楊遠(yuǎn)望，蔡竟業(yè)，劉鐮斧

（電子科技大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院，四川 成都611731）

毫米波雷達(dá)技術(shù)研究始于20世紀(jì)70年代,從1986年開(kāi)始，美國(guó)國(guó)防部為了解決毫米波分立元器件離散以及價(jià)格昂貴的問(wèn)題，由國(guó)防高級(jí)研究項(xiàng)目局(DARPA)發(fā)起并主持了一項(xiàng)歷時(shí)近 8年(1986～1994年)的微波毫米波單片集成電路計(jì)劃(MIMIC)。該計(jì)劃旨在開(kāi)發(fā)1 GHz～100 GHz頻率范圍內(nèi)的各種單片集成電路，要求成本低、性能好、體積小、可靠性高并具有批量生產(chǎn)能力。該計(jì)劃的順利實(shí)施并完成，直接推動(dòng)了毫米波制導(dǎo)技術(shù)的飛躍發(fā)展。毫米波雷達(dá)充分利用了毫米波的特性，具有諸多優(yōu)勢(shì)：(1)頻帶寬，適合于各類(lèi)寬帶信號(hào)處理；(2)可以在小的天線(xiàn)孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力；(3)有較寬的多普勒帶寬，測(cè)速精度高；(4)地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，低空跟蹤性能好；(5)其散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量；(6)抗電子對(duì)抗，反隱身；(7)與激光和紅外相比，具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作[1]。但是毫米波雷達(dá)也存在作用距離有限(數(shù)十公里之內(nèi))、開(kāi)發(fā)成本高等缺點(diǎn)。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著軍事斗爭(zhēng)對(duì)毫米波雷達(dá)需求的增長(zhǎng)以及在研制毫米波雷達(dá)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、天線(xiàn)和無(wú)源器件等各個(gè)方面的重大突破，毫米波雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。高線(xiàn)性度和低相噪的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)非常符合毫米波雷達(dá)體積及精度等方面的要求[2]。傳統(tǒng)產(chǎn)生LFM信號(hào)的方法是采用壓控振蕩器(VCO)，但在整個(gè)寬頻段內(nèi)VCO產(chǎn)生高線(xiàn)性度的LFM信號(hào)是相當(dāng)困難的。直接數(shù)字頻率合成器（DDS）由于采用數(shù)字電路結(jié)構(gòu)，頻率分辨率高，且具有相位連續(xù)特性，所以其產(chǎn)生LFMCW信號(hào)線(xiàn)性度大大優(yōu)于VCO。雖然DDS輸出信號(hào)中帶有雜散信號(hào)，但其相位截?cái)嚯s散信號(hào)具有可預(yù)見(jiàn)性[3]。只要合理選擇輸出頻點(diǎn)就可以滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

本文給出了一種毫米波全相參雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)引頭的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，包括收發(fā)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及高性能的頻率合成器設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)主要功能為產(chǎn)生在Ka波段的兩路信號(hào)，一路是產(chǎn)生多種模式的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)作為發(fā)射的激勵(lì)信號(hào)，另一路則產(chǎn)生相應(yīng)的本振接收信號(hào)。系統(tǒng)對(duì)這兩路信號(hào)在相位噪聲、雜散及變頻時(shí)間上都提出了較高的要求。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

