張魯濱，胡晉銘，范秉宇，李 宏

（1.海軍駐閻良地區(qū)航空軍事代表室；2.中國飛行試驗(yàn)研究院，西安 710089）

0 引言

飛行試驗(yàn)是在真實(shí)飛行環(huán)境下進(jìn)行的各種試驗(yàn)，存在著極大的風(fēng)險，需要進(jìn)行實(shí)時遙測監(jiān)控。由于視頻信息能以直觀、準(zhǔn)確的形式顯示飛機(jī)內(nèi)部各系統(tǒng)的工作情況，特別是飛機(jī)平顯和告警板畫面能給技術(shù)人員和地面指揮員提供更加友好的視覺效果，對保證飛行安全、提高試飛效率具有其他形式所不可替代的作用。因此，試飛測試視頻信息的實(shí)時遙測監(jiān)控成為確保現(xiàn)代飛機(jī)試飛安全，縮短試飛數(shù)據(jù)處理周期的有效手段之一，在國內(nèi)外飛行試驗(yàn)中起著重要的作用。近年來，飛機(jī)視頻數(shù)據(jù)的采集與實(shí)時遙測傳輸逐漸成為各型號試飛的基本要求，廣泛應(yīng)用于新型號試飛任務(wù)中。

目前國內(nèi)在飛行試驗(yàn)、靶場靶試和無人機(jī)偵察中視頻畫面的遙測傳輸監(jiān)控采用對模擬CCIR 標(biāo)準(zhǔn)視頻信號進(jìn)行FM 直接調(diào)制后無線傳輸，遙測的實(shí)際上是模擬信號，相比數(shù)字信號的PCM 遙測傳輸，有很大的缺點(diǎn)：一是抗干擾能力差；二是傳輸帶寬大，緊張的頻點(diǎn)資源利用率低，目前飛行試驗(yàn)一架飛機(jī)只能監(jiān)測一路視頻信號；三是現(xiàn)行傳輸體制不便于保密。

同時由于遙測傳輸?shù)氖悄M制式視頻，受CCIR視頻信號6 MHz 帶寬的限制，沒有擴(kuò)充的余地，無法滿足目前在試新型號和未來型號試飛中，對高分辨率帶寬高達(dá)100 MHz 以上的多功能平顯信號的實(shí)時遙測需求。[1]

飛行試驗(yàn)對多目標(biāo)的視頻遙測目前采用的是頻分體制，即對多個目標(biāo)分配不同的射頻點(diǎn)頻。為防止多個頻率信號互相干擾，通常相鄰點(diǎn)頻之間必須留有足夠的保護(hù)間隔，隨著飛行目標(biāo)數(shù)的增加，需要占用的射頻帶寬成正比急劇增加。國際電聯(lián)分配給遙測用S 頻段頻率范圍是2 200～2 400 MHz，按照現(xiàn)有的頻率劃分體制，只能提供不超過8個PCM遙測頻率點(diǎn)，不超過4個視頻遙測頻點(diǎn)使用。采用頻分體制不僅在有限的頻帶內(nèi)可支持的目標(biāo)數(shù)有限，同時給飛行試驗(yàn)射頻資源的合理分配帶來極大困難。由于飛行任務(wù)多，遙測頻率已成為多架飛機(jī)數(shù)據(jù)和視頻實(shí)時監(jiān)控的制約瓶頸。目前的遙測體制，難以滿足未來型號聯(lián)合試飛多架次，每架次多路視頻的遙測監(jiān)控需要。

近年來無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，受到飛行試驗(yàn)遙測傳輸界的重視。國際遙測年會（ITC）從2003年開始，專門設(shè)了一個IEEE 802.11的專題。A380 等大型飛機(jī)機(jī)載航空總線采用了AFDX的網(wǎng)絡(luò)總線，機(jī)載測試系統(tǒng)也通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)采集。飛行試驗(yàn)機(jī)載測試系統(tǒng)、地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)均已朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，機(jī)載測試數(shù)據(jù)和視頻圖像到地面的網(wǎng)絡(luò)化傳輸，成為必然趨勢。在網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)中，機(jī)載遙測是整個網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)應(yīng)能完成傳統(tǒng)PCM、視頻、1553B 總線等數(shù)據(jù)流記錄功能外，并能以網(wǎng)絡(luò)方式遙測傳輸其他節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)及狀態(tài)，具有數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)，減少了傳統(tǒng)的PCM 遙測傳輸需要對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)重新編碼和視頻FM 調(diào)制等環(huán)節(jié)，可節(jié)省大量專用測試設(shè)備。[2-5]

