十五世紀(jì)時(shí)，歐洲掀起一股尋找東方航路的熱潮。1498年，葡萄牙人華士古·逹·伽瑪（Vasco da Gama）從葡萄牙出航，沿非洲西岸繞過好望角，到逹印度西南岸，開闢了歐洲人渴望以求的連接?xùn)|西方的新航道。1510年，葡萄牙人佔(zhàn)領(lǐng)並建立了東方第一塊葡屬殖民地─印度果阿（Goa），後一直為葡萄牙在東方殖民地的總部。次年又佔(zhàn)領(lǐng)了馬六甲（Malacca），在那裡建立了葡萄牙在東南亞的貿(mào)易基地。1514年，葡萄牙不斷從馬六甲派出軍艦到中國沿海進(jìn)行貿(mào)易，他們登陸的第一個(gè)地點(diǎn)是現(xiàn)今位於香港境內(nèi)的屯門島，並偷偷在島上立了一塊紀(jì)念石碑，以作為殖民地的標(biāo)誌。
　　澳門本是廣東香山縣南面的一個(gè)半島，又名濠鏡澳、香山澳、濠江、濠海、馬交等。據(jù)《澳門記略》記載，“（1535年）嘉靖十四年，都指揮黃慶納賄，移舶口於濠鏡，歲輸課二萬金，澳之有蕃市自黃慶始……高棟飛甍，櫛比相望，久之遂專為所據(jù)?！笨梢?，葡萄牙人始自1535年，通過行賄中國官員達(dá)成協(xié)議，促成了澳門的開埠。據(jù)《萬歷廣東通誌》記載：“嘉靖二十二年(1553年)，舶夷趨濠鏡者，托言舟接觸風(fēng)濤縫裂，水濕貢物，願借地景曬?！奔搬醽戆恼邼u多，初期僅以茅草竹竿搭建房屋，至1557年葡萄牙船扺澳門更為頻繁，且開始建有固定的房舍，形成以澳門半島西南部花王堂至大三巴一帶的聚居點(diǎn)，從這時(shí)起為澳門開埠之始。
　　澳門由開埠前一個(gè)人煙稀少的小漁村，到1564年，葡人建有房屋已有近千所之多，往來日本及馬尼拉的貿(mào)易商人、傳教士日增，高峰時(shí)在澳門半島居住的外國人逹萬人之多。耶穌會為加強(qiáng)在遠(yuǎn)東的影響力，開始大興土木，在澳門各座山崗上興建教堂及修道院，澳門迅速發(fā)展成為珠江口獨(dú)具特色的中西貿(mào)易港口。因廣東香山縣允許葡萄牙商船享有非常優(yōu)惠的貿(mào)易待遇，而為當(dāng)時(shí)中國沿海海盜和西方其他殖民國家，特別是西班牙及後來崛起的荷蘭和英國的垂涎。
　　16世紀(jì)末至十七世紀(jì)初尼德蘭革命後，荷蘭崛起於歐洲，並沿著葡萄牙的路線向東方擴(kuò)張，奪取了許多葡萄牙殖民地?fù)?jù)點(diǎn)，取代葡萄牙成為新的海洋霸主。1601年9月底的澳門對開海面，首度出現(xiàn)荷蘭殖民者船隻的蹤影。耶穌會士施百蒂於《澳門編年史》載：“（1601年）9月27日，澳門海面出現(xiàn)荷蘭·阿姆斯特丹和戈烏逹號戰(zhàn)船及雅各·萬·內(nèi)克海軍上將船隊(duì)的一艘雙桅小船?！碑?dāng)時(shí)澳門並沒有任何防禦工事，居澳葡人見到荷蘭船隻，紛紛聚集至一高地，恐慌不已。荷蘭船隊(duì)先後派遣20名荷蘭船員分二批進(jìn)入澳門城偵測和試探，但均被居澳葡人俘獲。令荷蘭人意想不到的是，澳葡竟以最嚴(yán)酷的手段殺害了其中17名被俘荷蘭士兵。
　　作為報(bào)復(fù)，荷蘭人憑籍雄厚的船艦，很快在亞洲海域大肆攔劫葡萄牙商船，這是葡萄牙人始料不及的。1603年初荷蘭艦隊(duì)在馬六甲劫掠了一艘滿載藝術(shù)品、絲綢、瓷器等貨物的葡萄牙船隻，劫掠的貨物市值340萬盾，相當(dāng)於中國銀元570萬元，可謂價(jià)值巨大。1603年7月30日，兩艘荷蘭戰(zhàn)船進(jìn)入澳門內(nèi)港搶劫並燒燬了一艘載滿貴重貨物啓程日本的商船，荷蘭人不費(fèi)吹燈之力，獲得這艘葡萄牙商船的全部貨物，僅生絲一項(xiàng)，就有2800包，以每包值500盾，總值為140萬盾，相當(dāng)於中國銀元200萬元。此后澳葡和荷蘭不斷交惡，嚐到甜頭的荷蘭人，更加堅(jiān)定了攻奪澳門這個(gè)貿(mào)易據(jù)點(diǎn)的意圖。
