張義同,袁 杰
(天津大學(xué) 機械工程學(xué)院力學(xué)系,天津300072)
在地鐵盾構(gòu)施工中,施工事故時有發(fā)生,其中社會影響較大的事故是由掘進(jìn)面失穩(wěn)引發(fā)地表沉降導(dǎo)致地表坍塌造成的[1]。影響掘進(jìn)面穩(wěn)定性的因素很多,土體的應(yīng)變軟化可能引起隧道掘進(jìn)面失穩(wěn),但在隧道開挖面穩(wěn)定性分析中還很少考慮應(yīng)變軟化的影響。早在20世紀(jì)60年代,人們就開始關(guān)注土體的應(yīng)變軟化行為,Skempton在研究邊坡的穩(wěn)定性時就指出了,具有應(yīng)變軟化性質(zhì)土坡與具有應(yīng)變硬化性質(zhì)土坡的漸進(jìn)破壞過程不同,應(yīng)變軟化對邊坡的穩(wěn)定具有重要影響[2-3];張嘎基于瑞典條分法的基本原理,提出了一個能考慮土的抗剪能力與剪應(yīng)變關(guān)系的應(yīng)變軟化邊坡穩(wěn)定性簡化評價方法,研究了土的應(yīng)變軟化特性對邊坡穩(wěn)定性的影響[4]。Brown較早地考慮了涉及應(yīng)變軟化時隧道圍巖穩(wěn)定性分析的理論問題,但沒有考慮塑性區(qū)彈性應(yīng)變的變化,得到的結(jié)果存在較大誤差[5];Lee和Pietruszczak對隧道圍巖的應(yīng)變軟化進(jìn)行分析,采用了有限差分法求解平衡方程與協(xié)調(diào)方程,得到了隧道圍巖的塑性區(qū)與彈性區(qū)的分布范圍[6]。于學(xué)馥利用材料的參數(shù)從彈塑性界面向隧道壁減小來考慮材料軟化,分析了隧道圍巖的穩(wěn)定性[7];王星華則采用彈性 塑性軟化 塑性殘余三線性應(yīng)力 應(yīng)變模型推導(dǎo)了隧道圍巖的彈塑性區(qū)半徑、圍巖應(yīng)力的解析表達(dá)式,分析表明應(yīng)變軟化對圍巖穩(wěn)定產(chǎn)生不利的影響[8]。
研究表明,應(yīng)變局部化是應(yīng)變軟化材料的一種失穩(wěn)現(xiàn)象[9]。應(yīng)變局部化的變形往往集中在一個很狹窄的帶狀區(qū)域內(nèi),也稱為剪切帶。目前已有一些文獻(xiàn)對土體剪切帶進(jìn)行了研究[10-14],在理論研究中,一般把應(yīng)變局部化看成是一個分岔問題[14-15],Zhang[9]進(jìn)一步指出,其穩(wěn)定的分岔解是一個兩相解,用一般的分岔分析方法求出的是單相解,難以求出其穩(wěn)定的分岔解,并通過相變分析,給出了土體平面應(yīng)變下剪切帶的解析解。盾構(gòu)掘進(jìn)面的失穩(wěn)是三維問題,對其進(jìn)行解析分析是比較困難的,采用數(shù)值模擬方法對盾構(gòu)掘進(jìn)面的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,對比土體是否考慮應(yīng)變軟化的情況,得出應(yīng)變軟化對掘進(jìn)面穩(wěn)定產(chǎn)生的影響。
首先介紹利用相變理論對Alshibli和Sture[10]實驗中砂土剪切帶的解析分析,再利用數(shù)值方法對剪切帶的形成與擴展進(jìn)行數(shù)值模擬,將模擬結(jié)果分別與解析解和實驗結(jié)果進(jìn)行比較,來檢驗本文數(shù)值方法的正確性。
Abeyaratne[16]和 Zhang等[9]以具有應(yīng)變軟化行為的一維彈塑性桿為例,說明了在均勻拉伸的過程中可能存在的兩個分岔解:一個是傳統(tǒng)的單相均勻變形解,另一個是兩相解。并指出兩相解的應(yīng)變能最小,是穩(wěn)定的分岔解。Fu[17]和Zhang等[9]建立了應(yīng)變局部化的兩相平衡模型,剪切帶內(nèi)區(qū)域是高應(yīng)變相(塑性相),剪切帶以外的區(qū)域是低應(yīng)變相(彈性相),在每一相內(nèi),必須滿足平衡方程(不考慮體積力):