為了在有限的無線網(wǎng)絡(luò)帶寬上實(shí)現(xiàn)多路數(shù)字視頻的實(shí)時遙測傳輸，滿足飛行試驗(yàn)遙測監(jiān)控對實(shí)時性和視頻質(zhì)量的技術(shù)要求，需要解決以下幾方面的技術(shù)問題。

1 無線局域網(wǎng)的單向傳輸發(fā)送的實(shí)現(xiàn)

目前飛行試驗(yàn)遙測設(shè)備是單向傳輸?shù)?，并不支持?jǐn)?shù)據(jù)的雙向傳輸，實(shí)際飛行試驗(yàn)遙測數(shù)據(jù)傳輸，也是從機(jī)載到地面的單向傳輸。而無線網(wǎng)是雙向的，即使是UDP 方式，至少接收方要向發(fā)送方提交發(fā)送數(shù)據(jù)請求和收到數(shù)據(jù)的情況信息，實(shí)際上也是雙向的。在物理鏈路不支持雙向傳輸?shù)那闆r下，要實(shí)現(xiàn)真正的單向傳輸，必須對UDP 協(xié)議進(jìn)行相應(yīng)的修改，形成新的協(xié)議，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的遠(yuǎn)距離單向傳輸目標(biāo)。作為單工系統(tǒng)的發(fā)送方，要把原有系統(tǒng)的接收功能給去掉，這時可能采取的方法有：

1）在硬件層把接收到的包丟掉；

2）修改Wlan 驅(qū)動層把包丟掉；

3）在網(wǎng)絡(luò)層把包丟掉；

4）在應(yīng)用層把包丟掉。

根據(jù)OSI網(wǎng)絡(luò)模型的定義知道，要在網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層把接收到的數(shù)據(jù)包丟掉這是不可能的。所以最終采取在Wlan 驅(qū)動層把數(shù)據(jù)包給丟掉，在接收端必須把發(fā)送功能給屏蔽掉。但是由于在接收到數(shù)據(jù)后，硬件層會自動產(chǎn)生ACK 告知發(fā)送端已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)，這就違背了單向傳輸，變成雙向，所以必須在硬件層把發(fā)送ACK的功能給屏蔽掉。由于沒有了ACK 返回到發(fā)送端，這時如果不采取一定的措施將會導(dǎo)致發(fā)送端不斷地重發(fā)數(shù)據(jù)包，導(dǎo)致系統(tǒng)不可用，所以還必須在發(fā)送端進(jìn)行一定的處理。經(jīng)過試驗(yàn)，把發(fā)送端等待ACK 超時重傳的功能給屏蔽掉，這樣單向無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以正常運(yùn)行了。

理論和實(shí)踐證明：單向無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1）單向網(wǎng)橋比雙向網(wǎng)橋的信道利用率高，由于單向網(wǎng)橋接收端不發(fā)送數(shù)據(jù)，不可能產(chǎn)生功率對信道進(jìn)行干擾；

2）由于單向網(wǎng)橋不需要在網(wǎng)橋之間預(yù)先建立物理關(guān)聯(lián)，因此在數(shù)據(jù)中斷、恢復(fù)中有較高的效率，適合廣播式的數(shù)據(jù)傳輸；

3）單向網(wǎng)橋接收端不需要發(fā)送數(shù)據(jù)，可以降低接收端設(shè)備的功耗，適合電池供電。同時有較高的隱蔽性。

2 視頻壓縮技術(shù)

視頻圖像數(shù)字化后，如果不進(jìn)行壓縮，數(shù)據(jù)量極其巨大，每路D1分辨率的視頻數(shù)據(jù)量將達(dá)到250 Mb/s，利用現(xiàn)有遙測和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時通信的，因此，在傳輸前必須進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時壓縮。