　　自上述荷蘭人1601年首次登陸澳門失敗後，於1604年、1607年荷蘭艦隊(duì)再度企圖登澳。據(jù)葡萄牙史學(xué)家徐薩斯所記載，“1604年荷蘭使節(jié)試圖與中國建立貿(mào)易關(guān)係，未果。荷蘭認(rèn)為這都是因?yàn)槠咸蜒廊藦闹凶鞴?，荷蘭艦隊(duì)司令馬韋朗立即率領(lǐng)船艦起航，準(zhǔn)備攻佔(zhàn)澳門，可是艦隊(duì)被一場颱風(fēng)吹到澎湖列島，而不得不駛往印度?！?607年，荷蘭東印度公司再派使節(jié)到中國，希望建立一個(gè)通商地點(diǎn)。施百蒂的編年史載：(1607年)9月9日，荷蘭人企圖襲擊和佔(zhàn)領(lǐng)澳門，由麥特利夫海軍上將率領(lǐng)的8艘荷蘭船隻，被6艘葡萄牙船隻驅(qū)逐出澳門海域，荷蘭人損失一艘戰(zhàn)艦和一艘小艇。
　　由於荷蘭人頻頻在亞洲海域劫奪葡萄牙商船，以及數(shù)度向澳門城進(jìn)行挑釁威脅事件，使得葡萄牙人極為驚恐不安，為此，澳葡為保障海上葡萄牙商船及澳門城市的安全，由1605年至1627年期間，開始私自發(fā)動居澳葡人、天主教會士不斷建築古城垣及設(shè)置砲臺，包括聖保祿砲臺、聖伯多祿砲臺、竹仔室砲臺、伽思欄砲臺、西望洋砲臺等防禦工程，以防備荷蘭人再來侵犯，澳門逐漸發(fā)展成為一個(gè)砲臺林立的軍事堡壘。
　　由於荷蘭和西班牙這兩個(gè)海上霸主國家於1609年簽訂了長逹十年的停戰(zhàn)和約，故而荷蘭人不得對已歸屬西班牙王國統(tǒng)治的葡萄牙屬地進(jìn)行侵犯，澳門亦因此而得到十年的安定時(shí)期。但是荷蘭人對佔(zhàn)據(jù)澳門這個(gè)東方貿(mào)易據(jù)點(diǎn)的野心從未曾放棄。1622年春，荷蘭東印度公司開始組織龐大的艦隊(duì)遠(yuǎn)征澳門，一場規(guī)模空前的爭奪澳門城之戰(zhàn)拉開序幕。在進(jìn)襲澳門之前，荷印提督早經(jīng)嚴(yán)密佈署派遣4艘隸屬英荷聯(lián)防戰(zhàn)隊(duì)之先遺艦隊(duì)，前往封鎖澳門海域以及攔截葡萄牙外援的到來。由荷印提督賴睹臣（K.Reyersz Van Derzron）率領(lǐng)的8艘主力艦隊(duì)，於4月10日由爪哇之巴逹維亞啓程，途中匯合4艘補(bǔ)及艦隊(duì)共12艘戰(zhàn)艦，於6月22日駛到澳門對開海面。6月23日傍晚，攻城荷軍以猛烈炮火轟擊南灣加思欄砲臺；翌日黎明，荷軍為迷惑澳葡的視線，燃著幾桶火藥，藉著煙霧及猛烈炮火的掩護(hù)下，六百多荷兵分乘三十二艘小艇，駛向澳門東北方的劏狗環(huán)海岸登陸（現(xiàn)濠江中學(xué)背後海邊），防守該處的澳葡步兵僅十多人，荷軍迅速擊退澳葡兵登陸澳門東北城。
　　登陸的荷軍驅(qū)著火藥車和二座巨砲，浩浩蕩蕩沿著龍環(huán)村轉(zhuǎn)撲龍?zhí)锎澹ń裼^音堂一帶），一直來到大龍泉及二龍泉匯流之處（現(xiàn)得勝花園紀(jì)念碑處），因一沙坑阻礙無法前進(jìn)。此時(shí)，駐守在聖保祿大砲臺的天主教法蘭西斯科·羅神父（Rrancisco Rho），瞄準(zhǔn)一砲射中荷軍火藥車，旋即轟然爆炸，荷軍死傷遍地。荷軍雖然士氣大挫，卻欲繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)時(shí)隱身松山林間的葡兵約二十餘人，立即向荷軍開槍射擊，加上居澳葡萄牙人、西班牙人以及他們的奴僕紛紛拿起武器向荷軍襲擊，荷兵陣腳大亂，惟繞過松山東面，想迅速佔(zhàn)據(jù)東望洋山，誰知澳葡早有十多名步兵捷足先登隱據(jù)山頂，葡兵驟然出攻擊，荷軍大驚，潰不成軍，攜同巨砲逃回劏狗環(huán)海岸，駐守在東望洋山南部（現(xiàn)天文臺）聖伯多祿堡壘砲臺開始發(fā)砲，荷軍艇覆人翻，死傷無數(shù)，倖存荷兵盡成俘虜。
