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設(shè)備防錯在高柔性化發(fā)動機裝配線的應(yīng)用

2011-01-07 05:37許可會
裝備制造技術(shù) 2011年5期
關(guān)鍵詞:裝配線套筒工位

許可會

(上汽通用五菱青島發(fā)動機工廠,山東青島266555)

在經(jīng)濟全球一體化和用戶需求多樣化的今天,我們對供應(yīng)商、生產(chǎn)商的要求不斷增加:更多的產(chǎn)品種類、更短的制造周期、更低的生產(chǎn)成本及更高的產(chǎn)品質(zhì)量。所以高柔性混線生產(chǎn)多種產(chǎn)品,是未來汽車制造工業(yè)的發(fā)展趨勢,同樣也是發(fā)動機制造業(yè)的發(fā)展趨勢,這種高柔性化的生產(chǎn)方式正在得到較廣泛的應(yīng)用和實踐。

多機型發(fā)動機柔性化混線生產(chǎn),有著它獨特的優(yōu)缺點,突出的優(yōu)點為:可以在同一段時間內(nèi),根據(jù)客戶需求,靈活的調(diào)整裝配線的生產(chǎn)計劃,在同一條裝配生產(chǎn)線上同時制造多機型產(chǎn)品,實現(xiàn)設(shè)備的自動機型識別,調(diào)用屬于各自機型自己的加工程序,將因換型帶來的產(chǎn)量損失降低到最低,最大限度地提升整線的開動率。

但同時也有不可避免的缺點:在多機型混線裝配的制造過程中,因產(chǎn)品型號的不同,共線制造中在很多工位存在著零件的混裝、錯裝、漏裝等潛在質(zhì)量風(fēng)險,從而造成發(fā)動機的部分或批量返修、報廢等情況,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和整線的FTQ(一次下線合格率),增加了發(fā)動機的制造成本。

為了將高柔性化生產(chǎn)的缺點進行優(yōu)化,保證產(chǎn)品的制造質(zhì)量,同時降低由于零件多樣化帶來的操作復(fù)雜而導(dǎo)致的操作人員錯漏裝,做到不接受、不制造、不傳遞缺陷,在發(fā)動機柔性化混線生產(chǎn)中就必須使用各式各樣的防錯,并建立成熟的混線生產(chǎn)防錯體系。

1 應(yīng)用防錯的意義

在發(fā)動機混線柔性化裝配生產(chǎn)過程中,由于產(chǎn)品不同,會存在錯裝、漏裝等潛在質(zhì)量風(fēng)險,從而增加了制造成本。發(fā)動機制造過程中優(yōu)秀防錯技術(shù)的應(yīng)用,對降低生產(chǎn)中出現(xiàn)產(chǎn)品品質(zhì)問題的風(fēng)險,發(fā)揮了非常重要的作用。所謂防錯,即通過防錯方法對不利于客戶、容易產(chǎn)生產(chǎn)品品質(zhì)風(fēng)險及造成浪費的錯誤進行提前預(yù)測,并采取一定的方式方法進行防止的過程。

發(fā)動機制造過程中,若沒有防錯控制的應(yīng)用,那么產(chǎn)品制造過程就會經(jīng)常出現(xiàn)較低的FTQ。實施防錯控制的意義就在于:不接受、不制造、不傳遞缺陷給客戶,提高產(chǎn)品品質(zhì),從而降低制造成本。

2 防錯的應(yīng)用類別

目前,在發(fā)動機裝配線上,主要有設(shè)備防錯和人工防錯兩種方式。其中設(shè)備防錯又包含特定控制程序防錯、工裝防錯、傳感器防錯等;人工防錯主要是采取本工位的自檢和后續(xù)工位的互檢來協(xié)作完成。有些防錯還需要設(shè)備和人工兩方面共同完成,優(yōu)秀防錯的實施,能避免眾多的失效模式,保證發(fā)動機的制造品質(zhì)。

3 防錯的有效實施

為保證防錯技術(shù)的有效實施,必須建立規(guī)范的防錯裝置驗證工作,做到按計劃,定班次,定頻次等方法,去驗證防錯裝置的有效性,保證先前所設(shè)計規(guī)劃的防錯計劃,一直在被有效的應(yīng)用實施。防錯的使用本身,是對操作工工作的一種支持,應(yīng)用的前提是操作工不蓄意破環(huán),好好工作來支持防錯。防錯不能防止愚蠢錯誤或防止破環(huán)。防錯的使用,就是最大限度的防止人的疏忽犯錯。防錯系統(tǒng)的設(shè)計,是用來幫助操作工更容易輕松正確地完成工作。

