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基于bpmpd算法的最優(yōu)潮流研究

2010-12-31 18:10于洋
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2010年5期
關(guān)鍵詞:內(nèi)點對偶牛頓

于洋

(廣東紅海灣發(fā)電有限公司,廣東 汕尾 516600)

作為體現(xiàn)電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)與安全的強(qiáng)有力工具,最優(yōu)潮流問題因為電力市場的發(fā)展而變得越來越重要。在技術(shù)上,由于眾多的新約束如爬升率、電壓穩(wěn)定等的加入,使得最優(yōu)潮流的模型更為復(fù)雜,計算量急劇增大。在經(jīng)濟(jì)上,不僅僅是要求成本最低,而且還要合理的分配發(fā)電、輸電、輔助服務(wù)等成本,同時也要求合理的分配利潤。上述的種種挑戰(zhàn)使得電力市場條件下的最優(yōu)潮流成為最近研究的熱點。本文將bpmpd算法應(yīng)用到最優(yōu)潮流的計算上,為求解大電網(wǎng)系統(tǒng)的最優(yōu)潮流問題提供了一種新的思路和途徑,算例表明這是一種具有應(yīng)用前景的最優(yōu)潮流算法。

內(nèi)點法的基本思想是:從一個初始內(nèi)點解出發(fā),對問題屆空間進(jìn)行變換使得現(xiàn)行解位于變換空間的多胞形的中心附近,然后使它沿最速下降方向移動,但為了保持解為內(nèi)點解,要限制移動步長以使解點總不能達(dá)到可行域的邊界,然后作逆變換將改進(jìn)的解映射回原來解空間的一個新的內(nèi)點,重復(fù)以上過程直到以需要的精度取得最優(yōu)解。它的優(yōu)點是迭代次數(shù)對約束條件的變化不敏感,具有多項式的時間復(fù)雜性。事實上,就優(yōu)化理論中地內(nèi)點法本身而言,并不是什么新東西。由于內(nèi)點法本身海森矩陣的病態(tài),以及受限于當(dāng)時計算技術(shù)的發(fā)展,使得內(nèi)點法沒有得到很好的發(fā)展。只是從Karmarkar于1984年提出了基于投影尺度變換的線性規(guī)劃內(nèi)點法以后才又掀起了內(nèi)點法的研究熱潮。Karmarkar沒有編任何程序就證明其算法比單純形法快50倍,引起了全世界最優(yōu)化領(lǐng)域的轟動,標(biāo)志著內(nèi)點理論革命的開始。Karmarkar算法在理論上具有深遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義。與單純形法沿著可行與邊界尋優(yōu)不同,Karmarkar算法是從初始內(nèi)點法出發(fā),沿著最速下將方向,在可行域直接走向最優(yōu)解。因此,Karmarkar算法也被稱為現(xiàn)代內(nèi)點法。當(dāng)約束條件和變量數(shù)目增加時,Karmarkar算法求解大規(guī)模線性規(guī)劃問題所需要迭代次數(shù)變化比較小,一般都穩(wěn)定在一個范圍里。該算法收斂性較好,速度較快。一些新的變型算法相繼出現(xiàn),并已形成三大類內(nèi)點算法。

1 勢函數(shù)投影變換方法

該方法建立在構(gòu)造的線性規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)型上,要求問題具有特殊的單純形結(jié)構(gòu)和最優(yōu)目標(biāo)值為零,在實際計算過程中需經(jīng)過復(fù)雜的變換將實際問題轉(zhuǎn)換為這種標(biāo)準(zhǔn)形式,以致實用性較差。

2 仿射均衡變換方法

這是較為成熟和廣泛應(yīng)用的一類算法。實際計算表明效果較好,目前應(yīng)用較多的是原仿射尺度法和對偶仿射尺度法,但這兩種方法的多項式時間復(fù)雜性還不能從理論上得到證實。

