劉輝,吳超,陽(yáng)富強(qiáng),潘偉,李明
(中南大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院,國(guó)家金屬礦安全科學(xué)技術(shù)研究中心,湖南 長(zhǎng)沙,410083)
硫化礦石自燃火源探測(cè)的紅外熱成像方法
劉輝,吳超,陽(yáng)富強(qiáng),潘偉,李明
(中南大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院,國(guó)家金屬礦安全科學(xué)技術(shù)研究中心,湖南 長(zhǎng)沙,410083)
為了快速確定硫化礦石自燃火源的準(zhǔn)確位置,提出利用紅外熱成像技術(shù)探測(cè)礦石自燃火源的方法?;贗RI?1011紅外熱像儀平臺(tái),建立硫化礦石堆自燃火源探測(cè)系統(tǒng),并針對(duì)系統(tǒng)誤差,制造溫度查找表,對(duì)系統(tǒng)溫度重新標(biāo)定。研究結(jié)果表明:在硫化礦石爆堆中,距離礦堆表面10 m的范圍內(nèi),由于礦石自燃火源存在而導(dǎo)致礦堆表面1.76 m×1.76 m探測(cè)區(qū)的溫差為0.01 ℃,達(dá)到現(xiàn)有熱像儀的探測(cè)精度,采用紅外熱像技術(shù)應(yīng)用于井下礦石自燃火源的探測(cè)具有可行性;采用熱像儀掃描硫化礦石堆表面找出最高溫度位置是自燃火源定位的關(guān)鍵。因此,應(yīng)用紅外熱成像技術(shù)可以探測(cè)井下硫化礦石堆自燃火源的位置,從而達(dá)到開發(fā)新的自燃火源探測(cè)系統(tǒng)的目的。
硫化礦石;自燃;火源探測(cè);紅外熱成像
堆積的硫化礦石與空氣接觸時(shí)會(huì)發(fā)生氧化反應(yīng)而放出熱量,若氧化生成的熱量大于其向周圍散發(fā)的熱量,則該礦石堆能自行增高其溫度,加速氧化進(jìn)程。在一定的外界條件下,局部的熱量積聚,致使其達(dá)到著火溫度,從而引發(fā)自燃火災(zāi)。硫化礦石自燃是長(zhǎng)期以來(lái)影響礦山安全生產(chǎn)的問(wèn)題,已成為硫化礦床開采經(jīng)常遇到的重大災(zāi)害之一。迄今,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)硫化礦石的自燃機(jī)理、自然傾向性、預(yù)防以及控制方法等方面進(jìn)行了大量研究[1?9],而對(duì)硫化礦石自燃火源探測(cè)的研究較少,方法也不盡相同。由于井下條件復(fù)雜,影響因素多,自燃火源具有較強(qiáng)的隱蔽性[10],以及探測(cè)技術(shù)手段和途徑的不成熟等各方面條件的限制,準(zhǔn)確、快速確定井下火源的位置及自燃程度一直是困擾礦山安全的難題。為了解決硫化礦石自燃火源的問(wèn)題,急需研究一種井下自燃火源的探測(cè)技術(shù)。目前,國(guó)內(nèi)外常用于自燃火源探測(cè)的方法主要有指標(biāo)氣體法、磁探法、電阻率法、遙感法、同位素測(cè)氡法、數(shù)值模擬法、紅外探測(cè)法以及礦巖預(yù)埋管測(cè)溫法等[10?14]。指標(biāo)氣體探測(cè)法、磁探法、電阻率法、數(shù)值模擬法等均是間接探測(cè)法,即在探測(cè)火源時(shí),通過(guò)測(cè)定氣體成分、磁場(chǎng)強(qiáng)度以及電參數(shù)(電阻、電磁波頻率)等的變化來(lái)確定火源位置,因此,具有工作量小、測(cè)定時(shí)間短、投資少等優(yōu)點(diǎn),但又存在探測(cè)誤差大的弱點(diǎn)。測(cè)溫法的最大優(yōu)點(diǎn)是直接、可靠、定位準(zhǔn)確,但無(wú)論是直接測(cè)溫還是間接測(cè)溫,其工作量都很大且測(cè)定時(shí)間長(zhǎng)。特別是采用采空區(qū)預(yù)埋溫度探頭法時(shí)要預(yù)先埋設(shè)大量探頭,才能準(zhǔn)確圈定火源點(diǎn);而紅外測(cè)溫技術(shù)是根據(jù)需要在巷道內(nèi)橫向和縱向布置一系列測(cè)點(diǎn),根據(jù)探測(cè)點(diǎn)的位置,通過(guò)儀器內(nèi)的激光照準(zhǔn)器瞄準(zhǔn)探測(cè)目標(biāo),測(cè)得該點(diǎn)的溫度。該項(xiàng)技術(shù)在煤礦得到了有效的應(yīng)用[10?12],但其缺點(diǎn)是探測(cè)范圍有限,通常需要每平方米布置100多個(gè)測(cè)點(diǎn),因此,耗時(shí)、費(fèi)力。近年來(lái),隨著紅外熱像技術(shù)的發(fā)展以及各種紅外探測(cè)器的研制成功,現(xiàn)有的熱像儀已能分辨0.01 ℃甚至更小的溫差,為開發(fā)新的自燃火源探測(cè)方法提供了條件。在此,本文作者提出了利用紅外熱像技術(shù)探測(cè)硫化礦石自燃火源的新方法,以期為開發(fā)新的井下自燃火源探測(cè)方法提供技術(shù)支持。