4 防錯的等級

根據(jù)防錯的表現(xiàn)出來的效果,防錯技術(shù)可分為3個等級:不接受缺陷的防錯,不制造缺陷的防錯,不傳遞缺陷的防錯。

當(dāng)然,防錯最理想的狀態(tài),為不制造缺陷的防錯,即不制造出壞的零件,可能損壞的零件數(shù)量為零。這種防錯是最主動、最經(jīng)濟,可預(yù)見并防止錯誤的控制技術(shù)。如發(fā)動機裝配線上使用傳感器來感應(yīng)零件的存在、防止零件漏裝的防錯,就達到了不制造缺陷的目標(biāo)(如圖1)。

圖1 取料防錯

圖1即為最簡單的取料防錯的應(yīng)用,屬于傳感器類的防錯,可以用來防止零件的錯裝,漏裝,同樣的還可以防止SOS(標(biāo)準(zhǔn)化操作)中的100%執(zhí)行,如圖2中傳感器的有效使用,就可以防止SOS操作中所要求的氣槍擰緊動作不被漏掉,通過傳感器的簡單使用,有效防止了各種操作中很容易出現(xiàn)的低級錯誤,類似的傳感器防錯都是不制造缺陷的防錯方式。

圖2 傳感器防錯

由于可能出現(xiàn)的缺陷和造成缺陷的原因不同,還必須采用其他等級的兩種防錯方式,即不接受和不傳遞的防錯技術(shù),這也是較為被動和昂貴的防錯措施,例如裝配線中的長缸體泄漏測試工位和發(fā)動機冷試工位等,均屬于不接受缺陷的防錯工位。

5 防錯的驗證

由于設(shè)備的不穩(wěn)定性及人員操作的影響等因素,防錯系統(tǒng)的正常運用,必須經(jīng)過有效的驗證、正確的實施和必要的維護來保證。防錯系統(tǒng)在應(yīng)用中必須保證以下內(nèi)容:

5.1 確認(rèn)防錯系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常

實際生產(chǎn)中,必須對防錯系統(tǒng)進行定期的驗證及維護。比如前面提到的長缸體泄漏測試工位,為了保證泄漏量儀是在一個正常的狀態(tài)下工作的,操作工每天必須進行Master工件泄漏量的標(biāo)定及認(rèn)證,一旦發(fā)現(xiàn)泄漏量超出規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值,必須進行必要的檢查和重新標(biāo)定,以防止部分缺陷的逃逸或?qū)е掳l(fā)動機的批量誤判;對于傳感器類的防錯,操作工每天每班次開班前只需花上數(shù)秒鐘的時間,去驗證該防錯功能的好壞即可;例如前面提到的防止SOS漏操作的防錯,操作工只需要在操作時,故意漏掉該步操作,然后看后續(xù)的操作能否繼續(xù),或發(fā)動機在本工位能否被寫入合格信號,即可輕易地驗證該防錯工作狀態(tài)的正常與否。

5.2 防錯工裝的定期保養(yǎng)和維護

確定合適的PM周期,對防錯設(shè)備或工裝進行定期的保養(yǎng)和維護。在裝配線利用合適的工裝,對不同的零件進行防錯,是非常有必要的。但對于這些工作,必須給于必要維護,以防止工裝本身失去了防錯的功能,該項維護工作則需要生產(chǎn)車間和維修車間共同合作來完成,制定合理的TPM點檢項,制定合理的PM周期進行定期的維護檢查和更換。

6 設(shè)備防錯在裝配線的應(yīng)用舉例

6.1 3C件上線時的類型防錯

3C件(指缸體、缸蓋、曲軸)通常采用二維碼描掃進行類型防錯。

在發(fā)動機生產(chǎn)線上,每一臺發(fā)動機都有唯一的身份識別追蹤編碼,稱為EUN碼,組成發(fā)動機的缸體、缸蓋、曲軸(以下簡稱3C件)均有唯一的二維識別碼,此識別碼包括3C件的類型及制造序列號。為方便追蹤發(fā)動機,將對3C件與發(fā)動機進行綁定,即一個EUN碼分別對應(yīng)3個唯一的3C件二維碼。每一個3C件上線時均需對其二維碼進行掃描,HMI腳本運行程序中,會對掃描生成的二維碼進行識別比較。以缸體上線為例,缸體在裝配線上線工位,進行二維掃描槍掃碼,讀取二維碼,讀取后對其代表3C件類別的UB及代表機型的A進行比較,若讀取二維碼不符合比較規(guī)則,本工位將通過HMI顯示面板進行類別識別報警,禁止托盤流入后續(xù)工位,達到防止3C件及機型類別混裝的防錯目的;缸蓋及曲軸采用相同的二維碼掃描程序防錯,原理也相同(防錯報警界面見圖3)。