傳統(tǒng)的壓縮編碼建立在香農(nóng)（shannon）信息論的基礎(chǔ)上，它以經(jīng)典的集合論為基礎(chǔ)，用統(tǒng)計概率模型來描述信源，但是它未能考慮信息接收者的主觀特性，以及事件本身的具體含義、重要程度和引起的后果。圖像/視頻編碼的發(fā)展歷程實(shí)際是以香農(nóng)信息論為出發(fā)點(diǎn)不斷完善的過程。長期以來，基于像素的方法一直是視頻編碼的主流方法。根據(jù)該編碼技術(shù)（如預(yù)測編碼、變換編碼、熵編碼以及運(yùn)動補(bǔ)償?shù)龋┲贫ǖ膲嚎s編碼國際標(biāo)準(zhǔn)如 MPEG1、MPEG2 以及JPEG 等獲得了舉世公認(rèn)的巨大成功。它從消除圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)冗余出發(fā)，沒有考慮人眼視覺特性對編碼圖像的影響。20世紀(jì)80年代初人們就認(rèn)識到這種基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計的第一代編碼技術(shù)的不足，特別是在低速率編碼視頻時有嚴(yán)重的局限性，因此稱為低層壓縮編碼方法。

20世紀(jì)80年代中后期，相關(guān)學(xué)科的迅速發(fā)展和新學(xué)科的不斷出現(xiàn)為視頻編碼的發(fā)展注入了新的活力，同時關(guān)于人類的視覺生理、心理特性的研究成果也拓寬了人們的視野。M.Kunt 于1985年提出了利用人眼視覺特性的第二代圖像編碼的思想，這時圖像編碼的實(shí)體不在是像素或像素塊，而是按其內(nèi)容進(jìn)行全新的技術(shù)。由于將其內(nèi)容與交互性作為MPEG4的中心，MPEG4 不在對低碼率范圍做出特別要求。

小波編碼是近年來隨著小波分析的研究而提出的一種具有很好發(fā)展前景的視頻編碼方法。作為一種多分辨率的分析方法，由于小波分析具有很好的時域和空域局部特性，特別適合按照人眼視覺系統(tǒng)特性設(shè)計圖像/視頻編碼方案，也非常有利于圖像/視頻信號的分層傳輸。實(shí)驗(yàn)證明，圖像的小波編碼，在壓縮比和編碼質(zhì)量方面優(yōu)于傳統(tǒng)的DCT變換編碼。

目前常用的視頻編碼技術(shù)主要有 MJPEG、MPEG1/2、MPEG4（SP/ASP）、H.264/AVC 等幾種。對于飛行試驗(yàn)視頻監(jiān)控來說最為關(guān)心的主要有：清晰度、帶寬、穩(wěn)定性。采用不同的壓縮技術(shù)，將在很大程度影響以上幾大要素。[6-8]

MJPEG（Motion JPEG）壓縮技術(shù)，主要是基于靜態(tài)視頻壓縮發(fā)展起來的技術(shù)，它的主要特點(diǎn)是基本不考慮視頻流中不同幀之間的變化，只單獨(dú)對某一幀進(jìn)行壓縮。MJPEG 壓縮技術(shù)可以獲取清晰度很高的視頻圖像，可以動態(tài)調(diào)整幀率、分辨率。但由于沒有考慮到幀間變化，造成大量冗余信息被重復(fù)存儲，因此單幀視頻的占用空間較大。

MPEG1 標(biāo)準(zhǔn)主要針對CIF 標(biāo)準(zhǔn)分辨率（NTSC制為352×240；PAL 制為352×288）的視頻進(jìn)行壓縮，壓縮位率主要目標(biāo)為1.5 Mb/s。較MJPEG技術(shù)，MPEG1 在實(shí)時壓縮、每幀數(shù)據(jù)量、處理速度上有顯著的提高。但MPEG1 也有較多不利地方：波特率還是過大、清晰度不夠高和網(wǎng)絡(luò)傳輸困難。MPEG2在MPEG1 基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)充和提升，和MPEG1向下兼容，主要針對存儲媒體、數(shù)字電視等應(yīng)用領(lǐng)域。MPEG2 視頻相對MPEG1 提升了分辨率，滿足了用戶高清晰的要求，但由于壓縮性能沒有多少提高，使得波特率還是太大，也不適和網(wǎng)絡(luò)傳輸。