式中:div為散度算子;π為第一Piola-Kirchhoff應(yīng)力張量;T表示張量的轉(zhuǎn)置。
相變界面處的Eshelby力和位移是連續(xù)的,應(yīng)變梯度和應(yīng)力是不連續(xù)的,跨越相變界面的跳躍應(yīng)滿足:
土體剪切帶的變形是非均勻變形,可以將剪切帶內(nèi)和剪切帶外的變形看作是分片均勻變形,于是各相域內(nèi)的平衡方程自然滿足,由(2)、(3)式可得到平面應(yīng)變狀態(tài)下砂土剪切帶的控制方程,解控制方程與=1組成的方程組可求出剪切帶出現(xiàn)時的臨界應(yīng)力、剪切帶的法線方向矢量、剪切帶內(nèi)和剪切帶外的變形等。Zhang等[9]對 Alshibli和Sture實驗中F4砂土剪切帶的解析分析的臨界應(yīng)力和剪切帶傾角列于表2中。
采用有限差分法程序FLAC3D進(jìn)行數(shù)值分析,本構(gòu)模型取為Mohr-Coulomb應(yīng)變軟化模型,材料塑性屈服后,粘聚力、摩擦角、剪脹角發(fā)生應(yīng)變軟化,把這些變量作為塑性應(yīng)變的函數(shù)。試件使用Alshibli和Sture實驗中的F4砂土,其材料參數(shù)如表1所示。
表1 F4砂土材料參數(shù)
砂土試樣寬0.15m,高0.3m,厚0.02m,共劃分900個單元,為了激發(fā)局部變形的產(chǎn)生,在試樣中引入缺陷單元。邊界條件如下:在試樣上下兩端施加常速率1.5×10-6m/時步以控制位移,左右兩側(cè)施加15kPa圍壓,前后兩側(cè)約束位移。數(shù)值模擬出砂土試樣的變形情況如圖1所示,變形從缺陷點啟動,缺陷點及其相鄰單元中的應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系表現(xiàn)為應(yīng)變軟化,而遠(yuǎn)離缺陷點的單元還處于彈性狀態(tài),變形充分發(fā)展后,集中于局部區(qū)域并沿局部區(qū)域迅速擴展,形成了一條明顯的剪切帶(圖1(c)),圖2為Alshibli和Sture實驗的剪切帶照片。通過查網(wǎng)格法計算出圖1中剪切帶的切向與水平方向的夾角為57.9°,剪切帶形成時的臨界應(yīng)力為177kPa,與解析分析的臨界應(yīng)力172.056kPa比較接近,也在上屈服極限239.25kPa之下,與實驗觀測的結(jié)果一致,在上屈服極限就要到達(dá)之前,剪切帶就出現(xiàn)了。剪切帶的實驗結(jié)果、解析解和數(shù)值模擬結(jié)果對比情況如表2所示,數(shù)值模擬的剪切帶傾與實驗測得的剪切帶傾角相吻合,誤差僅為5.3%,與解析分析的剪切帶傾角誤差也僅為4.8%,說明了用本文的數(shù)值方法來模擬應(yīng)變軟化土體的變形是可行的。
圖1 剪切應(yīng)變增量發(fā)展云圖
圖2 實驗中剪切帶的照片
表2 剪切帶的數(shù)值模擬結(jié)果與實驗結(jié)果和解析解的對比
開挖隧道是一個逐漸推進(jìn)的過程,考慮到分析的重點是土體應(yīng)變軟化對掘進(jìn)面穩(wěn)定性的影響,因此忽略注漿壓力、注漿厚度等因素的影響。數(shù)值模擬時一次性開挖隧道一定距離,并及時設(shè)置襯砌管片,同時在開挖面上施加大小與原始地層側(cè)向靜止土壓力值相等的梯形支護(hù)作用力,地層水平側(cè)向土壓力為垂直壓力乘以側(cè)壓力系數(shù),側(cè)向壓力系數(shù)取值0.5。為了方便描述,取隧道中心點支護(hù)壓力值來代表開挖面支護(hù)壓力大小,支護(hù)壓力開挖面中心點施加的支護(hù)壓力,p0為中心點原始地層的水平靜止土壓力之比。
