金龍祥,左仁廣
(1.云南省瀘西縣交通局,云南瀘西652400;2.中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司,四川成都610031)
隨著現(xiàn)代化社會(huì)的發(fā)展,城市中的交通問(wèn)題不容忽視,各大城市的交通擁堵問(wèn)題的解決刻不容緩。持續(xù)性的交通擁堵及其帶來(lái)環(huán)境污染等一系列社會(huì)問(wèn)題,嚴(yán)重阻礙了城市經(jīng)濟(jì)的持續(xù)健康發(fā)展。通過(guò)擴(kuò)建路網(wǎng),加寬道路,限制出行等方式并不能從根本上有效解決交通擁堵問(wèn)題。為了增加現(xiàn)有道路的使用效率,合理分配交通流,筆者對(duì)交通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析。從考慮環(huán)境因素的廣義用戶平衡和廣義系統(tǒng)最優(yōu)配流模型方面來(lái)進(jìn)行交通網(wǎng)絡(luò)分析具有很大的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。其模型的建立反映了隨著交通事業(yè)發(fā)展,環(huán)境污染嚴(yán)重的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
針對(duì)城市道路所附帶產(chǎn)生的嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題,景觀道路被相應(yīng)地提出。景觀道路在注重綠化環(huán)境的同時(shí),還提高了城市的文化層次,使得人們的出行不僅成為生存需要而且能夠有美的享受??陀^地量化評(píng)價(jià)景觀道路給人帶來(lái)的舒適感、美感,以及其對(duì)人們出行方式的影響和對(duì)路網(wǎng)交通流分配的影響,對(duì)整個(gè)城市綠化和文化環(huán)境的提升以及路網(wǎng)的規(guī)劃建設(shè),都有重要的意義。本文通過(guò)將景觀道路的景觀效應(yīng)用廣義交通網(wǎng)絡(luò)分析來(lái)闡述其對(duì)路網(wǎng)配流的影響。
網(wǎng)絡(luò)包含兩個(gè)基元,即節(jié)點(diǎn)集合和連接節(jié)點(diǎn)的弧的集合。在交通網(wǎng)絡(luò)中,交叉口或行駛終端即為節(jié)點(diǎn),連接節(jié)點(diǎn)的路段即為弧。弧上的阻抗或者服務(wù)質(zhì)量包含多項(xiàng)內(nèi)容:行駛時(shí)間、安全、成本和舒適度等。在以往的交通網(wǎng)絡(luò)分析中,一般將時(shí)間作為唯一的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)樵谶^(guò)去出行通常作為生存需要的時(shí)候,時(shí)間是影響人們出行選擇的最主要因素。人們的出行時(shí)間影響生存需要(如上班)。但是現(xiàn)在人們的出行目的有所不同,尤其是目前私家車(chē)日益普遍的情況下,有相當(dāng)部分的車(chē)輛出行不是出于生存需要,而是出于生活需要(如旅游)。此時(shí)影響其出行路線選擇的將不再是單純的時(shí)間長(zhǎng)短。污染嚴(yán)重與否,沿線風(fēng)光如何,行駛的舒適性、安全性,線型是否流暢,信號(hào)控制的多少等等都成為影響車(chē)輛出行選擇的重要因素。
考慮到上述內(nèi)容,筆者以出行費(fèi)用作為目標(biāo)函數(shù)。假定傳統(tǒng)的配流技術(shù)能適用于考慮和公平目標(biāo)的路徑選擇分析,實(shí)現(xiàn)上述配流問(wèn)題所需的唯一變化就是要尋找合適的廣義費(fèi)用函數(shù)。在廣義費(fèi)用函數(shù)中,不僅包括出行時(shí)間、安全性、舒適性等因素,還應(yīng)考慮環(huán)境因素和文化景觀效應(yīng)的影響。
一般廣義費(fèi)用方程為:
式中:n為廣義費(fèi)用函數(shù)中所考慮影響因素的個(gè)數(shù);ti(xa)為路段a上一輛車(chē)產(chǎn)生的第i種費(fèi)用的量,其值可以根據(jù)不同地區(qū)的實(shí)際情況用統(tǒng)計(jì)的方法得到;θi為權(quán)重系數(shù),且為模型參數(shù),起轉(zhuǎn)化量綱的作用。
這里對(duì)一般廣義費(fèi)用方程進(jìn)行改動(dòng)。
方程原型仍為
式中:θi為權(quán)重系數(shù),且,其中θi不需要大于等于0。其他各項(xiàng)如上。
在實(shí)際分析中,具體用t1(xa)表示一輛車(chē)在路段a上的行駛時(shí)間,它是傳統(tǒng)配流方法的主要依據(jù),實(shí)際中最簡(jiǎn)單也最常用的計(jì)算公式是由美國(guó)公路局(U.S.BureauofPublicRoads)提供的,即