3 原一對偶障礙函數(shù)法

“中心軌跡”的概念最早由Huard和Sonnevend提出。跟蹤中心軌跡算法是將對數(shù)障礙函數(shù)法和牛頓迭代法結(jié)合起來應(yīng)用到線性規(guī)劃問題,已從理論上證明具有多項式時間復(fù)雜性。迭代次數(shù)的復(fù)雜性為,計算時間復(fù)雜性為O(n3L3)。該方法收斂迅速,魯棒性強(qiáng),對初值的選擇不敏感,現(xiàn)已被推廣應(yīng)用到二次規(guī)劃領(lǐng)域,正被進(jìn)一步發(fā)展為從復(fù)雜性角度研究一般非線性規(guī)劃的內(nèi)點算法,是目前最有潛力的一類內(nèi)點算法,不僅有很好的理論復(fù)雜性,而且在實際計算中是非常有效的。

內(nèi)點法最優(yōu)潮流是解決最優(yōu)潮流問題的最新一代算法。它本質(zhì)上是拉格朗日函數(shù),牛頓法和對數(shù)障礙函數(shù)法三者的結(jié)合,從初始內(nèi)點出發(fā),沿著最速下降方向,從可行域內(nèi)部直接走向最優(yōu)解。它的顯著特征是其迭代次數(shù)與系統(tǒng)規(guī)模關(guān)系不大。內(nèi)點法已被擴(kuò)展應(yīng)用于求解二次規(guī)劃和直接非線性規(guī)劃模型,使得其計算速度和處理不等式約束的能力均超過了求解二次規(guī)劃模型的經(jīng)典算法和求解非線性規(guī)劃模型的牛頓算法。原-對偶路徑跟蹤內(nèi)點法是在保持解的原始可行性和對偶可行性的同時,沿-條原一對偶路徑尋到最優(yōu)解,而在此過程中能始終維持原始解和對偶解的可行性,它可以很好地繼承牛頓法OPF的優(yōu)點,在最優(yōu)潮流問題處理不等式約束以及迭代收斂方面顯現(xiàn)出較明顯的優(yōu)勢。提出了用模糊技術(shù)處理最優(yōu)潮流問題多目標(biāo)和可伸縮約束的非線性原-對偶路徑跟蹤內(nèi)點法,這種算法解決了不同量綱、相互沖突的多目標(biāo)優(yōu)化問題,而且易于處理可伸縮的約束條件,有較強(qiáng)的實用性和靈活性。提出了改進(jìn)的預(yù)測-校正內(nèi)點法,通過動態(tài)調(diào)節(jié)步長及公差加快了計算收斂并減少了迭代計算的工作量。提出了改進(jìn)的二次內(nèi)點法用于解決帶有各種目標(biāo)函數(shù)(經(jīng)濟(jì)調(diào)度,無功規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)損耗最小化)的綜合最優(yōu)潮流問題,其特征是只需要普通起始點,而不是一般內(nèi)點法所要求的經(jīng)過選擇的“好”點,且收斂快速。

bpmpd算法是一個建立在原對偶內(nèi)點法的基礎(chǔ)上的,它能夠解決線性和二次規(guī)劃問題。bpmpd算法采用牛頓法求出最優(yōu)搜索方向后,通過合理的、有根據(jù)的算法選擇盡可能大的步長,并同時保證了新的迭代點為內(nèi)點。如何科學(xué)地確定障礙因子是bpmpd算法的關(guān)鍵問題,根據(jù)對偶間隙確定障礙因子的方法合理有效,得到最普遍的應(yīng)用。因此,bpmpd算法以其較好的數(shù)據(jù)魯棒性,方便易用以及計算快速的特點,將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。

[1]于爾鏗,劉廣一,周京陽等著.能量管理系統(tǒng)(EMS).科學(xué)出版社,1998.

[2]Monteiro R D C,Adler I.Interior path following primal-dual algorithms.Part Ⅰ:Linear programming.Mathematical Programming,1989,44.

[3]Monteiro R D C,Adler I.Interior path following primal-dual algorithms.PartⅡ:Convex quadratic programming.Mathematical Programming,1989,44.

[4]Y.Wu,A.S.Debs and R.E.Marsten.“A Direct Nonlinear Predictor-Corrector Primal-Dual Interior Point Algorithm for Optimal Power Flows”.IEEE Transactions on Power Systems.1994,Vol.9,No.2,876-883.

[5]M.Sasson,et al.Optimal Load Flow Solution Using the Hessian Matrix.IEEE Trans on PAS.1979,92(1):31-41.

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