DDS輸出LFM信號(hào)的上變頻可通過(guò)多次變頻實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)DDS驅(qū)動(dòng)PLL實(shí)現(xiàn)，但是后者不僅會(huì)造成輸出頻率步進(jìn)的惡化，而且PLL的實(shí)現(xiàn)必須考慮鎖定時(shí)間、環(huán)路帶寬與掃頻時(shí)間間隔、掃頻頻率間隔的關(guān)系，設(shè)計(jì)上較為復(fù)雜[4]。雖然利用PLL的窄帶濾波特性輸出的LFM信號(hào)雜散性能可以改善，但由于鎖相環(huán)鎖定過(guò)程的存在以及鎖定過(guò)程中存在的過(guò)沖等問(wèn)題，總體上LFM信號(hào)的頻率穩(wěn)定度與DDS輸出LFM信號(hào)相比有所下降，故此方案對(duì)LFM信號(hào)頻率穩(wěn)定度的影響直接決定整個(gè)系統(tǒng)的性能。多次變頻則可以在不惡化LFM信號(hào)輸出頻率步進(jìn)的前提下，通過(guò)設(shè)計(jì)合理的本振信號(hào)以達(dá)到最小程度的相噪惡化。本方案中，輸出LFM信號(hào)的時(shí)間間隔為ns級(jí)，而PLL的ns級(jí)的瞬時(shí)跟蹤特性并不理想，故采用多次上變頻方案更為合適。多次上變頻中，中頻輸入與本振信號(hào)頻率不能相差太遠(yuǎn)，即本振和射頻輸出頻率不能相差太近(尤其是中頻信號(hào)為L(zhǎng)FM信號(hào)時(shí))，否則變頻后信號(hào)帶寬與信號(hào)中心頻率的比值太小，即對(duì)濾波器的選擇性要求太高導(dǎo)致工程上無(wú)法實(shí)現(xiàn)，但是為了減小變頻級(jí)數(shù)，本振頻率應(yīng)盡量高。因此，上變頻的關(guān)鍵為變頻級(jí)數(shù)以及各級(jí)變頻本振頻率的確定。

通過(guò)詳細(xì)的頻譜規(guī)劃，本上變頻方案采用三級(jí)變頻設(shè)計(jì)，分別采用高、低、高本振設(shè)計(jì)，高本振即變頻輸出頻率為本振頻率與中頻頻率的差頻信號(hào)，低本振即變頻輸出頻率為本振頻率與中頻頻率的和頻信號(hào)。配置頻率關(guān)系保證7階以下的變頻交調(diào)落在有用信號(hào)帶寬之外，易于濾除。DDS輸出的LFM信號(hào)由于帶寬遠(yuǎn)小于本振信號(hào)頻率，故在頻譜規(guī)劃時(shí)可當(dāng)作是頻率為輸出LFM信號(hào)的中心頻率的單頻信號(hào)。另外，系統(tǒng)輸出信號(hào)在毫米波波段，如果系統(tǒng)采用傳統(tǒng)鎖相環(huán)電路，跳頻時(shí)間在μs量級(jí)，不能滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)跳頻時(shí)間小于2 μs的指標(biāo)。直接合成方案可以保證其工作頻率和跳頻時(shí)間；由DDS提供精確的步進(jìn)，來(lái)產(chǎn)生線(xiàn)性?huà)哳l信號(hào)，保證調(diào)頻脈寬、調(diào)頻帶寬的準(zhǔn)確性；多次變頻則可以在不惡化LFM信號(hào)輸出頻率步進(jìn)的前提下，通過(guò)設(shè)計(jì)合理的本振信號(hào)達(dá)到最小程度的相噪惡化，且實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，選用DDS+直接合成的方案，以充分發(fā)揮DDS高分辨率的特點(diǎn)。DDS可以實(shí)現(xiàn)小步進(jìn)的跳頻功能，且變頻時(shí)間極短，但DDS的工作和輸出頻率較低，所以考慮將DDS的輸出信號(hào)進(jìn)行倍頻和混頻，從而實(shí)現(xiàn)最終輸出信號(hào)的跳頻功能；同時(shí)，充分利用DDS芯片的線(xiàn)性調(diào)頻功能，然后經(jīng)過(guò)混頻，實(shí)現(xiàn)輸出激勵(lì)信號(hào)的線(xiàn)性調(diào)頻功能。其系統(tǒng)方案如圖1所示。

