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貝葉斯定理構(gòu)建水庫汛限水位動態(tài)控制推理模式及其風(fēng)險

2011-02-08 09:39王本德周惠成王國利刁艷芳
大連理工大學(xué)學(xué)報 2011年3期
關(guān)鍵詞:動態(tài)控制后驗貝葉斯

王本德, 周惠成, 李 敏, 王國利, 刁艷芳

(大連理工大學(xué)水利工程學(xué)院,遼寧大連 116024)

0 引 言

文獻[1、2]中提出的利用降雨預(yù)報信息動態(tài)控制汛限水位的推理模式,簡稱推理模式,已在碧流河、葠窩、白龜山、桓仁、于橋、丹江口、大伙房水庫等編制或應(yīng)用,取得了既安全,又充分利用洪水資源的效果.

推理模式依據(jù)降雨預(yù)報實際值的統(tǒng)計分布律,令設(shè)計標準洪水暴雨事件為E,且假定“事件E在無雨預(yù)報的漏報條件下發(fā)生的概率趨于零,屬不可能事件;在大暴雨預(yù)報條件下發(fā)生的概率極高,屬于可能事件”.基于上述假定,在汛限水位動態(tài)控制域內(nèi),相應(yīng)建立的推理模式是:若無雨或小雨預(yù)報,則水位控制在上限;若中雨預(yù)報,則將水位控制在中線;若有大雨或暴雨預(yù)報,則庫水位控制在下限或低于原設(shè)計汛限水位.

推理模式僅計算單一條件風(fēng)險,如“無雨”預(yù)報發(fā)生漏報x≥0.1事件條件下發(fā)生設(shè)計標準暴雨洪水事件E的概率計算公式:p(E,x≥0.1)=p(x≥0.1)×p(E)<p(E)(p(E)為設(shè)計暴雨洪水頻率).

不難看出,推理模式推廣應(yīng)用尚存在兩個主要問題:之一是基于降雨預(yù)報水平構(gòu)建的推理模式所做的假定尚需證明;之二是推理模式風(fēng)險分析中,僅給出單一條件風(fēng)險計算式是不完備的,事件E的發(fā)生應(yīng)以無雨至暴雨以上5個量級降雨互斥完備事件之一發(fā)生為條件,并需在各種設(shè)計頻率暴雨實際發(fā)生信息不完全條件下估計相應(yīng)的概率.這兩個問題是構(gòu)建合理、安全推理模式的關(guān)鍵,深入研究它們既有理論意義又有實用價值.

目前看,貝葉斯定理是在不完全信息下,對部分未知的狀態(tài)用主觀概率估計,然后用其公式對發(fā)生概率進行修正確定的常用方法.為此本文嘗試應(yīng)用該定理,期望研究成果能證明原推理模式假定的合理性,給出新的風(fēng)險計算方法,進而構(gòu)建有理論依據(jù)的新推理模式,為進一步推廣應(yīng)用汛限水位動態(tài)控制方法,安全利用洪水資源作貢獻.

1 貝葉斯定理概述

英國數(shù)學(xué)家貝葉斯(Thomas Bayes)于1763年提出貝葉斯定理,目前已形成一整套理論與方法,在自然科學(xué)及國民經(jīng)濟的許多領(lǐng)域中有著廣泛應(yīng)用.其基本原理是:

要采取的行動所取決的某種自然狀態(tài)是客觀的且未知的,但有可能通過判斷和采樣獲得有關(guān)自然狀態(tài)的信息.初始信息稱先驗信息,在采樣基礎(chǔ)上可獲得新信息,并可對先驗信息進行修正,使得決策依據(jù)的信息更接近于實際.它打破了經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)派的局限性,為一系列信息綜合推斷和決策分析過程奠定了基礎(chǔ).

該定理表述了給定事件E發(fā)生時事件e i的發(fā)生概率與給定事件ei發(fā)生時事件E的發(fā)生概率二者之間的關(guān)系[3],即

可見,貝葉斯定理是在已知條件概率密度函數(shù)p(E︱ei)和先驗概率p(ei)的條件下,利用式(1)轉(zhuǎn)換為后驗概率p(ei︱E).

2 利用貝葉斯定理擬解決的命題與實例

2.1 擬解決的命題

針對引言中的兩個關(guān)鍵問題,擬利用貝葉斯定理解決如下命題:

汛期利用降雨預(yù)報信息動態(tài)控制水庫汛限水位時,若已知某設(shè)計標準暴雨量事件E的發(fā)生是以不同量級e i降雨預(yù)報之一的發(fā)生為條件,且又知事件ei的先驗概率p(ei)和條件概率p(E︱ei),求事件E發(fā)生于各級降雨預(yù)報的后驗概率p(ei︱E),并與單一條件風(fēng)險比較,構(gòu)建汛限水位動態(tài)控制新推理模式;利用其最高或最低概率證明現(xiàn)行推理模式假定成立與否.