紅外熱成像測(cè)溫是輻射式測(cè)溫的一種,是利用物體的熱輻射現(xiàn)象來(lái)測(cè)量物體溫度。在自然界中,當(dāng)物體的溫度高于絕對(duì)零度(?273.15 ℃)時(shí),由于其內(nèi)部分子或原子無(wú)規(guī)則熱運(yùn)動(dòng),會(huì)不斷地向空間輻射電磁波,其中波長(zhǎng)位于0.76~1 000 μm的為紅外輻射,按波長(zhǎng)分為4個(gè)波段,見表1[15]。物體的溫度越高,輻射特性越好,紅外輻射的能量越強(qiáng)。根據(jù)斯蒂芬?玻爾茲曼定律,物體表面的熱輻射能量為
式中:M為輻射單元的熱輻射能量;ε為輻射單元表面發(fā)射率;δ為斯蒂芬?玻爾茲曼常數(shù),其值為5.67×10?8(W/m2·K4);T為輻射單元表面熱力學(xué)溫度,K。由于物體表面由許多單元組成,均存在一個(gè)熱輻射能量場(chǎng),所以,相應(yīng)地有一個(gè)溫度分布場(chǎng)。紅外熱像儀就是利用對(duì)物體表面紅外輻射進(jìn)行探測(cè)而呈現(xiàn)出物體表面形狀輪廓及分布情況,以便人眼觀察的儀器,其結(jié)構(gòu)如圖1所示[15]。當(dāng)一個(gè)物體表面的發(fā)射率不變時(shí),該物體的輻射功率與其溫度的4次方成正比。因此,對(duì)物體輻射功率的探測(cè)實(shí)際上就是對(duì)其表面溫度進(jìn)行探測(cè)。
具有自燃傾向性的硫化礦石松散爆堆在向外輻射能量的同時(shí),必然會(huì)把礦堆內(nèi)的自燃信息以能量場(chǎng)的形式反饋到礦堆表面。紅外熱成像火源探測(cè)就是通過(guò)紅外熱像儀探測(cè)礦石堆表面的溫度場(chǎng)分布,獲取其表面下的溫度場(chǎng)信息,然后,根據(jù)溫度場(chǎng)的異常分布情況來(lái)識(shí)別礦堆內(nèi)是否存在火源及深度,以此達(dá)到火源探測(cè)的目的。
表1 紅外線分類Table 1 Classification of infrared ray
圖1 紅外熱像儀結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of infrared thermal imager
硫化礦石自燃的產(chǎn)生和發(fā)展是一個(gè)極其復(fù)雜的過(guò)程,雖然礦石發(fā)生自燃的部位、自燃持續(xù)時(shí)間和自燃程度等不同,但仍然滿足熱平衡方程。由熱平衡理論可知,礦石自燃部位(如圖2所示)的熱量傳輸均滿足2個(gè)平衡條件:(1) 礦堆內(nèi)部向礦堆表面的傳熱量和礦堆表面向空氣中的散熱量相等;(2) 礦堆內(nèi)部產(chǎn)熱量和礦堆內(nèi)部向礦石表面的傳熱量相等[16]。通過(guò)熱量傳輸平衡條件,利用紅外熱像儀探測(cè)礦堆表面溫度,進(jìn)而推算出礦石自燃的位置。
自燃礦石在氧化自熱至自燃過(guò)程中,會(huì)與周圍礦石進(jìn)行熱交換,當(dāng)火源經(jīng)傳熱到達(dá)礦堆表面而使出現(xiàn)的溫度場(chǎng)差異足夠大時(shí)就能夠利用熱像儀探測(cè)。假定火源周圍的礦石為均質(zhì)、各向同性,可以認(rèn)為火源與周邊礦石的熱交換分為火源與周邊礦石之間的熱傳導(dǎo)及礦堆與大氣之間的熱對(duì)流2個(gè)過(guò)程,熱交換示意圖如圖2所示。
圖2 自燃火源探測(cè)及熱交換示意圖Fig.2 Schematic of heat exchange and fire source of spontaneous ignition for detecting
礦石導(dǎo)熱、礦堆表面對(duì)流換熱熱阻分別為R1和R2:
總傳熱熱阻等于礦石導(dǎo)熱與礦堆表面對(duì)流換熱熱阻之和,即:
式中:d0為火源的直徑,m;di為火源中心到礦堆表面某點(diǎn)i的距離,m;tf0為火源溫度,℃;tfi為礦堆表面某點(diǎn)i的溫度,℃;tf1為礦堆周邊環(huán)境溫度,℃;λ為礦石導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·℃);a為空氣的對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2·℃);l為火源長(zhǎng)度,m。
由式(2)和(3)得傳熱量為:
礦堆表面溫度分布及溫差分別由式(6)和(7)獲得:
當(dāng)?shù)V石內(nèi)部溫度大于60 ℃后,礦石臨近自燃期[5]。由式(7)可知:火源傳熱到礦堆表面存在溫差,能夠?qū)е碌V堆表面溫度場(chǎng)發(fā)生變化。模擬礦山井下條件,取tf1=27 ℃;井下采場(chǎng)常見風(fēng)速v約為0.2 m/s,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式a=6.184+4.186v[8],計(jì)算對(duì)流換熱系數(shù)a=7 W/(m2·℃)。毛丹等[17]的研究表明:硫化礦石的導(dǎo)熱系數(shù)λ為溫度的函數(shù),因此,對(duì)不同粒徑下的導(dǎo)熱系數(shù)取平均值,λ=0.000 5(tf0+tfi)+0.33;火源直徑d0= 0.2 m;當(dāng)火源位于不同深度時(shí),探測(cè)深度與礦堆表面溫度的關(guān)系如圖3所示。60 ℃火源位于不同深度時(shí)礦堆表面溫度的分布如圖4所示。
圖3 不同火源深度時(shí)探測(cè)深度與礦堆表面中心溫度的關(guān)系Fig.3 Relationship between detecting depth and temperature of surface sulfide ores with different depths of fire source
圖4 60 ℃火源位于不同深度時(shí)礦堆表面溫度的分布Fig.4 Temperature distribution of surface of sulfide ores dump with different depths of fire source at 60 ℃
從圖3可以看出:火源溫度越高,離其最近距離的礦石表面溫度越高,并隨著探測(cè)深度的增加,其表面的溫差越?。ㄌ綔y(cè)深度為10 m時(shí),可探測(cè)范圍內(nèi)溫差達(dá)0.01 ℃),這與實(shí)際情況相符,即火源位置越深,越具有隱蔽性,同時(shí)也增加了探測(cè)難度;從不同溫度火源的溫度變化曲線看,火源溫度越高,變化越快;當(dāng)探測(cè)深度達(dá)到10 m以上時(shí),理論上還存在探測(cè)火源的可能,但對(duì)探測(cè)系統(tǒng)的要求更高。由于礦石發(fā)生自燃必須具備空氣條件,自然空氣很難滲透到深度10 m以上的礦堆中,因此,礦堆發(fā)生自燃的可能性不大。圖4表明:存在自燃火源的礦石堆在其表面位置由中心到四周形成溫差,臨近自燃期(60 ℃)且火源深度為3 m時(shí),其導(dǎo)致礦堆表面有效探測(cè)面積1.76 m×1.76 m范圍內(nèi)溫差為0.08 ℃;而當(dāng)火源深度為0.5 m時(shí),該區(qū)域范圍內(nèi)溫差達(dá)到5 ℃以上;火源深度越小,火源溫度越高,有效探測(cè)面積內(nèi)的溫差就越大。理論推導(dǎo)和數(shù)值模擬結(jié)果表明:存在自燃火源的礦堆必然會(huì)在其表面產(chǎn)生特征溫度場(chǎng)分布,只要所用的火源探測(cè)儀具有能夠達(dá)到分辨礦石堆表面特征溫差的探測(cè)精度,就能實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石自燃火源的探測(cè)。
根據(jù)具有自然發(fā)火隱患礦山的實(shí)際情況及發(fā)火位置復(fù)雜多變的特點(diǎn),自燃火源紅外熱像探測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)遵循便于攜帶、易于井下操作、實(shí)時(shí)成像等原則。其整體結(jié)構(gòu)框架如圖5所示。
