董寧寧,殷晨波,張子立,朱 斌
(南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院,南京 210009)
聲表面波(Surface Acoustic Wave,SAW)是一種能在壓電襯底表面產(chǎn)生并傳播的機(jī)械波(或稱彈性波),在介質(zhì)表面進(jìn)行換能和傳播,其振幅隨深入壓電襯底的深度按指數(shù)規(guī)律衰減。SAW傳感器具有體積小、分辨率高、成本低、靈敏度高,易實現(xiàn)微型化、集成化和智能化,易與計算機(jī)接口并能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測等多種優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過數(shù)十年的研究,H2、NO2、CO等SAW氣體傳感器被越來越廣泛地應(yīng)用在有害氣體檢測、臨床分析等領(lǐng)域,在面向產(chǎn)業(yè)化方面取得了實質(zhì)性的進(jìn)展[1]。目前常用的SAW氣體傳感器有兩種:諧振器型與延遲線型[2-6]。
ANSYS作為一種商業(yè)有限元分析軟件由于它具有良好的用戶界面,強(qiáng)大的求解器和通用性等優(yōu)點(diǎn)而成為進(jìn)行SAW器件仿真的一個熱點(diǎn)[2-3]。本文采用ANSYS仿真中的稀疏矩陣法分別分析了鈀膜的厚度、密度和彈性模量等材料參數(shù)對輸出結(jié)果的影響。
建模過程中,我們設(shè)傳感器的高度為138 μm,長度和寬度都為523.2 μm。鈀膜放置在壓電材料的中央,尺寸為65 μm×138 μm×1 μm。輸入和輸出端的叉指形電極分布在鈀膜的兩側(cè),叉指電極的周期為46 μm,等于聲表面波在壓電材料PZT4中傳播的波長,聲表面波在兩端電極間的傳播距離等于三個波長的長度138 μm。聲波在PZT4中的傳播速度為4 600 m/s,正弦電壓的頻率取100 MHz,由此得出聲表面波的波長為46 μm。鈀膜的厚度應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于波長,取1 μm。傳感器的幾何模型如圖1所示。
圖1 SAW氫氣傳感器的幾何模型
SAW器件中應(yīng)用的IDT是SAW傳感器中重要的組成部分,它是通過淀積、光刻、刻蝕等工藝制作在壓電材料上的狀如人手交叉的一列金屬電極,通常采用金、銀、銅、鋁等材料。當(dāng)輸入電信號施加到匯流條上時,每個指條對之間有一定的電壓,這個電壓在壓電材料上產(chǎn)生與指條長度方向垂直的電場[7]。由于逆壓電效應(yīng),壓電基底表層在電場方向產(chǎn)生壓縮或拉伸變形,如果輸入電信號是交變電壓,兩根相鄰指條之間的壓電基底表層會交替壓縮和拉伸的彈性振動,此彈性振動在基底表層的傳播就形成了彈性表面波。
SAW氫氣傳感器中,壓電基底采用PZT4(鋯鈦酸鉛),上世紀(jì)五十年代發(fā)現(xiàn)了鋯鈦酸鉛(PZT)為基的三元系、四元系,滿足了對壓電陶瓷的不同的特殊要求。本文在仿真分析時采用的敏感薄膜為金屬鈀[8]。為忽略兩端電極間的電磁潰通,簡化計算,叉指電極采用無質(zhì)量的形式,直接用壓電基底上相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)用作電極,將這些節(jié)點(diǎn)的電壓自由度分別耦合在一起,向其中的某一個節(jié)點(diǎn)施加電壓即可[9]。壓電分析可使用的耦合單元有 SOLID5、PLANE13和SOLID98單。SOLID98單元是一種10節(jié)點(diǎn)的六邊形單元[10],本文所用基底形狀是長方體,所以劃分網(wǎng)格時選用SOLID98單元進(jìn)行壓電耦合場分析。同時,敏感薄膜采用同樣形狀的結(jié)構(gòu)分析單元SOLID92,這樣更易于兩種材料的結(jié)合。先將兩種材料用GLUE命令粘貼在一起,然后劃分網(wǎng)格。
劃分網(wǎng)格后的SAW傳感器及由節(jié)點(diǎn)自由度耦合的叉指電極分別如圖2和圖3所示。