隧道計算模型如圖3所示。模型總長度100m,寬度50m,總高度65m,隧道直徑為10m,隧道埋深20m,隧道已開挖50m。模型的坐標(biāo)如下:y軸沿隧道軸線,z軸垂直于地面??紤]到土體模型對稱性,對其一半進(jìn)行網(wǎng)格剖分。其邊界約束條件為:1)地表面為自由面;2)四周限制水平位移,底部限制豎向位移。假定地下水位與地表一致,土體材料為砂土,考慮砂土應(yīng)變軟化時采用Mohr-Coulomb應(yīng)變軟化模型,不考慮砂土應(yīng)變軟化時采用Mohr-Coulomb模型,砂土參數(shù)如表3所示,管片材料為C50彈性鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),厚度為35cm,采用shell單元模擬。
圖3 隧道計算模型
表3 土體材料參數(shù)
2.2.1 不考慮滲流時土體應(yīng)變軟化與不軟化的對比 當(dāng)開挖面支護(hù)壓力小于地層原始地應(yīng)力時,引起土體應(yīng)力釋放,導(dǎo)致掘進(jìn)面土體變形。不考慮滲流時掘進(jìn)面上中心點的水平位移與支護(hù)壓力比的關(guān)系如圖4(a)所示,隨著支護(hù)壓力比不斷減小,開挖面中心點的水平位移量逐漸增大,當(dāng)支護(hù)壓力比減小到一定程度時,中心點的水平位移量有一個突變,之后位移急劇增大,在支護(hù)應(yīng)力幾乎不變的情況下變形還會繼續(xù)發(fā)展。根據(jù)穩(wěn)定性理論,把開挖面支護(hù)壓力的微小變化導(dǎo)致開挖面中心點水平位移突變時的支護(hù)壓力定為極限支護(hù)壓力,相應(yīng)的支護(hù)壓力比稱為極限支護(hù)壓力比。由圖可知,考慮砂土應(yīng)變軟化時的極限支護(hù)壓力比為0.2,大于不考慮軟化時的極限支護(hù)壓力比0.1,相應(yīng)的考慮軟化時的極限支護(hù)壓力也大于不考慮軟化的極限支護(hù)壓力。
圖4 支護(hù)壓力比和開挖面中心的水平位移關(guān)系
2.2.2 考慮滲流時土體應(yīng)變軟化與不軟化的對比 由圖4(b)可以看出,考慮滲流及土體應(yīng)變軟化時的極限支護(hù)壓力比為0.45,也大于考慮滲流但不考慮應(yīng)變軟化時的極限支護(hù)壓力比0.32,土體的應(yīng)變軟化可以使掘進(jìn)面的極限支護(hù)壓力變大。與圖4(a)相比可知,滲流對掘進(jìn)面穩(wěn)定性的影響也比較大,因此,在有地下水存在的情況下不可忽略滲流作用的影響。
支護(hù)壓力比同取0.45時,滲流情況下Z向(垂直地面方向)的位移云圖見圖5,不考慮應(yīng)變軟化時,僅在掘進(jìn)面附近的位移值較大,地表面的Z向位移即地表沉降還不是很大;考慮應(yīng)變軟化時,位移較大的區(qū)域已經(jīng)從掘進(jìn)面處擴展到地表面附近,在開挖面前方形成一個“漏斗”狀,兩者的塑性區(qū)發(fā)展情況見圖6。
圖5 Z向位移云圖
圖6 土體的塑性區(qū)云圖
