于海平，鄧將華，李春峰，張鐵力，孫立強(qiáng)

(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001;2.福州大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，福建 福州 350108; 3.首都航天機(jī)械公司，北京 100076)

電磁鉚接(electromagnetic riveting，EMR)是利用電磁能轉(zhuǎn)化的機(jī)械能使金屬鉚釘發(fā)生塑性變形的一種新型鉚接工藝.與傳統(tǒng)鉚接方法相比，EMR技術(shù)適于高屈強(qiáng)比、應(yīng)變速率敏感材料鉚釘?shù)你T接;易于實(shí)現(xiàn)干涉配合鉚接;鉚接工藝參數(shù)控制精確、接頭質(zhì)量穩(wěn)定;低噪音、低后坐力，顯著改善勞動(dòng)條件［1-3］.

目前，航天航空飛行器向著輕量化、大型化和整體化的方向發(fā)展.一方面，限于現(xiàn)有技術(shù)條件，新型結(jié)構(gòu)還難以實(shí)現(xiàn)完全整體化，不可避免地采用螺接和鉚接等機(jī)械連接方法.其中，鉚接結(jié)構(gòu)適用范圍廣，使飛行器外表面相對(duì)光滑，有利于減小飛行器高速飛行時(shí)的空氣阻力，因此鉚接方法是目前應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械連接方法之一［4-6］.另一方面，新型飛行器制造中將逐漸大量采用鈦合金和復(fù)合材料結(jié)構(gòu).考慮到鈦和鈦合金與復(fù)合材料相容性好，飛行器結(jié)構(gòu)中大量采用鈦合金緊固件.但是，鈦合金材料屈強(qiáng)比高，對(duì)應(yīng)變速率敏感，普通冷鉚和熱鉚方法均難以滿足質(zhì)量和技術(shù)要求.已有研究表明［2，7-9］電磁鉚接工藝是解決上述問(wèn)題的有效途徑.

20世紀(jì)80年代末，Reinhal P G等研究表明，鉚模角度對(duì)成形質(zhì)量有顯著的影響，不能采用普通的鉚接用鉚模［10］.高加載速率將導(dǎo)致剪切帶中的彌散硬化，從而使剪切帶內(nèi)的微硬度增加、塑性降低，最終在剪切帶內(nèi)產(chǎn)生微裂紋甚至剪切破壞［11］.而變化相對(duì)緩慢的載荷有利于應(yīng)變速率敏感材料的成形［2］.由于電磁鉚接載荷屬于零距離沖擊加載，鉚釘材料的應(yīng)變速率大，可在幾百至幾千微秒的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生30%～50%的應(yīng)變，因此，在熱力學(xué)上可把鉚釘變形過(guò)程看作是絕熱剪切的過(guò)程，包括材料塑性變形引起的強(qiáng)化和溫升引起的材料軟化［6，12］.另外，電磁鉚接材料的絕熱剪切變形會(huì)隨應(yīng)變速率和變形量增大而提高，變形中出現(xiàn)的剪切帶會(huì)從形變帶轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)變帶，直至剪切破壞［13］.

本文通過(guò)電磁鉚接工藝試驗(yàn)和接頭微觀組織分析，以航天飛行器用到的TA1鉚釘為對(duì)象，研究高、低加載速率下鉚釘釘頭和釘桿的變形規(guī)律，對(duì)比分析2類加載速率下的能量效率及鉚釘與鋼板及鉚釘與鋼板－復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu)的連接效果，討論其對(duì)鉚接接頭TA1鉚釘變形區(qū)晶粒細(xì)化的影響規(guī)律.

1 試驗(yàn)

電磁鉚接工藝原理如圖1所示.放電開(kāi)關(guān)5閉合瞬間，在線圈7中通過(guò)一快速變化的脈沖大電流，并在其周圍產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng).強(qiáng)磁場(chǎng)使與之相鄰的銅驅(qū)動(dòng)片8產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生渦流磁場(chǎng).通過(guò)線圈磁場(chǎng)和渦流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的磁壓力經(jīng)過(guò)放大器9的不斷反射和透射，輸出一波形和峰值異于磁壓力的應(yīng)力波.在該應(yīng)力波載荷的作用下，鉚釘10瞬時(shí)完成塑性變形，從而實(shí)現(xiàn)待鉚接結(jié)構(gòu)11的鉚接接頭.如果把圖1中的部件6～9通過(guò)一個(gè)具有一定強(qiáng)度的筒形裝置固定和封裝，則該裝置被稱為電磁鉚槍.