式中:xa為路段a上的交通流量;t0為零流阻抗,亦即路段上流量為零時(shí)一輛車(chē)自由行駛所需的時(shí)間;ca為路段a上的實(shí)際容限,即實(shí)際通過(guò)能力,通常稱(chēng)xa/ca為擁擠系數(shù)。α、β為模型參數(shù),一般取α=0.15,β=0.14,α、β值根據(jù)實(shí)際情況(如路段的長(zhǎng)度、寬度)可以作相應(yīng)調(diào)整。
t2(xa)表示路段上汽車(chē)產(chǎn)生的尾氣以及噪音等污染。汽車(chē)尾氣的有害成分較多經(jīng)常采用TRANSYT72F模型給出的關(guān)系進(jìn)行分析,該模型的一般函數(shù)關(guān)系是
式中:Ra為路段a上交通污染物排出率[g/(veh·m)];va為路段a上的平均速度(m/s);B、C、D為常數(shù)。
假設(shè)每條路段上車(chē)輛的速度是不變的,并且所有路段的坡度為零,車(chē)輛在每條路段上的行駛速度va是由路段長(zhǎng)度la除以車(chē)輛行駛時(shí)間t1(xa)得到的。在給定路段a上一輛車(chē)產(chǎn)生的污染物的總量t2(xa)可由污染物排放率乘以路段Ra距離la得到;進(jìn)一步可得到路段a上車(chē)輛尾氣的總量xat2(xa),即
式(4)適用于計(jì)算燃料消耗,CO、NO、烴類(lèi)物質(zhì)及硫的化合物等的排放量。交通配流中通常根據(jù)CO的排放率進(jìn)行,這是因?yàn)?①污染物的排放率在形式上是類(lèi)似的,從而基于不同污染物排放率得到的配流結(jié)果應(yīng)該相同;②通常認(rèn)為CO是一種危害性最強(qiáng)的污染物,其排放水平需要降低。下式給出了在分析中用到的CO排放率的函數(shù)形式
式中:Ra為路段a上的CO排出率[g/(veh·m)];va為路段a上的平均速度(m/s)。
可類(lèi)似地考慮噪聲影響因素的大小。
這里引進(jìn)文化、景觀效應(yīng)的量化指標(biāo)t3(xa),其意義為在一定等級(jí)的景觀效果道路上行駛給人帶來(lái)的舒適感量化指標(biāo)。即使需要花更長(zhǎng)的時(shí)間到達(dá)目的地,但是因?yàn)橄鄳?yīng)的景觀效應(yīng)使得駕駛?cè)说男那橛鋹偅沟眯睦眈{駛時(shí)間縮短。變相的使得此路段的最小行駛阻抗降低。在費(fèi)用模型中,θ3≤0,意為景觀效應(yīng)給駕駛?cè)藥?lái)的舒適感和美感,以貨幣形式量化,作為道路返還給使用者的貨幣,相當(dāng)于商場(chǎng)里給顧客的購(gòu)物優(yōu)惠券。這樣就變相減少用戶總體費(fèi)用。
因目前景觀道路的等級(jí)劃分及其具體的景觀效應(yīng)量化水平的確立尚無(wú)成熟理論,此處則嘗試對(duì)其等景觀水平劃分和景觀效應(yīng)量化進(jìn)行數(shù)學(xué)規(guī)劃。此數(shù)學(xué)規(guī)劃要基于現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試數(shù)據(jù)。
式中:K由現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)污染狀況和道路景觀等級(jí)l(l按道路綠化面積與道路占地面積比例以及文化景觀水平按比例權(quán)重)確定;c為道路上的交通流量,0≤c≤c0:(從社會(huì)總體收益最大化來(lái)看,路網(wǎng)容量存在一個(gè)最優(yōu)使用量c0,當(dāng)c<c0時(shí),e(c)>0;每輛車(chē)使用單位路網(wǎng)容量所獲得的收益為e(C),當(dāng) c>c0時(shí) e(c)<0)。[3]u'rs為該道路的最小行駛阻抗,即交通量為0時(shí),行駛該道路所使用的時(shí)間。urs為傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)平衡分析中的最小的行駛阻抗。
將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得數(shù)據(jù)與相關(guān)理論數(shù)據(jù)結(jié)合推導(dǎo)出K的值。這樣就建立了景觀道路景觀效應(yīng)量化水平數(shù)學(xué)規(guī)劃。當(dāng)然此方程的具體可使用性要在相關(guān)數(shù)據(jù)獲得的情況下再進(jìn)行深入的研究討論。
有了廣義費(fèi)用模型的改進(jìn)則相應(yīng)給出改進(jìn)GUE配流模型和改進(jìn)GSO配流模型。
N為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的集合;A為網(wǎng)絡(luò)路段的集合;R為產(chǎn)生運(yùn)量的起始節(jié)點(diǎn)的集合,R<N;F為吸收運(yùn)量的終訖節(jié)點(diǎn)的集合,F(xiàn)<N;r為一個(gè)起始節(jié)點(diǎn),r∈R;s為一個(gè)終訖節(jié)點(diǎn),s∈F;Krs為連接O-D對(duì)r-s的所有路徑的集合;qrs為所研究時(shí)段內(nèi)從r到s的交通需求量;xa為路段a上的交通需求量,a∈A;t2(xa)為路段 a上的廣義總費(fèi)用為連接O-D對(duì)子r-s之間路徑k上的流量為連接O-D對(duì)子r-s之間路徑k上的廣義費(fèi)用為若路段a在連接O-D對(duì)子r-s的路徑k上,其值為1。否則為0。
