■ 劉 梅

以市場為導(dǎo)向 促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
——記昆山市工業(yè)技術(shù)研究院張建偉博士

■ 劉 梅

機(jī)器人技術(shù)是集光、機(jī)、電、信息、自動化于一身的高新技術(shù)，可以發(fā)展成為一個巨大的產(chǎn)業(yè)。江蘇省昆山市工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡稱昆山工研院）的張建偉博士表示，目前，機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具，在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域具有更廣泛、更重要的價值，如在軍事、建筑、救災(zāi)排險、家庭服務(wù)、醫(yī)療、空間探測、娛樂、環(huán)境勘查、水下偵測等方面，可代替或輔助人類完成各種工作，這對人類開辟新的產(chǎn)業(yè)，提高生產(chǎn)與生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。

張建偉先后獲得清華大學(xué)計算機(jī)系學(xué)士、碩士學(xué)位，留學(xué)德國并獲卡爾斯魯厄大學(xué)計算機(jī)博士學(xué)位，是國際計算機(jī)應(yīng)用及機(jī)器人技術(shù)研究領(lǐng)域的知名學(xué)者，現(xiàn)為德國漢堡大學(xué)多模式技術(shù)研究所主任，漢堡大學(xué)C4級終身教授。他先后指導(dǎo)碩士工程師百余名，博士數(shù)十名；任多個國際重要機(jī)器人及智能控制會議的專業(yè)組織委員，任歷年歐盟未來與新興技術(shù)、德國科學(xué)基金會、香港信息技術(shù)與自動化領(lǐng)域科研項(xiàng)目評審專家。

張建偉博士長期致力于機(jī)電合一、自動控制、智能機(jī)器技術(shù)、人機(jī)界面等方面的研究與開發(fā)工作，先后主持完成多項(xiàng)德國科學(xué)基金重大科研項(xiàng)目和歐盟“歐洲信息技術(shù)研究和開發(fā)戰(zhàn)略計劃”（ESPRIT）未來基礎(chǔ)技術(shù)研究項(xiàng)目，以第一作者被SCI、EI收錄論文100余篇，在國外核心刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，出版專著數(shù)部，曾榮獲IEEE ROMAN獎、IEEE AIM最優(yōu)論文獎等。他擁有多項(xiàng)專利，領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出自主移動操作機(jī)器人、自動路徑規(guī)劃軟件、雙臂裝配系統(tǒng)、多模式人機(jī)交互平臺、開放式機(jī)器臂及車體控制軟件、全景視覺系統(tǒng)、納米操作平臺、爬壁清潔機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人、認(rèn)知式電子教學(xué)界面等多項(xiàng)技術(shù)與系統(tǒng)。

2008年，張建偉博士參與組建了昆山工研院智能機(jī)器人工程研究所。經(jīng)過兩年多的發(fā)展，研究所已迅速發(fā)展成為一支擁有22位國內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人研發(fā)人才的團(tuán)隊(duì)，100%碩士以上學(xué)歷，其中博士3人。團(tuán)隊(duì)骨干成員長期從事機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的研究和開發(fā)，目前已經(jīng)基本形成了自有技術(shù)體系。

張建偉博士說，研究所始終結(jié)合昆山地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展的需要，堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向進(jìn)行科技成果工程化與系統(tǒng)集成化研究，推動實(shí)現(xiàn)科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。目前，研究所已申請專利75項(xiàng)（其中發(fā)明專利30項(xiàng)），取得專利授權(quán)44項(xiàng)（其中發(fā)明專利7項(xiàng)）；承擔(dān)江蘇省科技支撐計劃項(xiàng)目1項(xiàng)、國家863計劃重點(diǎn)項(xiàng)目“機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”、“多功能助行康復(fù)機(jī)器人”2項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文11篇。

研究所重視與國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)的合作交流，與多家國內(nèi)外知名機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)建立了緊密的合作關(guān)系，并成立了專家咨詢委員會，聘請中國科學(xué)院院士張鈸教授等十余名國內(nèi)外知名機(jī)器人專家擔(dān)任委員。研究所已孵化出兩家公司——昆山瑞泰智能科技有限公司和昆山安明泰機(jī)電科技有限公司，研發(fā)的手術(shù)輔助支撐臂、家居安防機(jī)器人、模塊化娛教機(jī)器人等產(chǎn)品即將面市。

昆山工研院已經(jīng)把機(jī)器人確立為三大重點(diǎn)研發(fā)方向之一。張建偉博士表示，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，將有助于促進(jìn)昆山各相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步，對優(yōu)化昆山產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、提高自主創(chuàng)新能力和城市綜合競爭力等方面都將起到積極的推動作用。