1.1 試驗(yàn)材料

選用航天飛行器結(jié)構(gòu)連接用半圓頭TA1鉚釘，外形尺寸為Φ3 mm×13 mm.被鉚接材料為45號(hào)鋼板及其與航天飛行器蒙皮用復(fù)合材料(玻璃鋼)的夾層結(jié)構(gòu).準(zhǔn)靜態(tài)加載條件下，TA1鉚釘材料抗拉強(qiáng)度為370.0 MPa、屈服強(qiáng)度為250.0 MPa，其延伸率為0.2.

圖1 電磁鉚接工藝原理示意Fig.1 Schematics of electromagnetic riveting process

1.2 試驗(yàn)方法

在電磁鉚接條件下，鉚釘?shù)募虞d速率取決于脈沖電流的頻率［12］.鉚釘變形主要在脈沖電流的第1個(gè)半波內(nèi)完成，而電流周期(頻率)與鉚接設(shè)備的電容量和放電回路等效電感有關(guān).后者主要決定于線圈結(jié)構(gòu)、尺寸以及線圈和驅(qū)動(dòng)片間隙大小.當(dāng)鉚槍結(jié)構(gòu)確定后，鉚接系統(tǒng)的電感也相應(yīng)地確定，一般不易調(diào)整.要選擇不同的加載速率，即選擇電流周期，只能調(diào)整鉚接設(shè)備的電容量.分別通過(guò)高電壓(2 500～3 000 V)電磁成形機(jī)和低電壓(220～260 V)電磁鉚接設(shè)備進(jìn)行高、低加載速率電磁鉚接試驗(yàn).實(shí)驗(yàn)設(shè)備參數(shù)見(jiàn)表1.試驗(yàn)測(cè)量的線圈電流周期分別為0.26 ms和9 ms，只考慮第1個(gè)半波，則鉚接力的持續(xù)時(shí)間約分別為0.13 ms和4.5 ms.

首先進(jìn)行鋼板模約束條件下鉚釘變形的工藝模擬試驗(yàn)，然后以之為基礎(chǔ)進(jìn)行復(fù)合材料－鋼板夾層結(jié)構(gòu)的電磁鉚接工藝試驗(yàn)及接頭微觀分析.TA1鉚釘變形后，用釘頭直徑(d)和釘頭高度(h)衡量鉚釘變形量大小.表2為TA1鉚釘?shù)你T接電壓、釘頭直徑、釘頭徑向應(yīng)變、加載時(shí)間、徑向應(yīng)變速率等數(shù)據(jù).變形鉚釘材料微觀分析所用的腐蝕液為氫氟酸硝酸水溶液，體積配比2∶1∶17.通過(guò)光學(xué)金相顯微鏡Olymbus BHM-2UM進(jìn)行變形鉚釘微觀分析.

表1 試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)Table 1 Technical parameters of experimental equipment

表2 變形鉚釘參數(shù)表Table 2 Parameters and deformation data of TA1 rivet

2 結(jié)果與分析

2.1 鋼板模約束條件下的TA1鉚釘變形模擬試驗(yàn)

2種加載速率(7 600/s，220/s)條件下鉚釘釘頭尺寸隨電壓變化如圖2所示.隨放電電壓升高，鉚釘釘頭高度減小、直徑增大.當(dāng)放電電壓升至3 000 V或260 V時(shí)，鉚釘釘頭出現(xiàn)裂紋，呈近45°剪切破壞.