MPEG4 視頻壓縮算法相對于MPEG1/2 在低比特率壓縮上有著顯著提高，在CIF（352×288）或者更高清晰度（720×576）情況下的視頻壓縮，無論從清晰度還是從存儲量上都比MPEG1/2 具有更大的優(yōu)勢，也更適合網(wǎng)絡(luò)傳輸。另外MPEG4可以方便地動態(tài)調(diào)整幀率、比特率，以降低存儲量。

H.264是ITU_T的視頻編碼專家組（VCEG）和ISO/IEC的活動圖像專家組（MPEG）聯(lián)合制定的新的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，其目的是為了在低比特率下獲得很好的圖像壓縮效果并能適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。H.264 能提供比MPEG4 更高的壓縮性能，使圖像的數(shù)據(jù)量減少30%～50%，基本編碼框架仍然采用基于塊的運(yùn)動補(bǔ)償和變換編碼的混合編碼架構(gòu)。繼承了許多優(yōu)秀的編碼技術(shù)同時又采用了很多全新的編碼技術(shù)：幀內(nèi)預(yù)測，可變大小的圖像分塊，多預(yù)測參考幀，1/4 像素精度的運(yùn)動估計，殘差圖像的整數(shù)變換編碼等。H.264 壓縮標(biāo)準(zhǔn)，不只是視頻壓縮效率比以往的標(biāo)準(zhǔn)有顯著提高，其具備的分層編碼技術(shù)、錯誤約束機(jī)制、錯誤掩蓋技術(shù)及高效的比特流切換技術(shù)（bit-stream switching），也使得該標(biāo)準(zhǔn)特別適合應(yīng)用于IP 網(wǎng)以及移動傳輸網(wǎng)。根據(jù)H.264的系列優(yōu)點(diǎn)，在無線圖像編碼方案中采用H.264 編碼方式。

3 無線傳輸環(huán)境下的編碼技術(shù)

無線信道不同于有線信道，無線環(huán)境下，信道的多徑干擾、衰落、帶寬受限都會造成數(shù)據(jù)的出錯和丟失。由于H.264 壓縮算法在空間上進(jìn)行壓縮外，在時間上也有相關(guān)性，如果不對壓縮后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行合理的編碼后進(jìn)行傳輸，就會造成誤碼擴(kuò)散，視頻編碼的研究非常關(guān)鍵。如果傳輸?shù)拇a流本身就具有一定的適應(yīng)帶寬變化的能力，有一定的抗錯誤能力（魯棒性），那么整個系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)將變得相對簡單了。因此，現(xiàn)代視頻編碼在尋求高壓縮率的同時也考慮編碼后碼流的可擴(kuò)展性（可伸縮性），使得編碼視頻流可以在帶寬受限或者信道不可靠的情況下也能進(jìn)行可靠有效的傳輸。

誤碼擴(kuò)散問題可以在應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)層來解決。在網(wǎng)絡(luò)層，重傳是一種常用的方法，但重傳不僅需要反饋信道，還往往無法滿足飛行試驗(yàn)對視頻傳輸實(shí)時性的要求，同時由于在飛行試驗(yàn)中采用的是單向無線網(wǎng)絡(luò)，通過重傳方法是不現(xiàn)實(shí)的。在現(xiàn)有的很多基于MPEG4的實(shí)時視頻傳輸系統(tǒng)中，往往通過自適應(yīng)幀刷新（frame refresh）來防止誤碼的擴(kuò)散，使得發(fā)生誤碼的碼流具有自愈的能力，但是自適應(yīng)幀刷新也需要反饋信道來支持，故而不能采取這項(xiàng)技術(shù)。

可擴(kuò)展編碼（scalable coding）被認(rèn)為是在無線網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)等異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中傳輸視頻的首選方案?？蓴U(kuò)展編碼又稱為分級編碼，是將視頻信息編碼成多個不同性質(zhì)的碼流，其中包括一個基本層和多個增強(qiáng)層?；緦犹峁┑氖且曨l信號的基本信息，可以獨(dú)立解碼恢復(fù)出基本質(zhì)量的視頻信號。而增強(qiáng)層提供的是視頻信號細(xì)節(jié)信息，它不可以單獨(dú)解碼，與基本層結(jié)合起來可以增強(qiáng)視頻的重建效果，如空間分辨率、質(zhì)量、幀率等。

