陳芳華,蔡麗萍,王蘭英,蔣智杰
(杭州軸承試驗(yàn)研究中心有限公司,杭州 310022)
DZ系列紡錠軸承(以下簡(jiǎn)稱紡錠軸承)為無(wú)內(nèi)圈、兩擋邊均分離的向心圓柱滾子軸承,主要用于棉、毛、麻、緝、化纖純紡和混紡的粗、細(xì)紗機(jī)及捻線機(jī)的錠子上,轉(zhuǎn)子在紡錠軸承滾子組內(nèi)復(fù)圓表面高速旋轉(zhuǎn)。隨著人們對(duì)工作環(huán)境要求的不斷提高,對(duì)紡機(jī)噪聲提出了越來(lái)越高的要求,其大小已成為紡機(jī)質(zhì)量?jī)?yōu)劣的重要指標(biāo)之一,由于軸承是紡機(jī)的主要噪聲源之一,所以對(duì)紡錠軸承噪聲的控制已勢(shì)在必行,迫在眉睫。
要實(shí)現(xiàn)對(duì)紡錠軸承噪聲的控制,首先要實(shí)現(xiàn)紡錠軸承噪聲的快速測(cè)量。由于紡錠軸承的噪聲與振動(dòng)存在密切相關(guān),通過(guò)軸承振動(dòng)控制能達(dá)到軸承噪聲控制已成行業(yè)共識(shí)[1]。早在20世紀(jì)80年代中期,國(guó)內(nèi)紡織機(jī)械廠就開(kāi)始檢測(cè)紡機(jī)軸承的振動(dòng),但由于紡錠軸承結(jié)構(gòu)的特殊性,其振動(dòng)測(cè)值極為不穩(wěn)定,故在FZ/T 92025—2008標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布前,一直未形成DZ系列紡錠軸承振動(dòng)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)方法,至今還沒(méi)有該類軸承的振動(dòng)技術(shù)條件,對(duì)該類軸承振動(dòng)質(zhì)量缺乏規(guī)范的評(píng)價(jià)方法。
文中從測(cè)量夾具、測(cè)量載荷、驅(qū)動(dòng)芯軸、測(cè)振潤(rùn)滑等方面進(jìn)行了試驗(yàn)與分析,結(jié)合ISO 15242-4:2007標(biāo)準(zhǔn)對(duì)圓柱滾子軸承振動(dòng)測(cè)量的推薦建議,提出了紡錠軸承振動(dòng)的測(cè)量方法,并對(duì)8個(gè)規(guī)格型號(hào),共28個(gè)批次(每批次20套,共560套)軸承樣品進(jìn)行了測(cè)試、統(tǒng)計(jì)和分析,提出了V1,V2和V3三個(gè)振動(dòng)組別的技術(shù)條件草案。
振動(dòng)測(cè)量的物理量可以是位移、速度和加速度3種物理量中的任何一種。但由于軸承振動(dòng)的幅值一般會(huì)隨著頻率的增高而減小,在幾千Hz時(shí),能減小到納米級(jí),使得位移傳感器很難測(cè)出高頻振動(dòng)信號(hào)。加速度傳感器的振動(dòng)信號(hào)與頻率的2次方成正比,故對(duì)低頻振動(dòng)信號(hào)不敏感。而速度型傳感器的振動(dòng)信號(hào)與頻率成正比,所以,速度型傳感器是軸承振動(dòng)測(cè)量的較適用傳感器[2]。測(cè)量物理量推薦為速度,單位為μm/s。
軸承的旋轉(zhuǎn)軸線呈現(xiàn)6個(gè)基本自由度的運(yùn)動(dòng),其中1個(gè)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),另5個(gè)為非旋轉(zhuǎn)自由度上的位移,即軸承的運(yùn)動(dòng)誤差。振動(dòng)是由運(yùn)動(dòng)誤差引起位移的結(jié)果。旋轉(zhuǎn)軸承的運(yùn)動(dòng)誤差是軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各零件滾動(dòng)表面幾何形狀不理想所致。本測(cè)量方法的測(cè)振目的是呈現(xiàn)軸承零件滾動(dòng)表面加工的形狀誤差,為軸承產(chǎn)品制造過(guò)程診斷或產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定提供依據(jù)。鑒于紡錠軸承結(jié)構(gòu)總體歸類為向心圓柱滾子軸承,故參照ISO 15242-4:2007標(biāo)準(zhǔn),測(cè)振時(shí)施加徑向載荷,將傳感器側(cè)頭接觸于滾道中部位置所對(duì)應(yīng)的外圈外徑表面上方,測(cè)量軸承外圈徑向振動(dòng)信號(hào)。
由于紡錠軸承的結(jié)構(gòu)具有無(wú)內(nèi)圈、兩擋邊均分離的特點(diǎn),其振動(dòng)測(cè)值影響因素較多,故其測(cè)值具有較大的不穩(wěn)定性。為使測(cè)值穩(wěn)定,測(cè)量重復(fù)性好,測(cè)振時(shí)推薦采用專用夾具將軸承2分離擋圈進(jìn)行固定,并采用標(biāo)準(zhǔn)芯軸驅(qū)動(dòng),即標(biāo)準(zhǔn)芯軸在紡錠軸承滾子內(nèi)復(fù)圓表面旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)滾子滾動(dòng),從而激勵(lì)軸承外圈振動(dòng),用傳感器拾取外圈徑向振動(dòng)信號(hào)。測(cè)振原理如圖1所示。
