何紅蓮 郜文鋼

一、引言

POMINI數(shù)控軋輥磨床工作臺經(jīng)常出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，即磨床砂輪架拖板沿Z軸方向運行過程中出現(xiàn)無規(guī)律斷續(xù)行進的現(xiàn)象，習(xí)慣上稱為爬行。系統(tǒng)報警信息為：“25050 Z軸輪廓監(jiān)控”，結(jié)合故障點分析，故障原因涉及機械、電氣和潤滑等方面，如：導(dǎo)軌靜壓潤滑系統(tǒng)的油被污染，液壓元件堵塞，導(dǎo)軌副間隙小，齒輪齒條嚙合間隙過大，速度控制器不良，位置檢測不良等。

二、實例

1.工作臺鑲條故障引起的爬行

（1）3號磨床工作臺在靠近尾座側(cè)運行時多次出現(xiàn)爬行，檢查后發(fā)現(xiàn)壓力值偏低，伺服電機啟動有阻滯現(xiàn)象，電機本體溫度異常偏高。拆下電機，換裝在其他磨床上使用，運轉(zhuǎn)正常。用六角扳手撥動聯(lián)軸器十分費勁，故此打開拖板，用千分表檢測尾座側(cè)面導(dǎo)軌副，間隙幾乎為零，同時發(fā)現(xiàn)鑲條連接板螺絲松動，工作臺單方向運行時鑲條嵌入，調(diào)整鑲條后，再調(diào)節(jié)壓力節(jié)流閥A1～A8，使工作臺大滑架的浮起量恢復(fù)到0.02mm（正常值）。進行上述處理后，磨床恢復(fù)正常運行。

（2）原因分析。主要原因為位于西曬區(qū)域的導(dǎo)軌，其熱脹后造成導(dǎo)軌間隙減小，增大了摩擦阻力。另外，連接板螺絲松動造成鑲條嵌入，導(dǎo)致工作臺單向運行停滯。

（3）應(yīng)對措施。在原設(shè)計基礎(chǔ)上，另增設(shè)10mm厚調(diào)節(jié)墊板，見圖1。調(diào)整巴氏合金鑲條和楔形滑塊的配合位置，硬性增大導(dǎo)軌副的靜態(tài)間隙，調(diào)節(jié)墊塊采用不銹鋼材料制作，長寬尺寸與楔形塊相同。

定期檢查鑲條連接板的螺絲，采用防止松動措施。定期檢查電機軸套與齒輪箱傳動軸，齒輪與直齒條配合間隙，保證間隙在允許范圍內(nèi)。

2.機床、電機和檢測原件不良引起的爬行故障

如果故障涉及到進給伺服系統(tǒng)，故障起因一般是機床、電機和檢測原件不良。處理此類故障，一般要修改伺服速度控制器和位置控制器的有關(guān)參數(shù)，在調(diào)整參數(shù)時應(yīng)遵守位置準(zhǔn)確性、快速性、平穩(wěn)性原則。

（1）例，“25050，Z軸輪廓監(jiān)控”。輪廓監(jiān)控過程是在NCK精確計算出跟隨誤差，即得到給定Z軸位置和實際位置的差，從而實現(xiàn)輪廓監(jiān)控，當(dāng)差值超出允差帶時，系統(tǒng)會觸發(fā)25050號報警，同時Z軸會根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動斜度而制動，程序中斷。

（2）應(yīng)對措施。增大輪廓允差帶限幅值（圖2），2號磨床MD36400值增大0.1，擴大了控制設(shè)定精度，解決工作臺爬行問題；當(dāng)Z軸的跟隨設(shè)定值，其振幅沒有超調(diào)，則優(yōu)化位置控制器，否則優(yōu)化速度控制器，調(diào)節(jié)MD32200伺服增益系數(shù)值和MD32300加速度值。