郭禹姬,宋文愛
(中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院 太原 030051)
虛擬相控陣超聲散射CT成像方法,不需要反投影重構(gòu),在一定程度上彌補(bǔ)了線性超聲CT方法由于線性假設(shè)或弱散射假設(shè)帶來的不足,提高了超聲檢測(cè)的空間分辨率力。但是由于該方法需要綜合考慮幅值和相位信息,所以需要對(duì)虛擬相控陣中的每一個(gè)陣元發(fā)射、其余陣元接收(包括發(fā)射陣元本身接收)到的所有信號(hào)進(jìn)行處理,信息量較大,所以影響了成像的速度。為了快速而且準(zhǔn)確進(jìn)行超聲CT成像,如何快速查找掃描區(qū)域(檢測(cè)區(qū)域)內(nèi)存在的散射源,是提高成像速度和成像質(zhì)量的關(guān)鍵[1]。
本文通過時(shí)間壓縮的方法,對(duì)信號(hào)進(jìn)行壓縮,通過相移得到的信號(hào)簇一維壓縮,能準(zhǔn)確找到散射界面在時(shí)間軸上的位置,并通過頻域信號(hào)的觀察對(duì)界面的空間位置達(dá)到相位定位。
在探測(cè)區(qū)域相互垂直的兩個(gè)邊分別排列一個(gè)m元的線性超聲陣列探頭(根據(jù)情況也可以扇形超聲陣列探頭)每個(gè)探頭陣元均可以作為發(fā)射和接收陣元,當(dāng)水平放置的陣列的第i個(gè)單元發(fā)射,垂直放置的陣元j(j=1,2,…,)接收時(shí),其發(fā)射和接收示意圖如圖1所示[2]。
圖1 水平單陣元發(fā)射,垂直各陣元接收示意圖
采集到的信號(hào)是圖4試塊的時(shí)間序列示意圖如圖2所示。
圖2 24號(hào)陣元發(fā)射其他所有陣元接收原信號(hào)簇
圖3 掃描區(qū)域內(nèi)任意散射點(diǎn)P與其距離最近接收陣元關(guān)系示意圖
當(dāng)檢測(cè)或掃描區(qū)域內(nèi)存在散射源時(shí),接收信號(hào)的幅值增大,在相應(yīng)的接收陣元上出現(xiàn)局部最大值點(diǎn),最大值點(diǎn)出現(xiàn)以前的接收序列開始段或反方向椎大值點(diǎn)出現(xiàn)以后的結(jié)尾段,認(rèn)為是冗余信號(hào),可以進(jìn)行壓縮。
由于接收到的散射信號(hào)存在一定的相位差,為減小計(jì)算誤差、時(shí)間壓縮后不丟失有用的信息,所以nmin和nmax分別向左、向右移動(dòng)2。
這樣對(duì)于所獲得的所有波列的時(shí)間序列的時(shí)間值均壓縮到以n= nmin為起點(diǎn),n= nmax為終點(diǎn)的范圍內(nèi),并以該范圍內(nèi)的每個(gè)時(shí)間采樣點(diǎn)作為灰度圖像的坐標(biāo)y。圖2信號(hào)壓縮后信號(hào)如圖5(a)。
圖4所示的鈦合金CSK-IA試塊為本文所研究的檢測(cè)對(duì)象。圖4中標(biāo)出了試塊的尺寸以及陣列傳感器的布置區(qū)域。圖4中,陣列傳感器A具有49個(gè)陣元,陣元寬度為1mm。傳感器頻率為6.25MHz,在被檢試塊中的波長(zhǎng)近似為1mm。
圖4中還標(biāo)出了可能引起散射的界面。界面1為半徑100mm的圓弧界面,界面2為深度91mm的水平界面,界面3為高度為6mm的豎直界面,界面4為深度85mm,寬度2mm 的水平界面,界面5為高度15mm的豎直界面,界面6為深度100mm的水平界面。
圖4 超聲散射CT的實(shí)驗(yàn)樣品及傳感器布置
我們對(duì)陣列傳感器A所獲得的信號(hào)進(jìn)行處理,圖5所示為24號(hào)晶片發(fā)射超聲波所有晶片接收到的回波信號(hào)組圖。圖5(a)表示接收到的原始回波信號(hào),由于界面4在24號(hào)陣元的正下方,而且界面4與探頭具體舉例最小,從圖中可以看到界面4信號(hào)最早反射回來,且24號(hào)陣元最先接收到信號(hào),圖5(b)所示為原始回波信號(hào)的沒有經(jīng)過移相的所有49個(gè)信號(hào)的累加和,可以看出由于各個(gè)信號(hào)之間存在相位差,疊加后信號(hào)的幅值并不大。圖5(c)表示為根據(jù)協(xié)方差法對(duì)每一條信號(hào)線移相后的結(jié)果,從圖中可以看出,移相后的各個(gè)信號(hào)在相位上基本保持一致。圖5(d)為移相后的所有信號(hào)的累加和,與圖5(b)相比,信號(hào)幅值提高一倍多。
根據(jù)圖5(d)中圖像的投影分布,可以看到散射界面應(yīng)該位于投影分布的各個(gè)峰值處,因此找到投影分布圖中找到對(duì)應(yīng)的峰值,就可以確定是散射界面。具體算法如下:
(1)對(duì)灰度圖進(jìn)行一維投影,即沿圖像進(jìn)行灰度值的累加,得到圖像投影分布圖。
(2)從左向右搜索,通過動(dòng)態(tài)選取閾值法找到不同區(qū)間的極大值,根據(jù)極大值對(duì)應(yīng)的時(shí)間軸位置,即可找到散射界面相應(yīng)位置。
為了對(duì)散射界面的位置更加準(zhǔn)確識(shí)別,對(duì)已經(jīng)找到的散射區(qū)域做傅立葉變換。如圖6所示。
由圖6分析可以得出,49個(gè)陣元發(fā)射所在各個(gè)界面的傅立葉變換結(jié)果可以得出,峰值數(shù)不同,散射界面的個(gè)數(shù)也不同。圖6(a),(d)只有一個(gè)峰值,表示所在界面4,(b)有兩個(gè)峰值,表示界面2與界面3,依次類推。
通過傅里葉變換變換結(jié)果,可以得知這個(gè)界面在空間上的相對(duì)位置。
圖5 24號(hào)晶片發(fā)射所有晶片接收回波信號(hào)組圖
圖6 12號(hào)陣元,36號(hào)陣元三個(gè)散射區(qū)域傅立葉變換結(jié)果
通過時(shí)間壓縮,時(shí)移方法能夠快速找到散射界面在時(shí)間軸上的位置,從而為超聲CT快速成像打下基礎(chǔ)。
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