謝阿萌,龍毅
(湖南省電力公司科學(xué)研究院,湖南長(zhǎng)沙 410007)
水輪機(jī)葉片葉型是空間變截面的曲面形狀,厚薄截面相差非常大?;炝魇睫D(zhuǎn)輪葉片通常采用鑄造成型,再經(jīng)過(guò)高維數(shù)控車(chē)床精密加工,繼而將葉片與上冠、下環(huán)通過(guò)焊接方式連接為一體。近年來(lái),很多大中型混流式水輪機(jī)組在運(yùn)行較短的時(shí)間內(nèi),其轉(zhuǎn)輪的上冠、下環(huán)與葉片焊縫及熱影響區(qū)出水邊附近出現(xiàn)裂紋的現(xiàn)象非常普遍〔1-2〕,如國(guó)外的俄羅斯布拉茲格、美國(guó)大古力水電廠,國(guó)內(nèi)的巖灘、小浪底、天生橋等水電廠,再如湖南省的大東江、鳳灘、柘溪水電廠,有些機(jī)組甚至出現(xiàn)轉(zhuǎn)輪葉片同一位置反復(fù)修補(bǔ)反復(fù)開(kāi)裂的嚴(yán)重情況。
大量資料顯示,水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片的應(yīng)力狀態(tài)對(duì)其開(kāi)裂有很大的影響,應(yīng)力來(lái)源主要有內(nèi)應(yīng)力和工作應(yīng)力2種〔3〕。內(nèi)應(yīng)力主要來(lái)源于焊接殘余應(yīng)力,它是在轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)制造過(guò)程中產(chǎn)生的,殘余拉應(yīng)力會(huì)大大降低轉(zhuǎn)輪的抗疲勞強(qiáng)度;工作應(yīng)力主要與水輪機(jī)的工作環(huán)境有關(guān)。因此,利用ANSYS有限元軟件對(duì)混流式水輪機(jī)焊接殘余應(yīng)力場(chǎng)和動(dòng)應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬,對(duì)防止葉片裂紋的產(chǎn)生具有重要的指導(dǎo)意義。
混流式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的實(shí)際結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,它由多片葉片組成,葉片既彎又扭,但由于葉片均勻分布,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,取1片葉片作為研究對(duì)象,圖1是轉(zhuǎn)輪模型的有限元網(wǎng)格劃分。由于葉片與上冠或葉片與下環(huán)用焊接方法連接,為提高計(jì)算精度,焊縫區(qū)附近網(wǎng)格劃分較密,而遠(yuǎn)離此區(qū)域的葉片部分實(shí)體單元較大。
圖1 轉(zhuǎn)輪模型的網(wǎng)格劃分
混流式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的材料主要是低碳馬氏體鑄造不銹鋼,其常用鋼材牌號(hào)為0Cr13Ni5Mo,由于該材料高溫物理性能和力學(xué)性能參數(shù)不詳,故選用與之成分接近的馬氏體不銹鋼1Cr12NiWMoNb代替,其物理性能參數(shù)見(jiàn)表1。由于焊接過(guò)程的溫度場(chǎng)是瞬態(tài)非線性的,因此模型中所用到的材料特性參數(shù)選取在不同的溫度下對(duì)應(yīng)不同的數(shù)值,利用插值法進(jìn)行數(shù)學(xué)逼近,擬合成隨溫度變化的關(guān)聯(lián)參數(shù)。另外,由于材料的密度隨溫度變化的趨勢(shì)不明顯,因此取其室溫下的數(shù)值 (7.8×103kg/m3)作為常數(shù)項(xiàng)。
表11 Cr12NiWMoNb材料物理性能
為實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)輪拼裝焊接過(guò)程的模擬分析,定義其初始條件和邊界條件為:
(1)依據(jù)焊接工藝評(píng)定及規(guī)范,對(duì)施焊焊縫預(yù)熱至150℃,通過(guò)節(jié)點(diǎn)施加于焊縫上,其余部分取室溫20℃。
(2)焊接材料與轉(zhuǎn)輪本體材料相同,故分析過(guò)程中不考慮相變引起的焊接殘余應(yīng)力,主要分析焊接過(guò)程中熱變形引起的焊接殘余應(yīng)力。
