刁利軍 劉志剛

(北京交通大學電氣工程學院 北京 100044)

1 低地板車概述

低地板車以其獨特的結構，在人性化、環(huán)境匹配、建設周期與成本、噪聲等方面形成突出的優(yōu)勢［1-3］，在世界各國得到了越來越廣泛的認同和應用。目前，世界上使用較多的低地板車主要根據(jù)車內(nèi)乘客空間地板面的低地板率來進行區(qū)分:使用較廣泛的地板面高度是入口320 mm、客室350 mm，而根據(jù)列車兩頭動力轉向架上乘客空間的高度是否降低分為70%和100%兩種，如圖1所示。為了實現(xiàn)100%低地板，必須將動力轉向架乘客空間的高度降低，采用獨立輪轉向架，取消傳統(tǒng)輪對的橫向耦合軸。在國家“十一五”科技支撐重點項目“100%低地板車研制”支持下，北車長春客車股份有限公司、北京交通大學等單位合作，成功開發(fā)研制出我國首列具有完全自主知識產(chǎn)權的100%低地板輕軌車［4-5］。列車的動力轉向架上配置2臺雙端輸出的縱向布置電機，驅(qū)動同側前后車輪。這既可使左右車輪之間的乘客空間設成低地板，還由于驅(qū)動裝置的可接近性好，所有檢修工作不必在地溝中進行，使拆卸和維修更方便。

圖1 70%及100%低地板車的動力轉向架結構

本文主要介紹北京交通大學負責研制的100%低地板車牽引及輔助變流系統(tǒng)［6］。該系統(tǒng)具有模塊化、輕量化、電磁兼容性好、人機接口良好、控制及診斷功能完善等特點，并安裝在實際列車上，已經(jīng)完成了實際線路的運行試驗。下面將從系統(tǒng)組成及設計、控制功能、系統(tǒng)監(jiān)控及故障診斷等方面進行論述。

2 整車變流系統(tǒng)組成

如圖2所示，整車變流系統(tǒng)通過受電弓從接觸網(wǎng)獲取750 V DC電源，負極連接到車輪，通過軌道回流，車頂通過一個避雷器進行浪涌吸收保護，然后經(jīng)過快速熔斷器給2套完全相同的變流系統(tǒng)TSYS1和TSYS2供電，每個變流系統(tǒng)包括1套牽引變流器TCU、1套輔助變流器ACU。牽引變流器主要用于將直流電轉換成可變頻變壓的交流電，對牽引電機進行控制;輔助變流器主要用于給列車380 V/220 V AC負載和24 V DC負載供電。

每套變流系統(tǒng)的組成如圖2中的下半部分所示。牽引系統(tǒng)共用1套網(wǎng)側預充電電路和濾波器，由2個IGBT逆變器組成，均采用兩電平的電壓型逆變器，每個逆變器獨立驅(qū)動1個牽引電機，并自帶制動斬波電源。輔助系統(tǒng)包括1個35 kV·A的輔助逆變器SIV和8 kW的充電機BCC，共用網(wǎng)側預充電電路和濾波器，分別通過全橋DC/DC進行電壓幅值變換，然后通過高頻變壓器隔離，得到需要的輸出直流電壓。SIV還需要一套帶中性線輸出的電壓型逆變器，以逆變得到所需的交流電壓。

圖2 整車變流系統(tǒng)

3 牽引變流系統(tǒng)

3.1 系統(tǒng)描述

牽引變流器采用變壓變頻的VVVF控制模式，根據(jù)需要的速度和轉矩控制電機電流，電機的旋轉方向(即列車的前進方向)依賴于三相逆變器輸出的觸發(fā)脈沖時序。牽引變流器的標稱功率為300 kV·A，最大功率可達750 kV·A，用于驅(qū)動兩個額定功率為110 kW的牽引電機。在制動模式下，牽引電機工作在發(fā)電模式，變流器成為一個整流器;兩個斬波單元根據(jù)制動的能量進行控制，通過制動電阻熱消耗的方式，吸收掉多余的制動能量，每個制動電阻的最大瞬時功率可達275 kW。