圖2 加載速率對(duì)TA1鉚釘釘頭尺寸的影響Fig.2 Effects of loading rate on TA1 rivet deformation

由試驗(yàn)結(jié)果可知，當(dāng)h＜1.04 mm時(shí)(電壓大于2 900 V)，高加載速率鉚接釘頭出現(xiàn)裂紋，而低加載速率鉚接頭可繼續(xù)變形，直至當(dāng)h＜0.96 mm時(shí)(電壓大于250 V)，低加載速率鉚接釘頭亦出現(xiàn)裂紋，即低加載速率的TA1鉚釘極限變形程度略大于高加載速率.因此，對(duì)于TA1鉚釘而言，低加載速率電磁鉚接工藝有利于推遲釘頭裂紋產(chǎn)生，產(chǎn)生較大的極限變形量.在本文的試驗(yàn)條件下，高壓電磁成形設(shè)備電容量?jī)H為低電壓電磁鉚接設(shè)備電容量的1/230，其對(duì)應(yīng)的較高加載速率提高鉚釘材料的變形速率，驅(qū)使更多位錯(cuò)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使金屬流動(dòng)應(yīng)力迅速增加，瞬時(shí)達(dá)到鉚釘材料的強(qiáng)度極限，從而降低塑性和減小斷裂前的變形量.

但是，伴隨高加載速率的瞬時(shí)金屬劇烈變形產(chǎn)生大量的變形熱，導(dǎo)致變形區(qū)局部顯著溫升，從而提高了材料塑性，因此，在高加載速率條件下，金屬最終變形量取決于電磁鉚接過(guò)程中鉚釘材料硬化和軟化的綜合作用.金屬材料不同，上述2個(gè)因素對(duì)變形影響程度不同.對(duì)于鈦及鈦合金鉚釘，過(guò)高的加載速率不利于鉚釘成形，易使鉚釘釘頭出現(xiàn)裂紋.另外，由圖2可知，在鉚釘接近于同一變形量下，高加載速率鉚接設(shè)備能量為1.61 kJ(2 900 V)，而低加載速率鉚接設(shè)備能量為2.53 kJ(240 V).即低加載速率EMR工藝的能量利用率要低于高加載速率的EMR工藝.這是由于高加載速率EMR設(shè)備的電容量小(見(jiàn)表1)，導(dǎo)致放電電流呈顯著的衰減振蕩波形，具有高電流峰值和上升率，鉚接裝置中的線圈和驅(qū)動(dòng)片間感應(yīng)增強(qiáng)，提高鉚接變形和能量利用效率.反之，進(jìn)行低加載速率電磁鉚接時(shí)，為滿足鉚釘變形對(duì)力的需求，需要大電容量，降低放電頻率，放電電流上升率減小，進(jìn)而削弱線圈和集磁器間的電磁感應(yīng)，減小鉚釘材料變形量和能量利用效率.但是，從鉚釘變形效果的角度考慮，低加載速率電磁鉚接雖能量利用率低，但有利于提高鉚釘材料的極限變形及鉚釘與釘孔干涉配合的工藝柔性化.圖3為將高、低加載速率下電磁鉚接變形鉚釘軸對(duì)稱剖開(kāi)并腐蝕的結(jié)果.由圖可知，TA1鉚釘釘桿沿軸向變形均勻，表明與夾層材料在厚度方向形成良好連接.

圖3 2種加載速率下TA1鉚釘腐蝕照片F(xiàn)ig.3 Photos of eroded deformed rivet under two loading rates

2.2 鋼板－復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu)TA1鉚釘電磁鉚接試驗(yàn)

沿鉚釘軸線剖開(kāi)并腐蝕的鋼板－復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu)TA1鉚釘電磁鉚接接頭照片如圖4所示.2種加載速率下鉚釘與復(fù)合材料、鉚釘與鋼板連接處變形均勻，復(fù)合材料并未出現(xiàn)開(kāi)裂和分層現(xiàn)象，均能滿足工藝要求.