可擴(kuò)展編碼和傳統(tǒng)編碼的區(qū)別在傳統(tǒng)的視頻編碼中，編碼器只產(chǎn)生單一的壓縮視頻流，解碼端對該視頻流進(jìn)行完整解碼后可以獲得原始視頻流并進(jìn)行回放。在可擴(kuò)展分層編碼中，編碼器輸出多層碼流，不同層代表不同的時域分辨率、空間分辨率或者質(zhì)量分辨率。這些不同層的碼流在多個邏輯信道中傳輸，接收端依據(jù)具體的信道帶寬、系統(tǒng)處理能力等接收不同數(shù)量、不同級別的描述符和分層碼流以得到不同級別的重構(gòu)圖像。

4 解碼器丟失檢測和錯誤掩蓋

解碼器檢測分組丟失的方法如下：整幅圖像是否丟失通過檢測每個片的幀號來確定，幀號在片頭中傳輸。一方面，解碼器跟蹤視編碼層，預(yù)先從編碼器端接收到幀號；另一方面，在一幅圖像開始的時候，解碼器設(shè)置宏塊解碼映射表并且預(yù)置所有的宏塊都被丟失。如果解出的片的幀號等于預(yù)期幀號，解碼器解整個片并且更新映射表；如果解出的片的幀號大于預(yù)期幀號，可以推斷出前一幅圖像的所有片都已被解碼。然后，分析宏塊解碼映射表，如果圖像中的片并不全是正確的宏塊，則有片的丟失，接著對丟失的片進(jìn)行錯誤掩蓋；如果解出的片的幀號大于預(yù)期幀號加1，推斷出解碼器丟失了一幅圖像，需插入掩蓋的圖像到參考圖像的緩沖區(qū)，然后解碼器重置宏塊解碼映射表并解下一幅圖像。

對錯誤的掩蓋，采用幀內(nèi)圖像的平均加權(quán)像素值算法。如果一個宏塊沒有被正確接收，就用周圍宏塊像素值進(jìn)行恢復(fù)，如果一個丟失的宏塊有至少兩個被正確解碼的相鄰宏塊，則在掩蓋過程中只使用這些宏塊，否則，使用之前被掩蓋的周圍宏塊。在一個宏塊中，被掩蓋的每個像素值是通過最佳相鄰宏塊的最近邊緣像素值的加權(quán)和形成的。

5 試驗(yàn)驗(yàn)證

5.1 地面試驗(yàn)

試驗(yàn)地選擇于通視性良好、中間無遮擋的空曠區(qū)域進(jìn)行，采用了IEEE 802.11b 無線通信協(xié)議，單向無線網(wǎng)橋輸出信號直接推動8 W 功率放大器，發(fā)射天線采用S波段發(fā)射天線（增益0 dB），搭建了一套車載活動節(jié)點(diǎn)，模擬飛機(jī)移動節(jié)點(diǎn)。接收端使用了成品高增益定向無線網(wǎng)天線（增益24 dB）和單向無線網(wǎng)橋，工作頻率選擇在靠近S波段的無線網(wǎng)1 信道（2 412 MHz），使用修改的單向UDP 協(xié)議和點(diǎn)到點(diǎn)傳輸方式，進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)單向遠(yuǎn)距離傳輸技術(shù)研究和地面?zhèn)鬏斣囼?yàn)。

試驗(yàn)共進(jìn)行了兩次，第一次試驗(yàn)是在數(shù)據(jù)發(fā)送和接收相距9 km的情況下進(jìn)行的。在?15 dB 衰減的情況下，用24 dB 增益的定向天線，傳輸一路圖像分辨率為720×576的數(shù)字彩色圖像，傳輸質(zhì)量良好。第二次試驗(yàn)則選擇傳輸距離為24 km，在?4 dB衰減的情況下，傳輸兩路相同分辨率的數(shù)字彩色圖像，通信良好，圖像連續(xù)清晰，無圖像間斷。