光學(xué)系統(tǒng)將被測(cè)物體的紅外輻射聚焦到紅外探測(cè)器,經(jīng)后端的數(shù)據(jù)采集與處理電路將原始圖像信息通過(guò)RS232電纜(經(jīng)USB轉(zhuǎn)換器變換)傳到計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和圖像處理。紅外探測(cè)器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件[15],它的性能參數(shù)的確定與選擇決定紅外熱像探測(cè)系統(tǒng)的整體性能。IR主機(jī)采用英國(guó)IRISYS公司生產(chǎn)的IRI?1000系列紅外探測(cè)器,將光學(xué)鏡頭、溫感器、電子驅(qū)動(dòng)組件、光學(xué)調(diào)變器以及電池等主要組件全部整合在高壓成型的耐沖擊塑模盒內(nèi),具有無(wú)須制冷、可實(shí)時(shí)成像、功耗低、工作壽命長(zhǎng)、可靠性高、體積小、質(zhì)量小、可操作性強(qiáng)的特點(diǎn)。其主要性能參數(shù)見表2。從表2可以看出:研究所用的IRI?1011紅外熱像儀,其理想的探測(cè)深度是在5 m以下,基本上能滿足目前井下硫化礦石爆堆的火源探測(cè)要求。
圖5 自燃火源探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架Fig.5 Structural frame of detection system for fire source
表2 IRI?1011的技術(shù)參數(shù)Table 2 Technical parameters of IRI?1011
計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)紅外圖像的實(shí)時(shí)顯示、偽彩變換、圖像存儲(chǔ)與分析等功能。鑒于井下復(fù)雜的特點(diǎn)及在線監(jiān)測(cè)的要求,在充分考慮整機(jī)的尺寸、質(zhì)量以及圖像處理速度等要求的前提下,選擇Compaq Presario V3000筆記本電腦,通過(guò)RS232電纜接口及USB轉(zhuǎn)換器將采集電路預(yù)處理過(guò)的熱圖數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),利用筆記本電腦強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能對(duì)圖像進(jìn)行各種算法的在線處理,改進(jìn)圖像質(zhì)量;當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑區(qū)域時(shí),可以隨時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行存儲(chǔ),便于離線處理。
由于受空氣中水汽和二氧化碳等的影響,在不同的距離探測(cè)時(shí),熱像儀溫度顯示值略有不同,而且距離越遠(yuǎn),溫度越偏低,對(duì)探測(cè)結(jié)果影響越大。為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,對(duì)探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行溫度標(biāo)定。標(biāo)定的目的就是要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,用溫度查找表[18]找出標(biāo)準(zhǔn)溫度與熱像儀之間的關(guān)系,并用矩陣T[ ]表示。在實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)礦樣加熱,采用已標(biāo)定的熱電偶溫度感測(cè)器及熱像儀同時(shí)對(duì)礦石測(cè)溫,把測(cè)出的標(biāo)準(zhǔn)溫度和圖像上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的熱像溫度構(gòu)成的一系列數(shù)據(jù)做成標(biāo)定樣本,則有:
式中:ε為目標(biāo)的輻射率,ε<1;m為調(diào)節(jié)因子,用于調(diào)節(jié)如距離、粉塵、煙霧等因素對(duì)測(cè)溫精度的影響。