圖4 腐蝕后TA1鉚釘磁脈沖連接接頭試樣Fig.4 Eroded samples of electromagnetic rivet with TA1 rivet

圖5為鉚接接頭微觀分析位置的示意圖.TA1鉚釘微觀組織如圖6所示.圖6(a)為初始鉚釘微觀組織，晶粒粗大、晶界明顯.由于鉚釘在釘頭處變形劇烈，首先在位置1處進(jìn)行觀察.在高加載速率(2 500 V)鉚接條件下，釘頭微觀組織如圖6(b)所示，晶粒沿著與水平45°方向被拉長(zhǎng)，呈規(guī)則排布，晶界不明顯，晶粒尺寸明顯減小.在2 900 V鉚接條件下(見(jiàn)圖6(c))，鉚釘變形應(yīng)變速率提高，釘頭有清晰的剪切帶生成，集中于較窄的區(qū)域.在剪切帶內(nèi)，晶粒被劇烈拉長(zhǎng)，而在剪切帶兩側(cè)，晶粒相對(duì)較大;由于剪切帶左上方為釘頭劇烈變形部位，在該處的晶粒細(xì)化明顯，而剪切帶右下方的晶粒尺寸大于左上方晶粒.與2 500 V時(shí)相比，晶粒被進(jìn)一步細(xì)化.

低加載速率(220 V)的鉚接條件下位置1處的微觀組織如圖6(d)所示，與高加載速率(2 500 V)時(shí)相似，但晶粒相對(duì)明顯細(xì)化.在240 V的鉚接條件下位置1處的微觀組織如圖6(e)所示，與高加載速率(2 900 V)時(shí)相似，雖有明顯的剪切帶生成，但剪切帶區(qū)域較大，在剪切帶兩側(cè)，晶粒細(xì)化明顯.由此從微觀角度證明2.1節(jié)的結(jié)果.

圖5 TA1鉚接接頭微觀分析位置示意Fig.5 Schematic of micro analysis positions for TA1 electromagnetic rivet

圖6 位置1處TA1鉚釘微觀組織Fig.6 Microstructure of TA1 rivet at position 1

高、低加載速率電磁鉚接接頭2、3位置的微觀組織如圖7所示.在釘桿處，鉚釘變形均勻，沿釘桿軸向TA1鉚釘與鋼板、復(fù)合材料均能實(shí)現(xiàn)良好連接，未出現(xiàn)復(fù)合材料分層和開(kāi)裂.

圖7 位置2和3處TA1鉚釘微觀組織Fig.7 Microstructure of TA1 rivets at positions 2 and 3

由上述分析可知，高、低加載速率條件下的電磁鉚接均能實(shí)現(xiàn)TA1鉚釘?shù)某尚魏豌T接連接.當(dāng)鉚釘釘頭變形量較大時(shí)，均出現(xiàn)絕熱剪切帶，并隨放電電壓進(jìn)一步提高，釘頭將出現(xiàn)剪切裂紋.絕熱剪切是電磁鉚接鉚釘變形的特點(diǎn)，同時(shí)是實(shí)現(xiàn)難成形材料成形的微觀基礎(chǔ).鉚釘變形是一個(gè)絕熱剪切帶產(chǎn)生、發(fā)展，到最終產(chǎn)生絕熱剪切破壞的過(guò)程，控制剪切帶的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)成功鉚接的關(guān)鍵.對(duì)于應(yīng)變速率敏感材料，如本研究涉及的鈦合金，在保證材料以絕熱剪切方式變形條件下應(yīng)選擇較低的加載速率.由于對(duì)應(yīng)載荷作用時(shí)間增加，在變形過(guò)程中產(chǎn)生的大量變形熱量能傳遞到更大的區(qū)域，使更多的金屬參與大變形(剪切帶區(qū)域)，有利于提高鉚釘?shù)淖冃瘟?、推遲裂紋的產(chǎn)生.

3 結(jié)論

1)高(103/s)、低(10/s)加載速率下電磁鉚接工藝均能實(shí)現(xiàn)TA1鉚釘釘頭的成形，且釘桿變形均勻.隨著放電電壓升高，鉚釘變形量增加.但過(guò)高的加載速率不利于鉚釘成形，易使鉚釘釘頭出現(xiàn)裂紋.

2)在2種加載速率下，TA1鉚釘與復(fù)合材料和鋼板均實(shí)現(xiàn)良好電磁鉚接連接，復(fù)合材料并未出現(xiàn)開(kāi)裂或分層現(xiàn)象.

3)低加載速率鉚接有利于使鉚釘變形過(guò)程產(chǎn)生的熱量傳遞到更大的區(qū)域，使產(chǎn)生大變形的區(qū)域(剪切帶區(qū)域)增加，推遲變形區(qū)裂紋的產(chǎn)生并細(xì)化晶粒，提高鉚釘?shù)臉O限變形量.

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