圖1 紡錠軸承測(cè)振原理圖
基于上述測(cè)振原理,夾具對(duì)振動(dòng)測(cè)值影響較大的因素主要有夾具套與軸承外徑的配合間隙、夾具套(包括緊固螺母)的質(zhì)量以及驅(qū)動(dòng)芯軸的旋
轉(zhuǎn)精度和表面形狀誤差等。
1.3.1 夾具套與軸承外徑的配合間隙
為了保證快速測(cè)振,軸承外徑與夾具套必須采取間隙配合,確保軸承以滑配裝入夾具套內(nèi)。但如果配合間隙過(guò)大,將造成測(cè)值重復(fù)性不好。由于紡錠軸承的外徑公差為h5,故夾具套的內(nèi)孔公差推薦為H5,且應(yīng)具有最小的形狀誤差。
1.3.2 夾具套的質(zhì)量
夾具套與軸承外圈及兩擋圈固定,夾具套質(zhì)量(包括緊固螺母)的大小直接影響振動(dòng)測(cè)值。為了在同一狀態(tài)下評(píng)價(jià)軸承零件滾動(dòng)表面形狀誤差的優(yōu)劣,同一型號(hào)軸承的夾具套質(zhì)量必須一致。從理論上說(shuō),夾具套的質(zhì)量越小越好,結(jié)合夾具套剛性等因素,夾具套壁厚推薦為2~2.5 mm,材料為GCr15,硬度為61~65 HRC。
1.3.3 驅(qū)動(dòng)芯軸的旋轉(zhuǎn)精度與表面形狀誤差
由于紡錠軸承無(wú)內(nèi)圈,故驅(qū)動(dòng)芯軸相當(dāng)于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈,驅(qū)動(dòng)芯軸的旋轉(zhuǎn)精度和表面形狀誤差均對(duì)振動(dòng)測(cè)值產(chǎn)生直接影響。故驅(qū)動(dòng)芯軸的旋轉(zhuǎn)精度與表面形狀誤差應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)。推薦值如表1所示。
表1 驅(qū)動(dòng)芯軸的主要技術(shù)規(guī)范 μm
軸承振動(dòng)在旋轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)下測(cè)量,測(cè)量時(shí)外圈靜止不轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)芯軸以某一恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速與軸承的尺寸和結(jié)構(gòu)有關(guān)。參照ISO 15242-4:2007標(biāo)準(zhǔn),紡錠軸承振動(dòng)測(cè)量的轉(zhuǎn)速設(shè)定為1 764~1 818 r/min[3]。
在以產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定為目的測(cè)振時(shí),某些可滿足振動(dòng)測(cè)試的潤(rùn)滑要求的防銹劑可不必清除;在以產(chǎn)品制造過(guò)程診斷或產(chǎn)品質(zhì)量比對(duì)為目的測(cè)振時(shí),應(yīng)對(duì)軸承進(jìn)行有效清洗,注意不要引入污染物或其他振源。經(jīng)清洗的軸承待清洗劑揮發(fā)干后,應(yīng)使用清潔的低黏度潤(rùn)滑油對(duì)軸承進(jìn)行充分潤(rùn)滑。按ISO15242-4:2007標(biāo)準(zhǔn)的推薦,潤(rùn)滑油的公稱黏度應(yīng)為10~100 mm2/s。潤(rùn)滑油的黏度越大,軸承振動(dòng)測(cè)值對(duì)零件滾動(dòng)表面形狀誤差的反應(yīng)越不敏感,故參照J(rèn)B/T 5313—2001標(biāo)準(zhǔn),推薦L-AN15全損耗系統(tǒng)用油作為紡錠軸承測(cè)振潤(rùn)滑用油,其公稱黏度為13.5~16.5 mm2/s[4]。
為使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),測(cè)值穩(wěn)定,紡錠軸承振動(dòng)測(cè)量時(shí)應(yīng)在軸承外圈寬度中部位置施加徑向載荷,其加載原理如圖2所示。
圖2 加載原理圖
在n=1 800 r/min和LN-15全損耗系統(tǒng)用油潤(rùn)滑狀態(tài)下,對(duì)DZ1,DZ2,DZ4,DZ5和DZ6 5種型號(hào)軸承進(jìn)行測(cè)量載荷試驗(yàn)。結(jié)果表明,對(duì)于DZ1,DZ2和DZ4軸承,當(dāng)測(cè)量載荷P小于20 N時(shí),振動(dòng)測(cè)值不穩(wěn),即在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,振動(dòng)讀數(shù)時(shí)而變大,時(shí)而變小,測(cè)值變化在50%以上,從揚(yáng)聲器聲音監(jiān)聽(tīng)中也反映出該現(xiàn)象;當(dāng)測(cè)量載荷增大到30 N時(shí),這一現(xiàn)象基本消除,讀數(shù)指針基本穩(wěn)定,僅有個(gè)別軸承偶有不穩(wěn);當(dāng)測(cè)量載荷增大到40 N時(shí),軸承振動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),且繼續(xù)增大到50 N和60 N時(shí)測(cè)值基本不變。