圖3 防錯報警界面

6.2 擰緊程序防錯

在發(fā)動機生產(chǎn)制造中,緊固件的擰緊,占據(jù)了裝配生產(chǎn)線的大部分工藝,擰緊的品質(zhì)直接影響著發(fā)動機的性能。在裝配線上,不管是自動擰緊工位,還是手動擰緊工位,均可能存在漏擰或擰緊程序調(diào)用錯誤的風(fēng)險,為避免此失效,裝配線均采用了電槍擰緊程序防錯。

(1)手動擰緊工位。手動擰緊工位是單軸手持電槍人工擰緊。擰緊程序分段編寫,先進行高速擰緊,使其達到中間經(jīng)驗扭矩值,后再以適當(dāng)?shù)臄Q緊速度進行最終擰緊,達到目標(biāo)扭矩要求。在裝配線生產(chǎn)過程中,考慮工藝及生產(chǎn)節(jié)拍要求,多種緊固件經(jīng)常需在同一工位進行擰緊,這樣就會存在因操作工失誤而引起的漏擰或錯擰,嚴(yán)重影響裝配品質(zhì)。為避免此失效,當(dāng)電槍達到目標(biāo)扭矩后,會發(fā)送擰緊合格信號至PLC系統(tǒng)中,防錯系統(tǒng)采用對合格信號進行計數(shù)對比,進行防錯。例如:某工位需擰緊10個扭矩為(12±2)N·m的螺栓,則防錯系統(tǒng)需收到10次擰緊合格信號后,托盤方可人工放行,若未完成擰緊放行,則HMI報警系統(tǒng)會報警“擰緊未完成”,且托盤不能自動放行;除了采用該合格信號對比防漏擰防錯外,還采用套筒選擇器的方法,防止擰緊程序調(diào)用錯誤(如圖4),不同的套筒,調(diào)用不同的擰緊程序,去擰緊不同的螺栓,很簡單的防錯辦法,起到了防錯的最大效果。

圖4 套筒選擇器

(2)自動擰緊工位。自動工位擰緊機,是多軸電槍同時擰緊,同時根據(jù)工藝要求,自動多軸電槍擰緊在單軸電槍擰緊程序的基礎(chǔ)上,增加了同步擰緊步驟,防止擰緊不同步,導(dǎo)致零件變形,影響裝配品質(zhì)。同樣的,為了適應(yīng)多機型在同一自動站的生產(chǎn),自動站同樣也可以使用套筒選擇器(圖5)的方法來防錯,只不過使用的不是套筒對應(yīng)程序的方法,而是為了防止螺栓錯裝。

圖5 自動站套筒選擇器

如圖6,有兩種雙頭螺栓,顏色一致,分別裝配在兩種不同的發(fā)動機上。這兩種螺栓僅僅在長度上有細(xì)微的差別,如果是來料混料,操作工很難發(fā)現(xiàn)這兩種螺栓的細(xì)微差別。如果這兩種螺栓裝配到錯誤的發(fā)動機上,就會造成批量的品質(zhì)問題。對于這類的防錯,我們就必須要結(jié)合套筒選擇器和套筒工裝本身的不同,來設(shè)計這個防錯(如圖7)。

圖6 長度不同的螺栓

圖7 深度不同的套筒

我們在原來使用的同規(guī)格套筒基礎(chǔ)上,讓廠家根據(jù)我們螺栓的需求,設(shè)計出深度不同的套筒,當(dāng)長的雙頭螺栓錯裝為短的雙頭螺栓時,只要我們自動站的套筒選擇是正確的(這是我們選擇的時深度淺的套筒),那這顆螺栓在該自動站擰緊時,就會因套筒過短而擰不住螺栓,從而導(dǎo)致擰緊不合格,有效避免了螺栓的錯裝。

7 結(jié)束語

一條高柔性化的裝配線,可以同時生產(chǎn)多機型發(fā)動機的同時,也帶來同等風(fēng)險的裝配品質(zhì)問題。我們知道,人總是會犯錯誤的,所以最好的防錯辦法,就是利用設(shè)備,使用工裝,控制程序等防錯辦法,來將這種風(fēng)險降到最低。只要我們不斷地思考和改進,不斷地去現(xiàn)場評估,對零件的差異進行總結(jié)和分析,就一定能做出優(yōu)秀的設(shè)備防錯,就一定能將各類錯漏裝問題徹底地從源頭上控制住,在生產(chǎn)中防止住。

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