對無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸延遲也進(jìn)行了測試，在發(fā)射和接收計算機(jī)上都插入GPS時碼卡，通過在傳輸?shù)拿恳粋€數(shù)據(jù)包上打上GPS時間標(biāo)記，接收計算機(jī)收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包后，立即讀取本機(jī)時碼卡上的GPS時間，同數(shù)據(jù)包上的時間數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計算數(shù)據(jù)傳輸延遲時間。通過試驗(yàn)和計算分析，網(wǎng)絡(luò)延遲小于10 ms，完全滿足機(jī)載實(shí)時監(jiān)控對數(shù)據(jù)時間實(shí)時性的要求。

5.2 飛行試驗(yàn)

結(jié)合某型機(jī)試飛任務(wù)，我們對單向無線網(wǎng)傳輸方案進(jìn)行了飛行試驗(yàn)搭載驗(yàn)證。把原地面試驗(yàn)設(shè)備改裝到某運(yùn)輸機(jī)上，利用機(jī)上已改裝在機(jī)體前下腹的S波段視頻圖像遙測發(fā)射天線，改發(fā)無線網(wǎng)數(shù)據(jù)信號。地面接收端設(shè)備和地面試驗(yàn)時使用的試驗(yàn)設(shè)備完全相同。

視頻發(fā)送程序?qū)⒈粶y飛機(jī)上的圖像和聲音經(jīng)過采集編碼后，通過無線網(wǎng)橋發(fā)送端發(fā)出，經(jīng)過功率放大器放大后通過機(jī)載天線發(fā)射，視頻接收程序接收到數(shù)據(jù)包后將視頻圖像和聲音解碼恢復(fù)并實(shí)時顯示，同時將接收到的數(shù)據(jù)存盤。

在第一次飛行試驗(yàn)中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)飛機(jī)飛到8 km時，信號時段時續(xù)有，接收到片段數(shù)據(jù)后，無法解碼還原出圖像。通過分析研究，這是由于地面定向天線用的試驗(yàn)天線，采用的是人工跟蹤，當(dāng)飛機(jī)飛遠(yuǎn)以后，無法可靠穩(wěn)定地把飛機(jī)跟蹤到接收天線波束中心，造成數(shù)據(jù)丟失嚴(yán)重，當(dāng)數(shù)據(jù)包過大時，網(wǎng)絡(luò)無法有效地得到完整的數(shù)據(jù)包。把網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)包的大小由4 kB 改為0.5 kB后，在第二次試驗(yàn)時，從飛機(jī)起飛到30 km 有效跟蹤時，接收到完整數(shù)據(jù)包的能力大大提高，可解碼恢復(fù)并顯示出連續(xù)的圖像信號，并在202 km時，得到一段連續(xù)穩(wěn)定的圖像信號，圖像質(zhì)量良好，并且聲音和圖像同步接收，取得了良好的飛行試驗(yàn)結(jié)果。

飛行試驗(yàn)結(jié)果與地面試驗(yàn)估算相吻合，只要接收天線能跟蹤上飛機(jī)，中間無遮擋，通信鏈路良好，就可保證視頻圖像不丟幀，圖像清楚，傳輸距離可以達(dá)到200 km 以上，可滿足大多數(shù)飛行試驗(yàn)的距離要求。

6 結(jié)束語

采用單向無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遙測傳輸?shù)募夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)了飛行試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)和多路視頻圖像從機(jī)上到地面監(jiān)控指揮中心間的單向、遠(yuǎn)距離遙測傳輸，開創(chuàng)了一條網(wǎng)絡(luò)化的、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的新的遙測傳輸技術(shù)途徑，大大簡化遙測傳輸設(shè)備，降低遙測傳輸成本，使有限的頻率資源得以充分利用。通過實(shí)時接收獲得的測試數(shù)據(jù)和多路圖像在地面對空中飛行進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和指揮，可以最大限度地減少試飛風(fēng)險，提高試飛效率，節(jié)約試飛成本。同時在建立多機(jī)聯(lián)合試飛、無人機(jī)試飛數(shù)據(jù)鏈等方面，均有廣闊的應(yīng)用前景，并將帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

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