楊 寧,江志農(nóng)

(北京化工大學(xué) 診斷與自愈工程研究中心,北京100029)

本文所闡述的內(nèi)容是依托于一個便攜式設(shè)備巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件是由電源管理模塊、信號處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、以TMS320F2812為核心的微處理器模塊、液晶顯示模塊、接口模塊構(gòu)成，軟件主要是由巡檢管理軟件構(gòu)成。便攜式設(shè)備巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

1 USB總線的特點及分層結(jié)構(gòu)

1.1 USB接口的特點

以前的外部設(shè)備是通過 RS232、RS485、并行接口、PCI接口和PS/2接口等老式專用接口來實現(xiàn)與計算機的通信。與老式計算機接口相比，USB接口具有以下優(yōu)點[1]：

(1)接口小巧。USB接口具有很明顯的體積優(yōu)勢，順應(yīng)了計算機和外部設(shè)備小型化的發(fā)展趨勢。

(2)共享式接口。USB接口采用了“菊花鏈”的連接方式，支持多個外設(shè)連接。通過USB集線器，一個USB主控制器最多可以連接126個外設(shè)，大大拓展了計算機的外部功能。

(3)支持即插即用和熱插拔。當(dāng)USB設(shè)備連接到計算機時，系統(tǒng)會自動檢測這個設(shè)備，并加載對應(yīng)的驅(qū)動程序。這樣，USB實現(xiàn)了自動配置，用戶無需任何手動配置，連接設(shè)備不需要重新啟動計算機,用戶也可以隨時斷開USB設(shè)備與計算機的連接，而不會損害計算機和外部設(shè)備。

(4)支持多種操作。目前USB支持3種傳輸速率：低速 1.5 Mb/s、全速 12 Mb/s和高速480 Mb/s。同時，USB還支持4種類型的傳輸模式：塊傳輸、中斷傳輸、同步傳輸和控制傳輸，可以滿足不同外設(shè)的功能需要。

(5)提供電源。計算機上的USB接口可以向外提供一定功率的電源，其輸出電流的最小值為100 mA，最大為500 mA，輸出電壓為5 V，并且USB協(xié)議中規(guī)定了完備的電源管理方式，如果外部設(shè)備耗電不大，可以考慮使用USB接口直接供電，十分方便。

(6)良好的兼容性。USB規(guī)范發(fā)展至今已有USB1.0、USB1.1、USB2.0、無線 USB和 USB OTG等多個版本協(xié)議，這些協(xié)議都具有很好的向下兼容性。

1.2 USB系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)

(1)功能層：主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸操作，功能層由USB設(shè)備的功能單元和對應(yīng)的USB主機程序組成。特定的USB主機程序段用于與特定的USB設(shè)備功能單元的通信。

(2)USB設(shè)備層：主要用于管理USB設(shè)備、分配USB地址、讀取設(shè)備描述符。在這一層中，可以使USB主機獲得該USB設(shè)備的能力。這部分功能一方面需要USB主機自動完成，另一方面也需要用戶編寫相應(yīng)的固件程序進(jìn)行支持。

(3)USB總線接口層：主要用于實現(xiàn)USB主機和USB設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。在USB協(xié)議中，USB總線接口使用NRZI編碼 (反向非歸零編碼)來傳輸數(shù)據(jù)，USB主控制器和USB集線器將數(shù)據(jù)接收或發(fā)送，并自動進(jìn)行解碼或編碼，這部分一般由USB系統(tǒng)硬件自動完成。

2 TMS320F2812外部USB接口擴展

Cypress公司的EZ-USB FX2系列芯片是世界上第一款繼承了USB2.0協(xié)議的微處理器,最典型的就是CY7C68013，其強大功能包括USB接口以及與8051兼容的指令系統(tǒng)，但是其功耗比較大，絕對值高達(dá)936mW。因此，Cypress公司隨后又推出了低功耗版本EZ-USB FX2LP系列芯片,其中用的比較多的是CY7C68013A芯片，本文就選用CY7C68013A作為USB接口的控制芯片。

2.1 CY7C68013A結(jié)構(gòu)簡介

CY7C68013A芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括USB2.0收發(fā)器、串行引擎(SIE)、增強型8051內(nèi)核、16 KB的RAM、4 KB的FIFO存儲器、I/O接口、數(shù)據(jù)總線、地址總線和通用可編程接口(GPIF)[2]。

CY7C68013A的CPU采用增強型8051內(nèi)核，指令集與標(biāo)準(zhǔn)的8051完全兼容。CY7C68013A的一個指令周期包含4個時鐘周期，而對于標(biāo)準(zhǔn)的8051而言，一個指令周期則需要12個時鐘周期來完成。除了CPU處理速度上的差異外，還進(jìn)行了如下改進(jìn)：