從圖6可以看出,兩者的塑性區(qū)擴展范圍差別很大,不考慮砂土應(yīng)變軟化時塑性區(qū)雖然得以擴展,但擴展范圍還比較小,還沒有發(fā)展到地表面;而考慮應(yīng)變軟化時,掘進(jìn)面前方土體的塑性區(qū)已迅速大范圍擴展,并與地面貫通,引起地表產(chǎn)生較大的變形。地表沉降情況如圖7所示,其中(a)是掘進(jìn)面正上方地面沿x方向(垂直隧道軸線方向)的沉降曲線,(b)為隧道正上方沿y方向(隧道軸線方向)的地表沉降曲線,開挖方向沿坐標(biāo)軸正向,開挖面位于橫坐標(biāo)原點處。由圖可知,考慮到土體的軟化時,隧道正上方地表已經(jīng)下沉140mm見圖7(a),地表的最大沉降出現(xiàn)在開挖面前方,其值為200mm見圖7(b),此時地表已塌陷;而不考慮軟化時,最大地表沉降僅為12mm。從圖還可以看出,土體應(yīng)變軟化對掘進(jìn)面上方地表附近的沉降影響很大,對遠(yuǎn)離掘進(jìn)面的地表影響較小。
圖7 地表沉降曲線
由以上對分析可知,土體的應(yīng)變軟化對盾構(gòu)隧道掘進(jìn)面的穩(wěn)定性影響非常大,隨著盾構(gòu)掘進(jìn)的進(jìn)行,由于開挖面支撐處理不當(dāng),具有應(yīng)變軟化特性的土層會逐漸因局部區(qū)域的變形急劇發(fā)展而加快盾構(gòu)掘進(jìn)面的失穩(wěn),導(dǎo)致較大的地面沉降變形,嚴(yán)重時導(dǎo)致隧道坍塌。而且這種局部化變形的發(fā)展有時會很突然,沒有任何警示的跡象。所以,在隧道工程中,遇到具有應(yīng)變軟化的特性的地質(zhì),必須考慮應(yīng)變軟化對掘進(jìn)面穩(wěn)定性的影響,從而在施工中采取合理的支護(hù)方法,預(yù)防隧道土體坍塌事故的發(fā)生。
2.2.3 砂土不同應(yīng)變軟化行為對掘進(jìn)面穩(wěn)定性的影響 砂土的軟化參數(shù)剪脹角和內(nèi)摩擦角取值見表4,圖8(a)為不同方案剪脹角的支護(hù)壓力比與開挖面最大水平位移曲線,隨著剪脹角峰值的減小,開挖面極限支護(hù)壓力比逐漸增大。圖8(b)為不同方案內(nèi)摩擦角的支護(hù)壓力比與開挖面最大水平位移曲線,隨著內(nèi)摩擦角峰值的減小,極限支護(hù)壓力比也逐漸增大,相比較而言,內(nèi)摩擦角的變化對掘進(jìn)面穩(wěn)定性的影響較大。
表4 不同方案的剪脹角與內(nèi)摩擦角
圖8 支護(hù)壓力比與開挖面最大水平位移關(guān)系
在天津地鐵九號線十一經(jīng)路站到大直沽西路站區(qū)間,采用小松公司的TM634PMX土壓平衡盾構(gòu)機,刀盤直徑6.32m,隧道襯砌采用35cm厚的C50混凝土管片,管片環(huán)寬1.2m。此區(qū)間地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜,地層復(fù)雜多變,其中500~600環(huán)的地質(zhì)剖面圖見圖9,土層有填土、粘土、粉質(zhì)粘土、粉土、粉砂。隧道從中部較厚的粉質(zhì)粘土層穿過,其埋深為14.1~14.5m。
圖9 地質(zhì)剖面圖
由于FLAC3D前處理功能較弱,為了建立隧道的有限差分模型,先通過AutoCAD建立三維模型,然后利用ANSYS對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,最后通過轉(zhuǎn)換程序?qū)⒛P蛯?dǎo)入FLAC3D中,從而實現(xiàn)快速建立復(fù)雜三維地質(zhì)模型(圖10),模型長120m,寬30m,高度取35.5m,隧道直徑6.32m,埋深取平均值14.3m。邊界條件為:模型側(cè)面和底面為位移邊界,側(cè)面限制水平位移;底部為固定邊界,限制水平移動和垂直位移;模型上面為地表面,為自由邊界。土體的本構(gòu)模型采用Mohr-Coulomb應(yīng)變軟化模型,由于有地下水的存在,同時采用水土耦合計算,考慮了滲流作用。各土層的主要物理參數(shù)見表5,襯砌管片的密度為2 450kg/m3,彈性模量為34 500MPa,泊松比為0.17。