此命題中的各級降雨預(yù)報事件ei,即無雨、小雨、中雨、大雨、暴雨以上的5個量級是互斥的,其樣本空間I=e1+…+ei+…+en是完備的,基于氣象部門若干年作業(yè)預(yù)報實踐,因樣本容量較大,在頻率替代概率的假定條件下,即可求出先驗概率p(ei).

命題中“某量級設(shè)計暴雨量”事件E,是以不同量級ei降雨預(yù)報漏報之一發(fā)生為條件,是客觀的.可據(jù)資料分析出不同量級降雨預(yù)報的實際降雨分布,進而求得條件概率p(E︱ei)和全概率p(E).

2.2 求解上述命題的實例

為便于與文獻[1、2]提出的現(xiàn)行推理模式的風(fēng)險分析方法比較,仍以當時選用的白龜山水庫為實例,求解上述命題.

(1)互斥事件及其先驗概率

仍以當時選用的1997~2002年平頂山市氣象臺汛期702 d的未來24 h降雨預(yù)報與水庫實際的24 h流域平均降雨資料進行分析.尊重氣象部門習(xí)慣,互斥事件ei分5級(見表1).互斥且完備事件ei發(fā)生的先驗概率p(ei),可根據(jù)發(fā)生頻次利用古典概率p(ei)=M/N計算.

表1 互斥事件ei先驗概率Tab.1 The prior probabilities of exclusive events ei

(2)“某量級設(shè)計暴雨量”事件E及其條件概率

白龜山水庫依據(jù)降雨預(yù)報信息動態(tài)控制汛限水位時,發(fā)生“某量級設(shè)計暴雨量”事件Ej,是根據(jù)水庫上游淹沒允許、下游城市防洪標準及大壩設(shè)計防洪標準確定的.該水庫具有一日主暴雨量控制洪峰與洪量特點,不同頻率設(shè)計暴雨量見表2.水庫大壩校核、設(shè)計洪水頻率分別是0.05%、1%;下游城市防洪標準與上游淹沒允許標準分別是2%、5%.

表2 不同設(shè)計頻率洪水暴雨量Tab.2 Storm rainfall of each design flood frequency

根據(jù)水庫流域汛期降雨預(yù)報和實際的6 a資料,引用“柯爾莫哥洛夫準則”進行統(tǒng)計檢驗,證明降雨預(yù)報的實際降雨分布規(guī)律符合Ρ-Ⅲ型分布[4],其概率密度函數(shù)為

式中:Γ(α)為α的伽瑪函數(shù);α、β、a0為3個參數(shù).

上述的統(tǒng)計參數(shù)采用適線法確定,結(jié)果列入表3.

表3 降雨預(yù)報不同量級的實際降雨分布參數(shù)Tab.3 The actual rainfall distribution parameters of each order of rainfall forecasting

依據(jù)表3之參數(shù),用式(2)的概率分布函數(shù)編程計算事件Ej(j=1,2,3,4)發(fā)生的條件概率,結(jié)果見表4.

(3)后驗概率p(ei︱Ej)的計算

將表1和表4相應(yīng)的數(shù)據(jù)代入貝葉斯式(1)即可算出事件Ej(j=1,2,3,4)發(fā)生條件下各量級降雨預(yù)報事件ei出現(xiàn)的概率(后驗概率),結(jié)果見表5.

表4 事件Ej發(fā)生的條件概率p(Ej︱ei)Tab.4 Conditional probabilities p(Ej|ei)when event Ej happened

表5 事件Ej發(fā)生條件下事件e i后驗概率Tab.5 Posterior probability of event ei when event Ej happened

(4)基于后驗概率構(gòu)建新的汛限水位動態(tài)控制推理模式及其風(fēng)險

白龜山水庫原設(shè)計主汛限水位102 m,汛限水位動態(tài)控制研究階段設(shè)計的約束域為102.0~ 102.6 m.現(xiàn)行的汛限水位動態(tài)控制推理模式只分兩種條件,且沒有給出風(fēng)險估計,不夠完善,即:

a.如預(yù)報未來24 h有大雨以下量級,則汛限水位為102.3~102.6 m;

b.如預(yù)報未來24 h有大雨以上量級,則汛限水位為102.0~102.3 m.