(1)具有第二個數(shù)據(jù)指針；

(2)具有第二個 USART；

(3)具有第三個16位定時器(T2)；

(4)具有非復(fù)用的高速16位外部存儲器接口；

(5)8個額外的中斷 (INT2-6、WAKEUP、T2和 USART1)；

(6)FIFO/GPIF數(shù)據(jù)傳輸模式；

(7)具有3個喚醒源的休眠模式；

(8)I2C總線接口；

(9)最多5個8位并行I/O端口。

2.2 TMS320F2812擴展CY7C68013A控制USB接口

由于TMS320F2812內(nèi)部沒有集成USB控制器，所以要實現(xiàn)TMS320F2812通過USB接口與上位機進(jìn)行通信，就需要外擴一個USB控制器，本文選用CY7C68013A作為USB控制器?；贑Y7C68013A主要用于控制USB接口通信，并不對其他設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)計中選用了Cypress公司提供的簡化版本的 56引腳CY7C68013A，包含 PA、PB、PD共 3個 8 bit并行 I/O口。其中 PB、PD組成16 bit數(shù)據(jù)總線，連接到 TMS320F2812的GPIO口，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸；PA復(fù)用為USB通信的地址、時序控制和狀態(tài)信號[3]。CY7C68013A提供了兩種接口模式：slave FIFO和GPIF。設(shè)計中選用了slave FIFO接口模式,以便于TMS320F2812可以像普通FIFO一樣對CY7C68013A中的端點數(shù)據(jù)緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫。TMS320F2812擴展CY7C68013A與USB接口電路原理圖如圖2所示。

3 USB接口差分?jǐn)?shù)據(jù)信號的仿真

便攜式巡檢系統(tǒng)通過USB接口與上位機進(jìn)行通信。對于USB接口的數(shù)據(jù)線采用差分布線的方式,以保證信號傳輸?shù)馁|(zhì)量，抑制干擾。通常認(rèn)為信號在傳輸時采用3種方式：單點對單點、差分模式和共模模式。相比于單點對單點模式，差分信號有著明顯的不足，就是它需要兩根走線，如果PCB上信號都采用差分布線的方式，可以想象電路設(shè)計者會陷入絕境。但是差分信號又有著其不可替代的優(yōu)點[3]：

(1)差分信號在低電平應(yīng)用時非常有效。因為如果一個信號的電平非常低，那么這個信號就比較容易受到其他信號的干擾，而差分信號使這個信號的電平加倍。

(2)由于差分信號是電平相同而且反向的兩根信號，不需要參考平面作為信號回路，這樣就不需要地平面或電源平面的連續(xù)性和完整性。

(3)如果兩根信號都存在噪聲干擾，就可以通過相減來抵消噪聲，因此差分信號對信號干擾有著天然的免疫力。

(4)相對于單點信號，差分信號的開關(guān)時序會比較精確，因為單點信號受到噪聲干擾后時序或占空比通常會發(fā)生變化。

對于差分布線，如果兩根信號線的長度不相等，在接收端收到信號的相位會發(fā)生變化，因此進(jìn)行差分布線時，要將差分信號對約束為等長布線。對于USB的差分信號仿真圖如圖3所示。

由圖3可以觀察到，沒有接電阻端的差分信號存在較強的過沖和振鈴現(xiàn)象，容易引起時鐘或數(shù)據(jù)的誤判。針對這種現(xiàn)象，通過HyperLynx計算出差分阻抗為159 Ω，而實際中只能選用與 159 Ω相近的160 Ω電阻代替。通過在差分信號接收端端接160 Ω電阻來優(yōu)化差分布線，改善了差分信號存在的過沖和振鈴現(xiàn)象，保證了設(shè)備巡檢系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。經(jīng)過優(yōu)化，端接了160 Ω電阻的差分信號仿真圖如圖4所示。

由圖4可以觀察到，經(jīng)過端接160 Ω電阻優(yōu)化后，差分信號線的過沖和振鈴現(xiàn)象得到了很好的抑制。

USB以其小巧的體積、強大的功能、高效的傳輸速度及兼容性強等優(yōu)勢迅速成為各嵌入式系統(tǒng)與上位機進(jìn)行通信的重要方式。本文基于實際項目，分析了USB通信的特點與優(yōu)勢，進(jìn)一步給出了TMS320F2812擴展CY7C68013A控制USB接口與上位機進(jìn)行通信的硬件設(shè)計。并且使用HyperLynx軟件對USB的差分?jǐn)?shù)據(jù)信號進(jìn)行仿真，改進(jìn)了硬件設(shè)計，確保便攜式設(shè)備巡檢系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的可靠運行。

[1]薛園園.USB應(yīng)用開發(fā)技術(shù)大全[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[2]CypressSemiconductor.CY7C68013A Data Sheet[EB/OL].1994.www.cypress.com.

[3]蘇奎峰，呂強，常天慶等.TMS320X281x DSP原理及 C程序開發(fā)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

[4]張海風(fēng).HyperLynx仿真與PCB設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.