朱建江

山西蘭花集團公司伯方煤礦，山西高平 048411

1 概述：EBZ150A綜掘機具有以下特點

1）截割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2）具有內(nèi)、外噴霧裝置，內(nèi)噴霧為后噴霧且具有漏水檢查設(shè)置，外噴霧為強化噴霧；

3）鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強；

4）中間運輸機平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；

5）本體、后支承箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，可靠性高；

6）液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

7）電氣系統(tǒng)采用主控器控制，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能；

8）重心低，機器穩(wěn)定性好；

9）適用于煤巖硬度≤6.5的煤巷、半煤巷以及軟巖的巷道、隧道掘進，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。定位截割斷面24m2最大截割硬度≤65MPa,縱向工作坡度≤±16°。

2 結(jié)構(gòu)特征與工作原理

1）總體結(jié)構(gòu)及工作原理：該掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成；

2）截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成。截割頭為圓錐臺形，在其圓周螺旋分布41把截齒。截割頭通過花鍵套和2個M30的高強度螺栓與截割頭軸相聯(lián)，使主軸帶動截割頭旋轉(zhuǎn)；伸縮部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有550mm的伸縮行程；截割減速機是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用26個M24的高強度螺栓相聯(lián)；截割電機為雙速水冷電機 ，使截割頭獲得2種轉(zhuǎn)速，它與截割減速機通過定位銷和25個M24的高強度螺栓相聯(lián)；

3）鏟板部是由主鏟板、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個液壓馬達帶動弧形三齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內(nèi)。鏟板寬度為2.9m，由主鏟板、側(cè)鏟板組成，用高強螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起342mm，向下臥底356mm；鏟板驅(qū)動裝置是通過同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對弧形三齒星輪進行驅(qū)動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率；第一運輸機位于機體中部，是邊雙鏈刮板式運輸機。運輸機分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高強度螺栓聯(lián)接，運輸機前端通過插口與鏟板和本體銷軸相連，后端通過高強度螺栓固定在本體上。采用二個液壓馬達直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組實現(xiàn)物料運輸。張緊裝置采用絲桿加彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，對刮板鏈的松緊程度進行調(diào)整；

4）本體部位于機體的中部，是以厚鋼板為主村焊接而成。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部及第一運輸機。在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部，后部裝有后支承部；

5）行走部主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、張緊輪組、張緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達通過減速機及驅(qū)動輪帶動履帶實現(xiàn)行走。支重形式采用滑動摩擦式；

6）履帶張緊機構(gòu)是由張緊輪組和張緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動張緊輪組來調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板鎖定。張緊油缸、卡板均在履帶外測安裝，方便實用，并均配有蓋板以保證外形的美觀；

7）行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。履帶架采用掛鉤及一個豎平鍵與本體相聯(lián)，用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側(cè)；

8）制動原理：根據(jù)液壓原理圖可知，當(dāng)行走馬達供油時，油液經(jīng)過制動閥中的減壓閥，經(jīng)減壓后，油液直接打開行走減速機中的機械制動器；當(dāng)行走馬達停止供油時，制動關(guān)閉；

9）行走部驅(qū)動：掘進機工作時，行走馬達供油，油液直接打開減速機中的機械制動器使減速機工作，帶動驅(qū)動鏈輪運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪帶動驅(qū)動鏈向前行走；

10）后支承：后支承的作用是減少在截割時機體的振動，提高工作穩(wěn)定性并防止機體橫向滑動。在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實現(xiàn)支承。后支承支架用M24的高強度螺栓通過鍵與本體相聯(lián)，后支承的后部與第二運輸機聯(lián)接。電控箱、泵站都固定在后支承支架上；

11）液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)是由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸）、馬達、（包括：行走、運輸、內(nèi)噴霧馬達）、操縱臺、泵站以及相互聯(lián)接的油管等組成；

12）液壓系統(tǒng)的功能：行走馬達驅(qū)動、星輪馬達驅(qū)動、第一運輸機馬達驅(qū)動、截割頭的上、下、左、右、前、后移動、鏟板的升降、后支承器的升降、履帶的張緊、為錨桿機提供兩個動力接口、油泵、液壓馬達和油缸；