由圖1可知，晶振提供的120 MHz信號(hào)分為三路，分別輸出給分頻器產(chǎn)生60 MHz基準(zhǔn)源、給FPGA提供時(shí)鐘，另一路經(jīng)過(guò)放大器取諧波，得到480 MHz和600 MHz的信號(hào)。600 MHz信號(hào)通過(guò)64倍頻鏈，產(chǎn)生38.4 GHz的毫米波波段本振信號(hào)。480 MHz信號(hào)經(jīng)一分四功分器，通過(guò)DDS、混頻、8倍頻電路，產(chǎn)生C波段的發(fā)射和接收中頻信號(hào)，然后分別與38.4 GHz的毫米波波段本振信號(hào)混頻，得到最終的射頻信號(hào)和接收本振。其中，DDS為兩路輸出，一路產(chǎn)生毫米波LFM信號(hào)，另一路產(chǎn)生毫米波雷達(dá)的跳頻本振信號(hào)源。

1.1 LFM信號(hào)實(shí)現(xiàn)

表1 DDS LFM信號(hào)調(diào)頻脈寬和調(diào)頻帶寬設(shè)置

目前基于數(shù)字技術(shù)，大時(shí)帶積的線(xiàn)性?huà)哳l信號(hào)主要通過(guò)DDS技術(shù)與倍頻器、混頻器、PLL等上變頻技術(shù)相結(jié)合來(lái)產(chǎn)生。本方案低頻段線(xiàn)性?huà)哳l信號(hào)的產(chǎn)生是通過(guò)選擇合適的DDS芯片并對(duì)該芯片進(jìn)行合理的參數(shù)配置得到。對(duì)于本設(shè)計(jì)，DDS芯片輸出的LFM信號(hào)的中心頻率為60 MHz，調(diào)頻脈寬和調(diào)頻帶寬如表1所示。

考慮芯片系統(tǒng)時(shí)鐘、輸出通道數(shù)目、輸出頻率相噪雜散水平等方面的因素，采用ADI公司的AD9958提供LFM信號(hào)。DDS的輸入時(shí)鐘為480 MHz，AD9958在一塊芯片上集成了兩個(gè)完整的DDS通道，兩通道完全獨(dú)立，故一路通道信號(hào)可提供給跳頻信號(hào)源而無(wú)需另外一片DDS器件。由于AD9958的參數(shù)設(shè)置為串行方式，其串行時(shí)鐘最大為200 MHz。為了減小控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，應(yīng)盡量減小控制芯片向被控制芯片的送數(shù)時(shí)間，故控制芯片采用Xilinx公司的FPGA芯片EP1C3T100I7。

1.2 C波段跳頻信號(hào)源實(shí)現(xiàn)

C波段跳頻源的相噪雜散水平、變頻時(shí)間、功率平坦度指標(biāo)好壞將影響整個(gè)系統(tǒng)的指標(biāo)好壞，而C波段信號(hào)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是380 MHz信號(hào)的設(shè)計(jì)。380 MHz信號(hào)由480 MHz信號(hào)和100 MHz信號(hào)混頻產(chǎn)生。其中，100 MHz信號(hào)由DDS產(chǎn)生，選用Mini公司的SYM-2無(wú)源雙平衡混頻器來(lái)產(chǎn)生380 MHz信號(hào)?；祛l后接一聲表面波(SAW)濾波器，其技術(shù)指標(biāo)為：中心頻率為 380 MHz，通帶帶寬BW(-1 dB)＞20 MHz，插損＜4.5 dB，帶外抑制＞60 dBc@Fo±90 MHz、＞70 dBc@Fo±180 MHz。該濾波器主要用于對(duì)DDS輸出信號(hào)進(jìn)行雜散抑制，由于后級(jí)倍頻到C波段的倍頻次數(shù)較高，采用聲表面波濾波器利用其矩形系數(shù)好、帶寬較窄的特點(diǎn)，能夠提高整個(gè)C波段跳頻信號(hào)源的頻譜純度。

1.3 毫米波波段本振點(diǎn)頻源實(shí)現(xiàn)