為滿足100%低地板車牽引傳動的要求，研制了整車共2套牽引變流系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，如圖3所示。系統(tǒng)采用模塊化設計，以求實現(xiàn)設計、安裝、維修維護的最優(yōu)。為了達到這一目的，采用CAD計算機輔助軟件進行變流系統(tǒng)立體結構的設計和分析，以獲得與實際系統(tǒng)相匹配的結構;同時，在系統(tǒng)電磁兼容、布局布線等方面，實現(xiàn)了總體的模塊化和優(yōu)化設計，使系統(tǒng)完全適用于具有緊湊的車頂空間、惡劣的工作環(huán)境等特點的低地板車。

3.2 控制系統(tǒng)及其功能

圖3 牽引變流器實物

圖4 牽引變流系統(tǒng)功能

牽引變流系統(tǒng)的控制功能包括牽引電機驅(qū)動、車輛控制、網(wǎng)絡監(jiān)控等，如圖4所示。牽引變流系統(tǒng)接收司控臺的給定指令，通過先進的矢量控制技術，將750 V直流電壓變換成電壓幅值及頻率可變的交流電壓來控制牽引電機，實現(xiàn)列車的牽引/制動功能。通過CANOpen網(wǎng)絡與列車控制單元VCU配合，同時通過硬線的直接輸出，實現(xiàn)對列車的邏輯控制，包括防滑控制、制動配合等。通過以太網(wǎng)絡與電腦的通信，可實現(xiàn)對變流系統(tǒng)的直接監(jiān)控、故障數(shù)據(jù)下載和診斷以及現(xiàn)場調(diào)試的功能，具有友好的人機接口。具體來看，牽引系統(tǒng)具有下述功能:

1)逆變器控制功能，包括電機牽引/制動控制、系統(tǒng)保護、充放電控制、系統(tǒng)自檢測等功能。

2)限速功能，出庫模式限速8 km/h、洗車模式限速3 km/h、故障限速30 km/h、反向運行限速10 km/h。

3)數(shù)據(jù)處理功能，包括加/減速度計算，電機、拖車速度計算，載荷計算，輪徑計算。

4)電量計算功能，包括制動電阻溫升計算，功率、能量計算，故障信息存儲。

5)通信功能，包括以太網(wǎng)通信、CANOpen通信。

6)保護功能，包括過/欠壓保護、輸入/輸出過流保護、負載短路保護、超溫保護等。

4 輔助變流系統(tǒng)

4.1 系統(tǒng)描述

輔助變流系統(tǒng)原理如圖5所示。SIV和BCC原邊均采用全橋DC-DC變換，通過高頻隔離變壓器得到需要的直流電壓。相比傳統(tǒng)的工頻隔離方式，采用高頻隔離變壓方式的最大優(yōu)勢在于能夠得到更高的功率密度。

圖5 輔助變流系統(tǒng)原理

充電機BCC采用原邊全橋逆變副邊全波整流的DC-DC隔離變換結構，產(chǎn)生的24 V DC低壓直流電源主要用于給蓄電池充電和直流車載電源。蓄電池根據(jù)其Io-Uo特性進行分段式充電，即“限流充電—恒壓充電—浮充溫度補償”，以此達到蓄電池的最好激活;當充電機停止工作或故障時，通過蓄電池給整車直流負載供電。充電機的輸出端通過一個二極管與24 V DC車載電源母線連接，共同為整車直流負載供電(見圖6)。這樣，當某個系統(tǒng)不能提供24 V DC電源時，還可通過另外一個系統(tǒng)給整車直流負載供電。

圖6 充電機并聯(lián)原理

在SIV中，通過前級高頻DC-DC變換，得到需要的中間直流電壓，給后級逆變器模塊提供直流電源。SIV輸出恒頻、恒壓的三相交流電和單相交流電，通過正弦濾波器來使輸出電壓更平緩穩(wěn)定，獲得一個正弦波的電壓，分別給三相負載(如冷卻系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)以及電熱、用電插座等)供電?？紤]到非變頻空調(diào)突然啟動的載荷突變，要求SIV具有1.5～2倍的一定時長過載能力。為了保證在1個SIV損壞的情形下仍能給整車交流負載供電，采用擴展供電方式，如圖7所示。通過1個K300接觸器連接整車2個SIV的輸出，如當ACU1的SIV停止工作時，ACU1中的K200斷開，K300閉合，是整車獲得交流電源，但此時必須減載;擴展供電邏輯采用數(shù)字控制，取代了傳統(tǒng)的故障率更高的繼電器擴展控制模式;如果采用SIV并聯(lián)供電的方式，則交流負載的供電冗余性會更好［7］。