(3)焊接過(guò)程中,工件表面與周?chē)h(huán)境存在溫差,故工件表面發(fā)生對(duì)流換熱現(xiàn)象,考慮總的換熱系數(shù)α,邊界換熱損失q可表示為q=ΔT,ΔT為工件表面與周?chē)鷼怏w的溫度差。計(jì)算時(shí),由于該模型為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),設(shè)置其對(duì)稱(chēng)面為絕熱邊界條件,其它各面則按上式施加對(duì)流邊界條件。
圖2 轉(zhuǎn)輪焊后殘余應(yīng)力分布
圖2為轉(zhuǎn)輪焊接后的殘余應(yīng)力分布圖,退火后殘余應(yīng)力最大值為317 MPa,沿焊縫方向上,殘余應(yīng)力基本保持在300 MPa左右,而在稍微遠(yuǎn)離焊縫的母材區(qū)域,應(yīng)力迅速下降至50 MPa以下。
使用有限元方法計(jì)算固定部件振動(dòng)耦合問(wèn)題時(shí),由于在流-固耦合面上,結(jié)構(gòu)振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生流體負(fù)載,且同時(shí)會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一個(gè)附加力,因此必須同時(shí)從動(dòng)力學(xué)方程和流體域的波動(dòng)方程〔4-5〕來(lái)加以計(jì)算。為便于分析,本文假定:
(l)流體介質(zhì)粘性系數(shù)為0,即介質(zhì)無(wú)粘性,無(wú)粘性能量耗散。
(2)流體介質(zhì)為微可壓縮理想流體,即波動(dòng)介質(zhì)密度隨著壓力的改變而改變。
(3)在聲波傳播過(guò)程中,流體狀態(tài)變化過(guò)程是絕熱的,無(wú)熱量損失。
(4)在沒(méi)有擾動(dòng)時(shí),即初速度為零,同時(shí)流體是均勻的,故流體中靜態(tài)壓強(qiáng)P0、靜態(tài)密度都是常數(shù)ρ0。
動(dòng)應(yīng)力的計(jì)算,實(shí)際上屬于水動(dòng)力學(xué)與彈性力學(xué)交叉的復(fù)雜問(wèn)題,為盡可能地確保流固耦合分析的精確性,在對(duì)工作應(yīng)力進(jìn)行模擬計(jì)算時(shí),做了適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化,定義邊界條件如下:
(1)進(jìn)口條件:進(jìn)口壓力按靜壓給定,即按水輪機(jī)的額定水頭高度對(duì)水輪機(jī)所施加的壓強(qiáng)給定。
(2)出口條件:出口速度分量按第二類(lèi)邊界條件;出口壓力按靜壓給定,即按尾水壓力給定;出口流量按出口的平均值給定。
(3)固壁條件:固壁面的流動(dòng)速度為零。
圖3 轉(zhuǎn)輪葉片動(dòng)應(yīng)力分布
圖3為轉(zhuǎn)輪工作應(yīng)力應(yīng)力分布圖,葉片最大工作應(yīng)力為442 MPa,位于進(jìn)水邊葉片與下環(huán)的接頭處。另外,在葉片出水邊與下環(huán)、上冠的連接部位也出現(xiàn)較大的應(yīng)力,其值分別達(dá)到380 MPa和240 MPa。
(1)轉(zhuǎn)輪的焊接殘余應(yīng)力和額定工況運(yùn)行時(shí)葉片的應(yīng)力有限元計(jì)算結(jié)果表明,在轉(zhuǎn)輪焊縫附近確實(shí)存在著很大的殘余應(yīng)力和工作應(yīng)力,最大值分別為317 MPa和442 MPa,出現(xiàn)在接近出水邊的焊縫上,與實(shí)際葉片裂紋出現(xiàn)的位置相比較,兩者基本相符。
(2)0Cr13Ni5Mo馬氏體鑄造不銹鋼的屈服強(qiáng)度σs在800 MPa以上〔6〕,故殘余應(yīng)力和工作應(yīng)力都尚未達(dá)到材料的屈服極限,轉(zhuǎn)輪開(kāi)裂基本屬于疲勞開(kāi)裂,分析結(jié)果較好地解釋水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片疲勞裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展失效行為。
(3)計(jì)算結(jié)果為轉(zhuǎn)輪在設(shè)計(jì)時(shí)考慮焊接殘余應(yīng)力對(duì)轉(zhuǎn)輪壽命的影響提供了參考;另外,也為轉(zhuǎn)輪葉片動(dòng)應(yīng)力試驗(yàn)布置應(yīng)力測(cè)點(diǎn)提供了理論依據(jù)。
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