熱力學(xué)第二定律指出,熱能總是自發(fā)地、不可逆地從高溫傳向低溫處。具有內(nèi)熱源的礦石堆由于發(fā)生氧化還原反應(yīng)而導(dǎo)致自熱、自燃,火源本身必然與周邊礦石存在溫差而發(fā)生傳熱作用。在不存在其他熱源干擾的情況下,火源可以視為均勻地向周邊礦石傳遞熱量。由式(6)可知:當(dāng)火源穩(wěn)定時(shí),礦堆表面溫度隨著其與火源距離的增加而減小。自燃火源定位示意圖如圖6所示,設(shè)存在一個(gè)假想的平面α為一礦石堆表面,點(diǎn)O為火源位置,點(diǎn)A為火源點(diǎn)在礦石堆表面的投影,點(diǎn)B為礦堆表面探測(cè)范圍內(nèi)的其他任意一點(diǎn)。令點(diǎn)O到A,B及AB的距離分別為dOA,dAB及dOB,根據(jù)直角三角形的性質(zhì),有:
由式(1)可知:溫度和輻射度存在非線性關(guān)系,因此,要確定溫度查找表,就要有足夠多的標(biāo)定樣本。使用數(shù)據(jù)擬合技術(shù)以及標(biāo)定樣本,在計(jì)算機(jī)上建立完整的溫度查找表,然后,根據(jù)這個(gè)查找表對(duì)目標(biāo)溫度進(jìn)行精確計(jì)算。實(shí)際測(cè)量溫度時(shí),目標(biāo)溫度T由下式給出:
利用熱像儀對(duì)礦堆表面進(jìn)行大范圍掃描,擬確定高溫點(diǎn)A,進(jìn)而圍繞點(diǎn)A在探測(cè)系統(tǒng)有效探測(cè)精度內(nèi)確定另一測(cè)溫點(diǎn)B。從圖6可以看出,只要知道點(diǎn)A和B的間距及2點(diǎn)的溫度,利用式(6)和(10),就能確定火源的位置及其溫度。
圖6 自燃火源定位示意圖Fig.6 Schematic of fire source of spontaneous ignition for locating
圖7 某硫化礦現(xiàn)場(chǎng)采集圖像Fig.7 Images collected in sulfide ore
應(yīng)用紅外熱像探測(cè)系統(tǒng)對(duì)某硫化礦采場(chǎng)一爆堆進(jìn)行探測(cè)。該爆堆主要是膠狀黃鐵礦及黃鐵礦,堆積形狀如圖2所示。探測(cè)時(shí)間為11月中旬,井下采場(chǎng)環(huán)境溫度為27 ℃,風(fēng)速為0.2 m/s。首先用熱像儀對(duì)礦堆表面進(jìn)行全方位掃描,確定高溫區(qū)域,然后圍繞該區(qū)域采集圖像,結(jié)果如圖7所示。從圖7可以看出,紅外熱像探測(cè)儀所探測(cè)區(qū)域有一高溫區(qū)域,溫度標(biāo)定后該區(qū)域溫度最高點(diǎn)(A點(diǎn))顯示為34.7 ℃,明顯高于周圍區(qū)域部分溫度。初步斷定A點(diǎn)為火源所在區(qū)域礦石堆表面中心點(diǎn)。由A與B間距dAB=0.45 m及B點(diǎn)顯示溫度34.0 ℃,并根據(jù)式(6)和式(10)建立方程組,經(jīng)計(jì)算得火源溫度為147.4 ℃,深度為1.21 m。計(jì)算結(jié)果表明:該爆堆已出現(xiàn)高溫,這與其已有SO2氣體放出吻合;采用充填料覆蓋自燃礦石后火災(zāi)被熄滅。
(1) 根據(jù)礦堆自燃火源的熱平衡原理,建立了自燃礦堆內(nèi)部火源與表面的傳熱模型,推導(dǎo)出火源溫度與礦堆表面溫度及火源深度的關(guān)系。理論推導(dǎo)和數(shù)值模擬計(jì)算表明:火源深度在10 m內(nèi)時(shí),探測(cè)效果較好;當(dāng)火源深度達(dá)到10 m以上時(shí),理論上還存在探測(cè)火源的可能,但對(duì)探測(cè)系統(tǒng)的要求更高。
(2) 受空氣中水汽和二氧化碳及熱像儀本身因素的影響,探測(cè)距離越遠(yuǎn),溫度越低。對(duì)探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了溫度標(biāo)定,并創(chuàng)建了標(biāo)定樣本。
(3) 提出了火源定位方法。確定礦堆表面最高區(qū)域溫度位置是自燃火源定位的關(guān)鍵。
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(編輯 趙俊)
Detection of spontaneous combustion of sulfide ores with infrared thermal imaging method
LIU Hui, WU Chao, YANG Fu-qiang, PAN Wei, LI Ming