13）泵站是由75kW電機驅(qū)動，組合變量油泵，通過油管和閥組，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運輸機、行走部、后支承的各液壓馬達和油缸。本機共有11個油缸，截割頭升降油缸2個、鏟板升降油缸2個，截割回轉(zhuǎn)油缸2個，后支承器的升降油缸2個，以上油缸均設(shè)有安全型平衡閥，截割頭伸縮油缸1個，履帶張緊油缸2個；

14）操縱臺：操縱臺上裝有換向閥，壓力表，通過操作手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，通過壓力表開關(guān)的不同位置可以分別檢測各回路油壓狀況；

15）油缸和馬達的過負荷保護：為防止油缸和馬達過負荷而造成的損壞，液壓系統(tǒng)有過載保護功能；

16）水系統(tǒng)：水系統(tǒng)分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為二路，第一路經(jīng)進水直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，第二路經(jīng)二級過濾、減壓、冷卻（冷卻液壓系統(tǒng)用油）再分為二路，一路經(jīng)截割電機（冷卻電機）后噴出。另一分路經(jīng)水泵加壓（3MPa）后，由截割頭內(nèi)噴出，起到冷卻截齒及滅塵的作用。

3 故障分析與排除

1）為確保機器正常運轉(zhuǎn)，切實做好日常的保養(yǎng)和維護。設(shè)備的操作者應(yīng)在操作該機前，學(xué)會并掌握該機的技術(shù)特性及操作方法等，能及時發(fā)現(xiàn)異常并排除故障。

2）掘進機常見故障

（1）截割頭不轉(zhuǎn)動：原因可能是截割電機過負荷、過熱繼電器動作、截割頭軸或減速機內(nèi)部損壞；應(yīng)及時減輕工作負荷；

（2）星輪轉(zhuǎn)動慢或不轉(zhuǎn)動：原因是油壓不夠、油馬達內(nèi)部損壞；應(yīng)及時調(diào)整泵閥壓力或更換配件；

（3）履帶不行走或行走不良：可能導(dǎo)致的原因是油壓不夠、油馬達內(nèi)部損壞、履帶過緊、驅(qū)動軸損壞、行走減速機內(nèi)部損壞或七聯(lián)閥內(nèi)減壓閥有故障；應(yīng)及時調(diào)整泵閥壓力，調(diào)整張緊程度或更換新配件；

（4）減速機有異常音響或溫升高：減速機內(nèi)部損壞（齒輪或軸承）缺油；應(yīng)及時拆開檢查并加油；

（5）油泵有異常音響：油箱的油量不足、吸油過濾器堵塞或油泵內(nèi)部損壞；全面應(yīng)檢查骨部或更換并清洗加油；

（6）換向閥桿不動作：閥桿磨傷、閥桿聯(lián)接件過緊或損壞；應(yīng)檢修、調(diào)整或更換配件；

（7）油缸不動作、油壓不足：可能是密封損壞、換向閥、控制閥動作不良；應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)壓力、更換、檢修控制閥內(nèi)部；

（8）內(nèi)噴霧不出水或不成霧狀：噴嘴堵塞、供水量不足、減壓閥動作不良；應(yīng)清理、調(diào)整水量或檢修閥；

（9）履帶跳鏈：履帶過松、驅(qū)動輪齒損壞、張緊裝置有故障；應(yīng)檢查張緊裝置、調(diào)整張緊度或更換驅(qū)動輪。

4 減少故障措施

為了及時地消除事故隱患，使機器設(shè)備能充分發(fā)揮作用，盡早發(fā)現(xiàn)機器各部的異?，F(xiàn)象，并采取相應(yīng)的處理措施，避免故障頻發(fā)，掘進機應(yīng)在每天工作前進行檢查。

[1]馬新民.礦山機械[M].北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2009，3.

[2]MT/T541.2-2007 懸臂式掘進機檢修規(guī)范第2部分.機械部分.