Ansys中的壓電分析具體的分為三個步驟:預(yù)處理、求解和后處理。在做瞬態(tài)分析前,需指定瞬態(tài)積分參數(shù),對于壓電分析,二階瞬態(tài)積分參數(shù)ALPHA=0.25,DELTA=0.5,一階瞬態(tài)積分參數(shù)THETA=0.5,所用命令為 TINTP,0.25,0.5,0.5[11]。
圖2 劃分網(wǎng)格后的SAW氫氣傳感器
圖3 耦合了叉指電極的網(wǎng)格圖
將壓電基底的下表面固定,對電極節(jié)點(diǎn)施加正弦電壓,根據(jù)對傳感器頻率分析的結(jié)果,正弦電壓的頻率為100 MHz,每個載荷步的時間長度為0.9 ns[9]。由于載荷步較多,有220多步,而且載荷是隨時間變化的函數(shù),因此采用循環(huán)的方式進(jìn)行加載和求解。求解時我們選用稀疏矩陣法,在時間歷程后處理中,通過NSOL命令得到輸出端節(jié)點(diǎn)的電壓和位移隨時間的變化。
由SAW傳播理論可知,聲表面波振幅最強(qiáng)的部分是壓電基片表面1~2波長的深度,隨著壓電基片深度加大振幅減小,其幅值大小與電場分布強(qiáng)弱成正比,仿真電場在壓電基片表面分布最強(qiáng)。圖4為聲表面波在壓電基底表面的傳播情況。
圖4 聲表面波在壓電基底上的傳播
在氫氣體積分?jǐn)?shù)小于3%的情況下,鈀膜由于吸收了氫氣,晶格膨脹,體積增大了10%,密度從12 023 kg/m3減少到11 680 kg/m3;鈀膜由α相轉(zhuǎn)變到β相,楊氏彈性模量減少了14%,由1.21×1011Pa變?yōu)?1.04×1011Pa。當(dāng)通入 1 000×10-6的氫氣時,改變相應(yīng)的參數(shù),將得到的數(shù)據(jù)保存,然后用數(shù)據(jù)處理軟件Origin7.0進(jìn)行進(jìn)一步的處理,得到鈀膜的厚度、密度以及彈性模量分別對輸出結(jié)果的影響。
為得到鈀膜的厚度改變對輸出電壓的影響,取以下兩個階段的結(jié)果進(jìn)行對比:①沒有氫氣時的原始狀態(tài),如圖5中實線所示;②吸收氫氣后,只改變鈀膜的厚度,不改變其密度和彈性模量,如圖5中虛線所示。
圖5 沒有氫氣和只改變鈀膜厚度時輸出端電壓的比較
由圖5可以看出,鈀膜厚度的增大使聲表面波的傳播延遲,延遲時間為1.8 ns,并且使輸出端電壓的幅值明顯增大,兩個仿真階段中電壓幅值的最大差為0.53 V。兩個階段的輸出波形在時間上出現(xiàn)延遲最早是在仿真開始105 ns后,也就是該聲表面波氫氣傳感器的響應(yīng)時間為100 ns左右。
吸收氫氣后,只改變鈀膜的厚度,不改變其密度和彈性模量,如圖6中實線所示;鈀膜吸收了氫氣,改變其厚度和密度,不改變彈性模量,如圖6中虛線所示。
圖6 只有鈀膜的體積改變和體積與密度同時改變時,輸出端電壓的比較
由圖6可以看出,鈀膜的密度變小后,輸出端電壓的幅值變小,最大下降了0.005 28 V。而輸出波形在時間上并沒有延遲,而是與相同厚度下的輸出波形基本吻合。
鈀膜吸收了氫氣,改變其厚度和密度,不改變彈性模量,如圖7中實線所示;同時改變鈀膜的厚度、密度和彈性模量,如圖7中虛線所示。
圖7 鈀膜的體積和密度改變與鈀膜的全部參數(shù)改變時輸出端的電壓
由圖7可以看出這兩個仿真階段輸出端電壓的正峰值、峰值差和峰值出現(xiàn)時間差,鈀膜的彈性模量減小時,輸出端電壓的幅值增大,最大增加了0.022 V左右,在時間上與彈性模量沒有改變時基本吻合,略有滯后。
通過以上分析可以得出,鈀膜吸收氫氣后,導(dǎo)致其材料屬性發(fā)生一系列的變化,分析鈀膜的每個參數(shù)改變對聲表面波的影響,發(fā)現(xiàn)每個參數(shù)的改變對其影響并不是朝相同方向的:體積增大使聲表面波的傳播速度變慢,而彈性模量變小使其傳播速度變快;體積增大以及彈性模量變小都是輸出電壓的幅值變大,而密度的減小使峰值變小。也就是說,如果薄膜的密度和彈性模量朝不同的方向變化,傳感器的敏感性大大提高。分析鈀膜參數(shù)的改變對聲表面波傳播和輸出結(jié)果的影響,可以為改進(jìn)敏感薄膜的性能提供有益的借鑒。
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