而對(duì)于DZ5和DZ6軸承,當(dāng)測(cè)量載荷增大到50 N時(shí)軸承振動(dòng)才達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),繼續(xù)增大到60 N和80 N時(shí),測(cè)值基本不變。試驗(yàn)結(jié)果表明,紡錠軸承振動(dòng)測(cè)量時(shí)必須給予一定的徑向載荷值,該載荷太小時(shí),將使軸承在測(cè)振過(guò)程中處于運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定狀態(tài)。通過(guò)試驗(yàn),推薦紡錠軸承振動(dòng)測(cè)量的徑向載荷如表2所示。
表2 紡錠軸承振動(dòng)測(cè)量徑向載荷
參照ISO 15242-4:2007和JB/T 5313—2001的標(biāo)準(zhǔn),設(shè)定按表3規(guī)定的3個(gè)頻段范圍測(cè)量速度信號(hào)[3-4]。
表3 設(shè)定的頻率范圍 Hz
注:fL,fH分別為低、高截止頻率。
軸承振動(dòng)質(zhì)量水平是軸承動(dòng)態(tài)性能質(zhì)量的綜合反映,本技術(shù)條件限值的確定未進(jìn)行紡機(jī)噪聲相關(guān)性研究,僅根據(jù)現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)軸承大量樣本的收集、測(cè)試及振動(dòng)測(cè)值的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,以及樣品應(yīng)用領(lǐng)域的調(diào)查與跟蹤。技術(shù)條件的確定首先應(yīng)考慮到國(guó)內(nèi)目前產(chǎn)品的實(shí)際振動(dòng)質(zhì)量水平,同時(shí)還應(yīng)考慮到標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性以及先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的促進(jìn)作用。為體現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣,促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的進(jìn)一步提高,為軸承用戶根據(jù)不同使用要求選用不同質(zhì)量等級(jí)的產(chǎn)品提供參考依據(jù),技術(shù)條件按振動(dòng)質(zhì)量水平分為V1,V2和V3 3個(gè)組別,其振動(dòng)質(zhì)量由低到高排列。
軸承振動(dòng)值在結(jié)構(gòu)已確定的前提下,與外形尺寸直接相關(guān),國(guó)內(nèi)、外的軸承振動(dòng)技術(shù)條件有的以內(nèi)徑尺寸為依據(jù),有的以外徑尺寸為依據(jù)??紤]到國(guó)內(nèi)現(xiàn)有其他結(jié)構(gòu)類型的軸承振動(dòng)技術(shù)條件,如深溝球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承等,均是以內(nèi)徑尺寸為依據(jù)的,故以滾子組公稱內(nèi)徑為依據(jù),確認(rèn)其與振動(dòng)測(cè)值的相關(guān)性。
2.2.1 滾子組公稱內(nèi)徑與振動(dòng)測(cè)值的相關(guān)性
對(duì)8個(gè)型號(hào)28組樣品共560個(gè)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到紡錠軸承的低、中、高頻振動(dòng)值(VL,VM,VH)與滾子組公稱內(nèi)徑(Fw)的有關(guān)統(tǒng)計(jì)量如表4所示。
用表4中的統(tǒng)計(jì)量對(duì)560個(gè)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性回歸(V=β0+β1Fw),得到紡錠軸承的低、中、高頻振動(dòng)值與滾子組公稱內(nèi)徑的線性回歸方程為:VL=6.70Fw+27.49;VM=13.87Fw+39.49;VH=4.52Fw+146.98。
表4 V L,V M和V H與F w的統(tǒng)計(jì)結(jié)果
用相關(guān)系數(shù)檢驗(yàn)法對(duì)上述3個(gè)線性回歸方程進(jìn)行線性模型的顯著檢驗(yàn)。