(National Research Center of Science and Technology for Metal Mines, School of Resources & Safety Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)
In order to find out accurately position of the fire source of spontaneous combustion in mine, the infrared imaging method for rapidly detecting sulfide ores of spontaneous ignition was proposed. Firstly, based on the heat exchange and thermal equilibrium theory, a mathematic model for simulating the temperature distribution of surface of sulfide ores dump above the fire source of spontaneous combustion was established. Then, a detection system of the fire source of spontaneous combustion was studied on the basis of IRI?1011 thermal infrared imager, and temperature calibration was carried out by making temperature lookup table to make up for systematic residuals. The results show that within 10 m of fire source and surface sulfide ores, the temperature differences among different points of surface sulfide ores in detectable range of about 1.76 m×1.76 m reach 0.01 ℃, due to spontaneous combustion of sulfide ores. The infrared imaging method used to detect fire source in mine is feasible. Moreover, it is found that the maximum temperature point by scanning the surface of sulfide ores dump with thermal infrared imager is key to locating fire source. Therefore, infrared thermal imaging method can be used to detect the fire source of spontaneous combustion of sulfide ores underground mine, and the detecting method can be applied to invent a new detection system of the fire source of spontaneous combustion.
sulfide ores; spontaneous combustion; detection of fire source; infrared thermal imaging
TD75
A
1672?7207(2011)05?1425?07
2010?02?15;
2010?05?21
國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2006BAK04B03);湖南省研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(CX2009B053);中南大學(xué)優(yōu)博扶植項(xiàng)目(2009ybfz08)
劉輝(1978?),男,江西高安人,博士研究生,從事礦山安全的研究;電話:0571-86914534;E-mail: liuhui2003@126.com