Y= max{‖v‖∞,‖D0β+-1v‖∞,…,‖D0β-+(n-1)v‖∞} ≤max{M1,…,Mn-1},即Ω1有界.
條件2.
證明過程同條件1,其中,‖a2‖1+‖d1‖1+…
條件3.
其中,D1=‖r1‖1+‖e‖1,D2=‖r2‖1+‖e‖1+A.
如果,j‖c1‖1Dβ-10+v‖θ1∞≤n‖c2‖1‖Dα-10+u‖θ2∞,有,
但是,θ2∈[0,1]和 j‖a1‖1+n‖a2‖1+ j‖b1‖1+n‖d1‖1+…+j‖bn-1‖1+n‖dn-1‖1<1
所以存在,M0,…,Mn-1,M′0,…,M′n-1>0,使得,
如果,j‖c1‖1‖Dβ-10+v‖θ1∞≥n‖c2‖1‖Dα-10+u‖θ2∞,同樣可證明Ω1有界.
條件4.
證明過程同條件3,其中,k‖a1‖1+m‖a2‖1+ k‖b1‖1+m‖d1‖1+…+k‖bn-1‖1+m‖dn-1‖1
<1.
令,Ω2={(u,v)∈KerL:N(u,v)∈ImL},對于,(u,v)∈Ω2,(u,v)∈KerL={(u,v)∈domL| (atα-1+btα-2,ctβ-1+dtβ-2),a,b,c,d∈ R,t∈[0,1]}和QN(u,v)=(0,0),因此,
由(A3),min{a2+b2,c2+d2}≤A*,即Ω2有界.
定義線性同構(gòu)J:ImQ→KerL,
若(A3)第一部分成立,令,Ω3={(u,v)∈KerL:-λJ-1(u,v)+(1-λ)QN(u,v)=(0,0),λ∈[0,1]},對于任意,(u,v)=(atα-1+btα-2,ctβ-1+
如果λ=1,那么a=b=c=d=0;如果,min{a2+b2,c2+d2}>A*,那么根據(jù)(A3),
設(shè)Ω是Y中的有界開集,使得U3i=1Ω—i?Ω.根據(jù)引理4,映射KP(I-Q)N:Y→Y是緊的,因此,N在Ω—是L-緊的.根據(jù)上述論述,定理1中的(1),(2)已滿足,最后,我們將證明定理1的(3)滿足,令,H((u,v),λ)=±λJ(u,v)+(1-λ)JQN(u,v),通過上面論述,可知,對于(u,v)∈?Ω∩KerL,H((u,v),λ)≠0.所以,
由定理1可知,L(u,v)=N(u,v)在domL∩Ω—上至少有一個解,即邊值問題(1)、(2)、(3)在Y上至少有一個解.
得出矛盾,若(A3)的另一部分成立,
同樣可得出矛盾.因此,可推知,
即Ω3有界.
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成都大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)2012年2期