假設(shè)紡錠軸承的VL與Fw不存在線性關(guān)系,即等價(jià)于不拒絕以下假設(shè)中的原假設(shè):H0∶β1=0,H1∶β1≠0,當(dāng)n=560,α=0.05時(shí),相關(guān)系數(shù)臨界值r0.05(560)=0.082 9。而紡錠軸承的VL與Fw的相關(guān)系數(shù)│r0│L=0.547>r0.05(560)。所以拒絕H0,接受H1,即認(rèn)為紡錠軸承的VL與Fw之間的線性關(guān)系是顯著的。
同理可得紡錠軸承的VM,VH與Fw的相關(guān)系數(shù):│r0│M=0.587>r0.05(560);│r0│H=0.292>r0.05(560)。
故認(rèn)為紡錠軸承的VM,VH與Fw之間的線性關(guān)系也是顯著的。紡錠軸承的低、中、高頻振動(dòng)值與滾子組公稱內(nèi)徑之間有密切的相關(guān)性。
2.2.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
紡錠軸承振動(dòng)技術(shù)條件確定的技術(shù)方案除考慮滾子組公稱內(nèi)徑Fw外,還應(yīng)考慮如滾子直徑、外圈壁厚和滾子數(shù)等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的因素。經(jīng)對(duì)FZ/T 92025—1994標(biāo)準(zhǔn)中表2所列規(guī)格及參數(shù)分析可見(jiàn),孳生型的軸承寬度、滾子長(zhǎng)度與常規(guī)型相同,但孳生型的滾子直徑小于常規(guī)型,外圈壁厚小于或等于常規(guī)型,故孳生型與常規(guī)型的結(jié)構(gòu)差異對(duì)振動(dòng)值影響不大。從滾子組公稱內(nèi)徑相同的孳生型和常規(guī)型產(chǎn)品的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)及上述相關(guān)性驗(yàn)證結(jié)論均證實(shí)該條結(jié)論,故振動(dòng)技術(shù)條件的確定以滾子組公稱內(nèi)徑Fw為唯一依據(jù)。
2.2.3 技術(shù)條件草案
經(jīng)對(duì)所收集的8個(gè)型號(hào)、28個(gè)批次、560套樣品數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì),依據(jù)上述確定原則及技術(shù)方案,提出紡錠軸承振動(dòng)技術(shù)條件草案如表5所示。
表5 紡錠軸承振動(dòng)技術(shù)條件草案
2.2.4 技術(shù)條件適宜性分析
按表5技術(shù)條件考核本次試驗(yàn)所收集的28個(gè)批次樣品,使用一般檢查水平Ⅱ級(jí),正常檢查一次抽樣方案,合格質(zhì)量水平AQL取2.5,各型號(hào)達(dá)標(biāo)率如表6所示。
表6 試驗(yàn)樣品達(dá)標(biāo)率統(tǒng)計(jì)
從表6可以看到,除DZ1型號(hào)外,其余型號(hào)合格率均達(dá)到66.7%或以上,說(shuō)明該標(biāo)準(zhǔn)適宜目前國(guó)產(chǎn)軸承企業(yè)現(xiàn)狀。因?yàn)楸敬卧囼?yàn)樣品收集的產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格覆蓋了FZ/T 92025—1992《DZ系列紡錠軸承》標(biāo)準(zhǔn)所涵蓋產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格的88.9%,樣品生產(chǎn)企業(yè)覆蓋率達(dá)到67%,既有較大規(guī)模企業(yè),也有較小規(guī)模企業(yè)。樣本基本涵蓋國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)的優(yōu)、中及較差產(chǎn)品。另外V3組達(dá)標(biāo)率為0,說(shuō)明國(guó)內(nèi)高品質(zhì)軸承有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā),磨超工藝、滾子精度等有待進(jìn)一步優(yōu)化和提高,同時(shí)說(shuō)明該技術(shù)條件在目前具有一定的超前性。
該測(cè)量方法經(jīng)使用表明,能使軸承振動(dòng)測(cè)值處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),能呈現(xiàn)出軸承零件滾動(dòng)表面形狀誤差質(zhì)量的優(yōu)劣,可以在行業(yè)推廣應(yīng)用。但本次試驗(yàn)未能收集到國(guó)外同類產(chǎn)品,對(duì)國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品實(shí)物水平缺乏比對(duì),同時(shí)由于試驗(yàn)條件限制,未能進(jìn)行紡錠軸承振動(dòng)測(cè)值與裝機(jī)后紡機(jī)噪聲的相關(guān)性研究。故本技術(shù)條件僅供企業(yè)內(nèi)控參考,待條件成熟時(shí),再行修訂為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。