楊貴平,祁鳴書
(新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 新鄉(xiāng) 453006)
早期安裝的電梯多為繼電器控制方式,其最大缺點是故障率較高,可靠性差。PLC在電梯控制中得到了日益廣泛的應(yīng)用,是電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為自動化控制的一個重要方向,是改造在用電梯符合國情的有效途徑。
如圖1所示,可見電梯的轎廂及配重分系在鋼絲繩的兩端,鋼絲繩跨掛在曳引輪上,曳引輪經(jīng)減速機(jī)構(gòu)由電機(jī)拖動,形成轎廂的上下運(yùn)動。
圖1 電梯拖動系統(tǒng)示意圖
在上下流程中,遵守的主要原則是“內(nèi)呼優(yōu)先,上行上優(yōu)先,下行下優(yōu)先”,上行流程與下行流程相對稱。
直接將電梯的內(nèi)外呼梯信號、層位檢測信號、限位信號、開門關(guān)門信號等開關(guān)量接到PLC的開關(guān)量輸入端,PLC提供的24V直流電源可作為指示燈的電源,用PLC的輸出點直接控制變頻器,實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停和多段速控制等,系統(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖
控制電路的決定了變頻器性能的優(yōu)劣,包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅(qū)動電路、外部接口電路以及保護(hù)電路等幾部分,主要作用是將檢測電路得到的各種信號送至運(yùn)算電路,使運(yùn)算電路能夠根據(jù)要求為變頻器主電路提供必要的門極驅(qū)動信號,并對變頻器以及異步電動機(jī)提供必要的保護(hù)。硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
圖3 調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
設(shè)計采用了歐姆龍的可編程控制器編寫電梯的控制系統(tǒng),功能簡單實用,控制方便,實現(xiàn)了對電梯的控制。
[1]張福恩.交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計及安裝維修[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993.