　　這是澳門歷史上最大規(guī)模的一次澳荷之海戰(zhàn)，荷軍慘遭全軍覆沒。據(jù)史載：“荷軍出動十四艘艦艇，近千名士兵，戰(zhàn)死及溺斃者，至少五百人，其餘都成俘虜；而澳葡方面，衹有步兵五十名，連同應(yīng)戰(zhàn)的澳葡市民、西班牙人、黑奴，共約三百人，及後澳葡調(diào)查陣亡人數(shù)，只有葡人四名，西班牙人三名、黑奴數(shù)名，受傷者共約廿餘人?！卑暮呻p方兵力懸殊，澳葡大勝實(shí)為奇蹟，後人總結(jié)為荷軍由於受阻於不熟悉地面，致使大砲和火藥車阻塞，才陷入了絕境而導(dǎo)致慘敗，並非是因葡人驍勇善戰(zhàn)而取勝，但澳葡以此役為居澳葡人的驕傲，後於1870年在以上戰(zhàn)場遺址闢園立碑，取名得勝花園，以作紀(jì)念。
　　據(jù)葡史記載，澳荷激戰(zhàn)當(dāng)日，有人看見聖神，忽從天降，助葡抗荷，致令荷軍大敗，因每年六月廿四日，是天主教聖人聖約翰畢地士打(St.Joao Baptista)誕辰，澳葡遂尊聖約翰為澳門半島的保護(hù)聖人，在議事亭內(nèi)設(shè)祭壇，立聖像，又將每年六月廿四日定為“澳門城市日”，更於大砲臺門墻上，鑿聖約翰手執(zhí)利劍的浮雕，以示紀(jì)念。此次戰(zhàn)役的意願之重大，還體現(xiàn)於葡印總督為保澳門安全形勢，開始於1623年派遣兵頭和軍隊(duì)進(jìn)駐澳門駐守各個(gè)砲臺。
　　經(jīng)荷艦襲澳一戰(zhàn)，澳葡感到海岸防禦工事的重要性，於翌年(1623年)將所有荷蘭俘虜拘禁於今雀仔園和塔石一帶地段廢園，驅(qū)使他們在今水坑尾和荷蘭園交界建築城垣，貫通大砲臺至天文臺堡壘，後人因此區(qū)曾是拘禁荷蘭俘虜?shù)牡胤蕉Q之為“荷蘭園正街”。
　　1627年荷蘭人又與澳門葡人在澳門海域發(fā)生猛烈的海戰(zhàn)。這次海戰(zhàn)，是葡人對封鎖澳門海域的荷蘭人的一次反擊戰(zhàn)。史學(xué)家龍思泰所編《早期澳門史》載：1627年又有四艘荷蘭船來到澳門海域，企圖攔截劫從馬尼拉來的澳門船隻。對這場海戰(zhàn)，施白蒂載：經(jīng)過幾小時(shí)激戰(zhàn)，我方俘獲33人，繳獲24門大炮，2000發(fā)砲彈，及一定數(shù)量金錢。澳門再度取得反擊荷蘭人的勝利，此後，荷蘭人轉(zhuǎn)往侵略臺灣，未有再來侵犯澳門。
　　英國是繼葡、西、荷人之後，第四個(gè)到達(dá)遠(yuǎn)東的國家。十八世紀(jì)初英國企圖把澳門佔(zhàn)為己有，並以澳門作為侵略中國的基地。1802年英屬印度總督藉口防止法國佔(zhàn)領(lǐng)澳門，派遣軍艦六艘駛進(jìn)澳門水域，強(qiáng)行在十字門停泊。澳葡對此驚慌不安，再三向廣東政府懇求保護(hù)，稱：“英吉利兵船泊零丁洋，距澳甚近，欲登岸借居洋房，恐其滋事，懇求保護(hù)?！睆V東政府以“斷其糧食，撤走買辦”迫使英國將艦隊(duì)撤離澳門。英國第二次入侵澳門是在1808年8月中旬，英屬印度總督明托藉口防備法國侵略，派出軍艦遠(yuǎn)征澳門。9月11日，英艦開進(jìn)十字門水面。澳門葡萄牙人看見10艘軍艦壓境的大陣勢，未敢對英軍進(jìn)行任何反抗。這樣英國艦隊(duì)不費(fèi)一槍一彈登陸澳門，並搶佔(zhàn)戰(zhàn)略要地。 “以二百人入三巴寺，百人入龍嵩廟，以二百人踞東望洋、百人踞西望洋?！敝袊畱B(tài)度非常堅(jiān)決反抗英國非法佔(zhàn)領(lǐng)中國領(lǐng)土，下令：封艙，斷買辦，禁止英國人貿(mào)易。同時(shí)在香山縣和澳門附近佈置兵力，英軍被迫從澳門撤離。但英軍撤走之前，卻向澳葡商人敲詐了60萬元的軍隊(duì)犒勞費(fèi)?？梢哉f，澳門開埠直到1840年代鴉片戰(zhàn)爭爆發(fā)前，一直遭到西方老牌殖民國家的不斷侵撓，正是由於背靠中國依賴廣東政府強(qiáng)勢保護(hù)，葡萄牙人才可安全地在澳門居留下來。