圖10 計算模型
表5 土層的參數(shù)
盾構(gòu)施工引起的地表沉降因素眾多,其中開挖面前方土體的沉降或隆起大小與開挖面支護(hù)壓力的大小密切相關(guān)。若支護(hù)壓力過大,造成掘進(jìn)面前方地表的隆起;若支護(hù)壓力過小,引起前方地表沉陷,嚴(yán)重時會引起地表坍塌。圖11給出了開挖10m、20m、50m、80m、90m時不同支護(hù)壓力比下的地表縱向 (沿隧道軸線方向)沉降曲線,開挖方向沿橫坐標(biāo)軸負(fù)向。
圖11 不同支護(hù)壓力比下的地表縱向沉降曲線
從圖11可以看出,開挖面支護(hù)壓力比由1.0逐漸減小時將會引起開挖面前方地表一定距離內(nèi)沉降變形越來越大,最大沉降點發(fā)生在開挖面前方5m左右,接近隧道直徑6.32m;支護(hù)壓力比逐漸增大時,開挖面前方地表的隆起量會越大越大,最大隆起點則在開挖面前方大約10m處。開挖10m時,支護(hù)壓力比為0.7的開挖面前方地表最大沉降值為2.90mm,0.6時最大沉降值達(dá)到4.38mm(圖11(a))。由于天津地鐵九號線要穿越城市中心地帶,地面建筑物密集、地下管網(wǎng)密布等,因而施工中對地表的控制要求較為嚴(yán)格,要求盾構(gòu)掘進(jìn)時開挖面前方地表沉降不超過3mm,以及隆起量控制在2~3mm。根據(jù)要求由圖11可得出,開挖10m、20m、50m、80m、90m時掘進(jìn)面合理支護(hù)壓力比范圍分別為0.6~1.4、0.5~1.4、0.6~1.4、0.7~1.3、0.65~1.3,各開挖面土層原始側(cè)向土壓力分別為0.23MPa、0.23MPa、0.22MPa、0.25MPa、0.24MPa,從而得出合理的支護(hù) 壓 力 范 圍 分 別 是 0.092~0.322MPa、0.132~0.308MPa、0.175~0.325MPa。
在盾構(gòu)施工過程中,土倉壓力左右測點分布如圖12所示,圖13中脈沖式的波動曲線給出了500~600環(huán)區(qū)間左右測點的土壓監(jiān)測值,并根據(jù)上文預(yù)測的范圍給出了支護(hù)壓力的上下限,理想支護(hù)壓力為開挖面原始側(cè)向土壓力。監(jiān)測的土壓力值在理想支護(hù)壓力附近波動,波動的范圍與預(yù)測的范圍基本一致,說明了分析預(yù)測的支護(hù)壓力范圍是合理的,考慮土體軟化時對隧道掘進(jìn)面土體變形分析是比較準(zhǔn)確的,如果忽略土體的應(yīng)變軟化行為則偏于危險。
圖12 支護(hù)力分布與測點位置圖
圖13 土壓監(jiān)測值
通過數(shù)值模擬分析,并以工程實例進(jìn)行了驗證,得到以下結(jié)果:
1)土體的應(yīng)變軟化可以加快土體塑性區(qū)的擴展,使土層及地表的變形加劇,掘進(jìn)面的極限支護(hù)壓力也增大,更容易引起掘進(jìn)面失穩(wěn)并導(dǎo)致隧道坍塌。
2)不同剪脹角和內(nèi)摩擦角的應(yīng)變軟化行為對掘進(jìn)面穩(wěn)定性的影響會不同,其中內(nèi)摩擦角的影響更顯著。
3)在工程實例分析中,考慮了土體的應(yīng)變軟化和地下水的滲流,預(yù)測了施工中的支護(hù)壓力,預(yù)測的范圍與實際監(jiān)測的土倉壓力波動范圍基本吻合,得到了工程的驗證。這為我國目前正大規(guī)模進(jìn)行的隧道工程建設(shè)的設(shè)計與施工提供依據(jù),對于掘進(jìn)面的穩(wěn)定性控制具有重要的現(xiàn)實意義。
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