圖7 SIV擴展原理

4.2 系統(tǒng)控制功能

整個輔助變流系統(tǒng)具有以下完善的控制和保護功能:充放電控制、系統(tǒng)自檢測、輔逆擴展供電、輔逆降功運行、故障自恢復重啟和重載(2倍)啟動等。另外，還有通信及監(jiān)控功能，通過CANOpen與車輛網(wǎng)絡進行信號交互，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)人機交互;保護功能，包括過/欠壓保護、輸入/輸出過流保護、負載短路保護、超溫保護等。

4.3 輔助變流器研制

為滿足100%低地板車整車交直流負載供電的要求，研制了整車共2套輔助變流系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，每套系統(tǒng)實物如圖8所示。由于低地板車緊湊的車頂空間，需要設計的變流系統(tǒng)具有更高的功率密度。為了達到這一要求，輔助變流系統(tǒng)擯棄了傳統(tǒng)的工頻隔離模式，采用了先進的高頻隔離技術，減小了體積，提高了功率密度;同時，采用全數(shù)字控制策略，并具有故障自重啟、數(shù)字邏輯擴展供電等功能，提高了系統(tǒng)供電的穩(wěn)定性。

圖8 輔助變流器模塊

5 網(wǎng)絡監(jiān)控與故障診斷

低地板車獨特的部件布置方式，使得變流系統(tǒng)只能放在車頂，給現(xiàn)場調(diào)試的監(jiān)控帶來困難?；诰W(wǎng)絡傳輸和虛擬儀器技術，開發(fā)研制出具有良好人機界面的現(xiàn)場監(jiān)控軟件以及故障診斷軟件，可大大提高列車調(diào)試和維護維修效率。

5.1 網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

如圖9所示，監(jiān)控軟件包括數(shù)據(jù)/狀態(tài)存儲、數(shù)據(jù)/狀態(tài)傳輸(以太網(wǎng))、數(shù)據(jù)/狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)/狀態(tài)保存等功能。監(jiān)控軟件為中文界面，能夠?qū)崟r方便地顯示各種模擬量、數(shù)字量以及報警、故障及其類型等，軟件自帶幫助文檔，便于實時查詢，也可以為工作人員靜調(diào)時提供方便的調(diào)試工具。同時，基于虛擬儀器技術的示波器為現(xiàn)場波形的觀測和存儲分析提供了方便。

圖9 牽引系統(tǒng)的監(jiān)控界面

5.2 故障診斷軟件

為配合變流系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試，使技術人員能對故障進行準確排查，及時恢復系統(tǒng)，設計了一個界面友好、容易操作的故障診斷軟件來對故障進行診斷，實現(xiàn)了基于網(wǎng)絡的變流系統(tǒng)遠程實時監(jiān)控方法、故障傳輸和下載策略，并借助故障樹的方法對系統(tǒng)的故障進行分析，以保證系統(tǒng)具有更好的可視和可維性。故障診斷軟件具有許多功能，其人機界面如圖10所示。

圖10 故障診斷軟件界面

1)數(shù)據(jù)存儲功能:包括在線式診斷時的實時數(shù)據(jù)存儲、離線式診斷時的故障數(shù)據(jù)存儲。

2)離線式故障診斷功能:根據(jù)下載存儲的故障數(shù)據(jù)，進行故障診斷的算法實現(xiàn)。

3)故障顯示功能:對在線式或離線式的診斷結果進行故障定位，并顯示出故障類型、嚴重程度。

4)給出修復意見功能:對診斷出的故障，提出可對系統(tǒng)進行維修的意見。

5)繪制波形及數(shù)字量圖形顯示功能:在線診斷時，實時繪制波形及數(shù)字量變化圖形，并可繪制歷史波形;在離線式故障診斷時，繪制存儲數(shù)據(jù)波形及圖形。

6)故障預測功能:通過歷史數(shù)據(jù)分析，找出具有故障趨勢的點，給出可能造成故障的原因，并給出修理意見。

7)其他附加功能:有方便用戶使用和維護的功能，如保存、打印等。

6 結語

本文介紹了為我國第一列100%低地板車研制的牽引及輔助變流系統(tǒng)，目前樣機已經(jīng)安裝在列車上并穩(wěn)定運行，實際運行情況說明系統(tǒng)設計合理，控制及保護功能完善，為我國自主創(chuàng)新、自主研發(fā)的低地板車技術裝備的發(fā)展和競爭提供了更廣泛的選擇。

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