本文應(yīng)用貝葉斯公式推斷的后驗概率描述風(fēng)險,相應(yīng)構(gòu)建的汛限水位動態(tài)控制新推理模式更為完備,且為決策者提供風(fēng)險信息,即:

a.如預(yù)報未來24 h無雨,事件E4~E1條件下無雨事件發(fā)生的后驗概率(即風(fēng)險率,以下同)在2.654 71×10-24~2.933 89×10-11,則汛限水位控制為上限102.6 m;

b.如預(yù)報未來24 h小雨,事件E4~E1條件下小雨事件發(fā)生的后驗概率在8.165 23×10-10~5.630 14×10-5,則汛限水位控制為中上限102.5 m;

c.如預(yù)報未來24 h中雨,事件E4~E1條件下中雨事件發(fā)生的后驗概率在1.068 51×10-3~8.579 47×10-3,則汛限水位控制為中限102.3 m;

d.如預(yù)報未來24 h大雨,事件E4~E1條件下大雨事件發(fā)生的后驗概率在2.398 02×10-2~7.734 27×10-2,則汛限水位控制為102.0 m(原設(shè)計汛限水位,即控制域下限);

e.如預(yù)報未來24 h暴雨以上量級,事件E4~E1條件下暴雨以上量級事件發(fā)生的后驗概率在0.914 021~0.974 951,為提高防洪效益,則汛限水位為101.7 m(考慮預(yù)泄能力,低于原設(shè)計汛限水位0.3 m).

上述5種情況分別與表5的行號相對應(yīng).

(5)兩種方法風(fēng)險計算比較

鑒于單一條件風(fēng)險式計算是白龜山水庫現(xiàn)行方法推理模式的建?;A(chǔ),而新方法構(gòu)建推理模式的依據(jù)是貝葉斯推斷的后驗概率,所以表6列出兩種方法概率計算比較,作為評價其安全性的依據(jù).

表6 兩種方法概率計算比較Tab.6 Comparison of probabilities calculated by two methods

從表6可見,因單一條件風(fēng)險式是不完備條件下的風(fēng)險計算結(jié)果,所以忽大忽小沒有規(guī)律,各事件概率之和不歸一,預(yù)報量級為e1、e2時,單一條件風(fēng)險p(x>ei)×p(E)計算的概率大于貝葉斯公式計算的后驗概率,而e3、e4、e5則相反.另外,p(x>ei)是降雨漏報的概率,p(E)是年最大法推求的設(shè)計暴雨洪水的頻率,二者相乘的合理性缺乏論證.而貝葉斯公式推斷的后驗概率,是考慮互斥完備事件的條件組合概率的權(quán)系數(shù),計算合理、有規(guī)律且歸一,可為決策者提供偏安全的信息.

3 結(jié) 論

(1)根據(jù)白龜山水庫汛期預(yù)報和實際降雨資料,應(yīng)用貝葉斯定理推斷出:若發(fā)布無雨預(yù)報,則校核標準暴雨洪水E4條件下的“無雨”事件發(fā)生的后驗概率為2.654 71×10-24,趨于零;如發(fā)布暴雨以上量級預(yù)報,則校核標準暴雨洪水E4條件下的“暴雨以上量級”事件發(fā)生的后驗概率為0.974 951,接近1.初步證明現(xiàn)行的汛限水位動態(tài)控制推理模式建模的假定是成立的.

(2)貝葉斯定理推斷出的后驗概率,是互斥完備事件的條件組合概率的權(quán)系數(shù),比現(xiàn)行的單一條件概率計算結(jié)果有規(guī)律,符合實際,可用于描述風(fēng)險.其可信度會隨著時序延長、新信息的獲得與先驗概率修正而提高.

(3)基于貝葉斯定理推斷出的后驗概率構(gòu)建的汛限水位動態(tài)控制推理模式比現(xiàn)行推理模式結(jié)構(gòu)合理、邏輯性強,配合相應(yīng)的風(fēng)險信息為決策者提供支持,可操作性強.

(4)本文研究方法具有理論意義和實用價值,期望它能起到拋磚引玉的作用,使更多水庫參與驗證現(xiàn)行的推理模式建模假定的合理性,提出風(fēng)險小、效益大、可操作性強的汛限水位動態(tài)控制新推理模式,為水利部進一步推廣應(yīng)用汛限水位動態(tài)控制方法作貢獻.

[1]王本德,周惠成,王國利.水庫汛限水位動態(tài)控制理論與方法及其應(yīng)用[M].北京:中國水利水電出版社,2006

[2]周惠成,王本德,王國利,等.水庫汛限水位動態(tài)控制方法研究[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2006

[3]梅理特F S.工程技術(shù)常用數(shù)學(xué)[M].丁 仁,陳三平,譯.北京:科學(xué)出版社,1978

[4]大連理工大學(xué)土木水利學(xué)院,河南省水利水電勘測設(shè)計研究院,河南省白龜山水庫管理局.白龜山水庫汛限水位設(shè)計與運行研究技術(shù)總報告[R].大連:大連理工大學(xué),2004

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