毫米波波段點(diǎn)頻源的相噪雜散水平也將影響整個(gè)系統(tǒng)的指標(biāo)好壞，而毫米波波段信號(hào)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是600 MHz信號(hào)的設(shè)計(jì)。600 MHz信號(hào)由120 MHz信號(hào)經(jīng)過(guò)倍頻濾波產(chǎn)生。在實(shí)際工程中，倍頻器多為偶數(shù)次倍頻器，所以本方案中使用Sirenza公司的放大器SNA-386，讓其工作在飽和狀態(tài)，取其諧波分量中的五次諧波來(lái)實(shí)現(xiàn)五倍頻的功能。同時(shí)，系統(tǒng)中所需的480 MHz信號(hào)是取120 MHz信號(hào)的四次諧波得到。在SNA-386放大器后使用組合濾波器分別對(duì)600 MHz和480 MHz的信號(hào)進(jìn)行濾波，從而得到這兩路信號(hào)。SNA-386是GaAs單片寬帶放大器，具有50 Ω匹配、可級(jí)聯(lián)的特點(diǎn)。SNA-386在工作頻率為 0.1～3 GHz時(shí)，增益為 20 dB，3 dB時(shí)帶寬為3 GHz，1 dB時(shí)壓縮點(diǎn)為10 dBm，三階交調(diào)截點(diǎn)為 23 dBm，噪聲系數(shù)為4 dB，反向隔離為22 dB，器件電壓為3.7 V。電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2 系統(tǒng)實(shí)測(cè)結(jié)果及分析

本毫米波頻率合成器在腔體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，采取上下兩個(gè)腔體正面和背面都裝電路的結(jié)構(gòu)，這樣做可以充分利用空間，使不同功能的電路相互隔離，有效避免了各個(gè)模塊之間的串?dāng)_。上腔體的正面部分主要包括混頻、倍頻、分頻、濾波電路等。背面主要包括DDS和FPGA電路。下腔體正面電路布局為功率控制模塊的電源電路。背面主要包括C波段跳頻源電路、毫米波波段本振源電路、混頻濾波電路和功放模塊等。

使用Rohde&Schwarz公司的信號(hào)源分析儀FSUP-26測(cè)的LFM信號(hào)，其調(diào)頻線(xiàn)性度、調(diào)頻寬度和準(zhǔn)確度均滿(mǎn)足雷達(dá)工作要求。圖3為對(duì)DDS輸出信號(hào)跳頻時(shí)間的測(cè)試結(jié)果，由圖3可知DDS輸出信號(hào)的跳頻時(shí)間小于1 μs?？紤]到倍頻、混頻以及濾波器模塊的頻率響應(yīng)時(shí)間很短，本系統(tǒng)的跳頻時(shí)間滿(mǎn)足小于 2 μs的要求。用 Agi lent公司的E4447頻譜分析儀(3 Hz～42.98 GHz)對(duì)本振源的相位噪聲和雜散的測(cè)試結(jié)果如圖4所示。毫米波本振源的相噪為-91.56 dBc/Hz@1 kHz、-100.78 dBc/Hz@10 kHz、-104.17 dBc/Hz@100 kHz，滿(mǎn)足該毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的相噪要求。

實(shí)測(cè)結(jié)果表明，采用本文所闡述的方案具有低相噪、低雜散、捷變頻、體積小等特點(diǎn)，充分利用了DDS產(chǎn)生的線(xiàn)性?huà)哳l信號(hào)的優(yōu)勢(shì)，掃頻帶寬和脈沖寬度控制精確，調(diào)頻線(xiàn)性度很好。利用DDS的開(kāi)環(huán)、無(wú)反饋特性，并結(jié)合直接頻率合成的方案，大大降低了系統(tǒng)的頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間，為最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)跳頻時(shí)間小于2 μs的要求提供了保證。三次變頻方案巧妙地利用了相位噪聲和雜散的性質(zhì)，合理的頻率規(guī)劃降低了本振和激勵(lì)源產(chǎn)生的難度。

本文闡述的設(shè)計(jì)在兼顧頻譜純度與跳頻時(shí)間等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，為毫米波雷達(dá)的整機(jī)性能提供了保障。該方案的變頻方案和利用DDS與傳統(tǒng)直接頻率合成技術(shù)的混合設(shè)計(jì)思想，對(duì)于設(shè)計(jì)其他低相噪捷變頻頻率合成系統(tǒng)具有參考價(jià)值。

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