關(guān)于路段與路徑之間的流量和廣義費(fèi)用,有如下關(guān)系(圖1)。
圖1 汽車(chē)使用者邊際收益示意[3]
式(7)、式(8)為路段與路徑的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
據(jù)以上符號(hào),及以上對(duì)于廣義費(fèi)用模型的改進(jìn),能夠得到:改進(jìn)GUE配流問(wèn)題等價(jià)于如下的數(shù)學(xué)規(guī)劃問(wèn)題
令
則目標(biāo)函數(shù)變?yōu)?/p>
式(10)表示路經(jīng)流量與O-D需求量之間的守衡關(guān)系,式(11)是路徑流量的非負(fù)約束,而式(12)是路段流量與路徑流量的關(guān)聯(lián)關(guān)系,有:
M1是一個(gè)帶線性等式和非負(fù)約束的極小值問(wèn)題,其LAGRANGE函數(shù)為
M1的一階條件等價(jià)于 L(f,μ)極小一階條件,同時(shí)式(11)成立。與傳統(tǒng)配流模型的等價(jià)性證明類(lèi)似,容易證明M1的解是等價(jià)于GUE條件的解。下面討論唯一性條件,M1的約束集是凸的,若目標(biāo)函數(shù)也是凸的,則M1是一個(gè)凸規(guī)劃問(wèn)題,從而最優(yōu)解唯一。但是由于考慮了車(chē)輛尾氣的影響和噪聲水平等其它因素,廣義費(fèi)用函數(shù)一般不再是路段流量的增函數(shù),從而z(x)的HESSIAN矩陣▽2z(x)不一定是正定的,路段流量和最優(yōu)解也不一定唯一。由于實(shí)際問(wèn)題要解決的是考慮環(huán)境因素和公平目標(biāo)配流問(wèn)題解的存在性和可行性問(wèn)題,故暫可認(rèn)為這并不影響本文的討論。
為了便于比較,下面給出考慮環(huán)境因素的GSO配流模型,其等價(jià)的數(shù)學(xué)規(guī)劃問(wèn)題是
M2被稱(chēng)為廣義系統(tǒng)最優(yōu)規(guī)劃公式,系統(tǒng)最優(yōu)原則假設(shè)駕駛員接受統(tǒng)一調(diào)度,大家的共同目標(biāo)是使系統(tǒng)總的廣義費(fèi)用最小,而在GUE規(guī)劃中,每位駕駛員只從自身利益出發(fā)去尋找廣義費(fèi)用最小的路徑,因此,通常情況下,GSO的解不是一個(gè)GUE的解。
從形式上看,M1是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的UE模型,故可以用傳統(tǒng)的求解算法求解。下面給出在實(shí)際中常用的求解固定需求平衡配流模型的F-W算法:
第4步:尋找迭代步長(zhǎng)。求解一維極小值問(wèn)題
st0≤α≤1假設(shè)求得步長(zhǎng)為αn
第5步:更新流量。置
第6步:收斂性檢查。如果滿足收斂性準(zhǔn)則,若
則算法終止,否則令n=n+1,轉(zhuǎn)第2步,其中e是與現(xiàn)給定的迭代精度。
當(dāng)代交通需求不斷增長(zhǎng),道路通行能力不得不進(jìn)行相應(yīng)的提高。對(duì)現(xiàn)有的路網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化改造。建立合理的廣義費(fèi)用函數(shù),可以用傳統(tǒng)的配流方法求解考慮環(huán)境因素和景觀效應(yīng)以及公平目標(biāo)的GUE模型和GSO模型,規(guī)劃人員或者可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)權(quán)重值,在廣義費(fèi)用函數(shù)中的不同影響因素之間取得均衡。道路使用者對(duì)行駛路徑的選擇做出更加有利于整個(gè)路網(wǎng)有效使用。從研究中可以看出,景觀道路對(duì)于路網(wǎng)規(guī)劃,以及網(wǎng)絡(luò)平衡配流的實(shí)際意義。因此對(duì)于道路景觀建設(shè)可以從網(wǎng)絡(luò)平衡分析層面上進(jìn)行更深入的討論研究,進(jìn)一步擴(kuò)展景觀道路的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)價(jià)值。本文主要得到的成果有:
(1)介紹改進(jìn)廣義用戶平衡和廣義系統(tǒng)最優(yōu)配流模型的理論背景及其理論框架。
(2)引進(jìn)文化、景觀效應(yīng)的量化指標(biāo)t3(xa),其意義為在一定等級(jí)的景觀效果道路上行駛給人帶來(lái)的舒適感量化指標(biāo)。
(4)目前景觀道路的等級(jí)劃分和其具體的景觀效應(yīng)量化水平的確立尚無(wú)成熟理論。需要進(jìn)一步進(jìn)行研究,來(lái)完善考慮道路景觀效應(yīng)的改進(jìn)廣義用戶平衡和廣義系統(tǒng)最優(yōu)配流模型。
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