徐 巖,常彥彥,劉 青
(華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,河北保定 071003)
SSSC是一種新型的串補(bǔ)元件,它是基于可關(guān)斷晶閘管構(gòu)成的靜止型補(bǔ)償器,在線(xiàn)路中是一個(gè)串聯(lián)連接的同步電壓源,通過(guò)注入一個(gè)與線(xiàn)路電流呈合適相角的電壓來(lái)改變輸電線(xiàn)路的有效阻抗。由于SSSC對(duì)輸電線(xiàn)路有效阻抗的改變,使得阻抗繼電器的測(cè)量阻抗發(fā)生變化,影響保護(hù)的正確動(dòng)作。
目前,對(duì)SSSC的研究主要集中在SSSC的建模、控制策略、暫穩(wěn)態(tài)分析以及含SSSC的潮流計(jì)算方面,而關(guān)于SSSC對(duì)輸電線(xiàn)路繼電保護(hù)的影響研究較少。
文獻(xiàn)[1-4]主要是對(duì)SSSC的建模。文獻(xiàn)[1-2]利用PSCAD/EMTDC電磁暫態(tài)仿真工具建立了SSSC詳細(xì)的電磁暫態(tài)模型。文獻(xiàn)[3]對(duì)SSSC進(jìn)行了動(dòng)態(tài)建模、解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),詳述了直流母線(xiàn)電容自充電技術(shù),分析了SSSC的線(xiàn)路阻抗補(bǔ)償特性及它對(duì)系統(tǒng)潮流的影響。文獻(xiàn)[4]用EMTP搭建了SSSC的潮流控制器模型。文獻(xiàn)[5-6]建立了基于48脈波電壓源逆變器的SSSC,并提出相應(yīng)的PI控制方案。
外文文獻(xiàn)[7-9]研究了SSSC對(duì)阻抗繼電器的影響。文獻(xiàn)[7]分析了雙回線(xiàn)路其中一條線(xiàn)路首端安裝SSSC時(shí),SSSC對(duì)阻抗繼電器測(cè)量阻抗的影響。結(jié)果表明,阻抗繼電器不會(huì)誤動(dòng)作,滿(mǎn)足保護(hù)要求。文獻(xiàn)[8]分析了SSSC的不同安裝位置和調(diào)制參數(shù)對(duì)阻抗繼電器跳閘特性的影響。文獻(xiàn)[9]研究了SSSC對(duì)阻抗繼電器測(cè)量阻抗的影響,并提出了利用ANN來(lái)自適應(yīng)地解決此問(wèn)題。文獻(xiàn)[10]詳細(xì)分析了SSSC對(duì)基于工頻量和突變量繼電器動(dòng)作特性的影響。
本文將安裝在線(xiàn)路中點(diǎn)的SSSC進(jìn)行了等效,從理論上分析了SSSC在故障范圍之內(nèi)和之外2種情況下影響阻抗繼電器測(cè)量阻抗的各種因素,如SSSC注入電壓的幅值和相角、SSSC的投入與退出、耦合變壓器的等效阻抗、過(guò)渡電阻等因素。隨后,通過(guò)實(shí)際的仿真系統(tǒng),對(duì)各種影響因素下阻抗繼電器的動(dòng)作特性進(jìn)行了研究。結(jié)果表明,當(dāng)SSSC在故障范圍之內(nèi)時(shí),SSSC對(duì)阻抗繼電器的影響較大,有可能造成阻抗繼電器的超范圍動(dòng)作或欠范圍拒動(dòng)。當(dāng)SSSC在故障范圍之外時(shí),SSSC對(duì)阻抗繼電器的影響非常小。
SSSC的等效電路圖如圖1所示。SSSC在線(xiàn)路中可等效為交流電壓源和耦合變壓器的等效阻抗串聯(lián),圖中,V觶ss為SSSC對(duì)輸電線(xiàn)路的注入電壓;Zt為SSSC的耦合變壓器的等效阻抗。
圖1 SSSC的等效電路圖
對(duì)SSSC三相動(dòng)態(tài)微分方程利用Park變換,得到基于脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)的動(dòng)態(tài)模型[1],其中SSSC對(duì)輸電線(xiàn)路的注入電壓V觶ss可表示為:
式中,k為脈沖寬度調(diào)制系數(shù);n為耦合變壓器的變比;γ為SSSC的注入電壓相角;Udc為逆變器直流側(cè)電壓。
SSSC有2種補(bǔ)償方式,容性補(bǔ)償和感性補(bǔ)償。容性補(bǔ)償時(shí),SSSC的注入電壓滯后線(xiàn)路電流90°;感性補(bǔ)償時(shí),SSSC的注入電壓超前線(xiàn)路電流90°。通過(guò)調(diào)節(jié)SSSC的注入電壓相角γ可以改變補(bǔ)償方式。
圖2為含SSSC的兩端電源系統(tǒng)。阻抗繼電器安裝在M處,EM,EN分別為系統(tǒng)電源;ZSM,ZSN分別為M側(cè)和N側(cè)的系統(tǒng)電源內(nèi)阻抗,在SSSC之后F點(diǎn)發(fā)生單相接地故障;p為故障線(xiàn)路占線(xiàn)路全長(zhǎng)的百分比;Rf為過(guò)渡電阻。在線(xiàn)路中,SSSC可等效為交流電壓源Vssejγ和Zt串聯(lián)。
圖2 單相接地故障等效電路圖
當(dāng)SSSC安裝于線(xiàn)路中點(diǎn)時(shí),阻抗繼電器由于故障點(diǎn)的不同而受SSSC影響的程度不同。下面根據(jù)SSSC在故障范圍之內(nèi)和之外這2種情況,分析阻抗繼電器測(cè)量阻抗的變化。
2.1.1 SSSC在故障之內(nèi)
對(duì)于圖2所示系統(tǒng),令Vss=m|EM|,m為SSSC注入電壓標(biāo)幺值,由此可將交流電壓源Vssejγ的內(nèi)阻抗表示為mZSMejγ。以后的分析中都是這樣對(duì)SSSC的注入電壓進(jìn)行等效的。
當(dāng)發(fā)生單相接地故障時(shí),SSSC包含在故障內(nèi),可以用下列式子表示,詳細(xì)分析可參考文獻(xiàn)[11]。其中,Z1L,Z0L分別為線(xiàn)路MN的正序阻抗和零序阻抗。
C1,C0分別為正序電流和零序電流分布系數(shù),可表示為
2電源的電壓可由下式表示:
阻抗繼電器的測(cè)量阻抗ZM為:
K0L為零序補(bǔ)償系數(shù),表示為:
通過(guò)分析,SSSC在故障之內(nèi)阻抗繼電器的測(cè)量阻抗ZM可表示為:
從式(11)可知,注入電壓標(biāo)幺值m及相角γ、兩端電源相角差δ、SSSC的耦合變壓器等效阻抗Zt、過(guò)渡電阻Rf都會(huì)對(duì)測(cè)量阻抗產(chǎn)生影響。即使SSSC不投入,即m=0,且過(guò)渡電阻為0時(shí),Zt也會(huì)對(duì)測(cè)量阻抗產(chǎn)生影響。
2.1.2 SSSC在故障之外
SSSC在故障之外,則可用下列式子表示。
阻抗繼電器的測(cè)量阻抗ZM為:
由式(19)可知,當(dāng)過(guò)渡電阻為0時(shí),SSSC不會(huì)對(duì)測(cè)量阻抗產(chǎn)生影響。相對(duì)于SSSC在故障之內(nèi)來(lái)說(shuō),SSSC在故障之外對(duì)測(cè)量阻抗的影響較小。
與單相接地分析同理,當(dāng)發(fā)生BC相間短路,SSSC在故障之內(nèi)時(shí),阻抗繼電器的測(cè)量阻抗ZM可表示為:
當(dāng)SSSC在故障之外時(shí),阻抗繼電器的測(cè)量阻抗ZM可表示為:
式中,ΔZ1和ΔZ2是測(cè)量阻抗的附加阻抗,都和SSSC的等效阻抗有關(guān)。
由式(21)和式(22)可知,當(dāng)SSSC在故障之內(nèi)時(shí),SSSC的等效阻抗直接加到了測(cè)量阻抗中,還間接影響了附加阻抗,會(huì)對(duì)測(cè)量阻抗產(chǎn)生較大影響;而當(dāng)SSSC在故障之外時(shí),只是對(duì)附加阻抗產(chǎn)生影響,對(duì)測(cè)量阻抗的影響不大。
采用Mathcad,仿真圖2所示的單相接地系統(tǒng)的阻抗繼電器的動(dòng)作特性,仿真參數(shù)如下所示。
SSSC逆變器交流側(cè)輸出電壓為30~35 kV,耦合變壓器變比n=3,SSSC注入電壓標(biāo)幺值 m=0.0 pu,0.1 pu,0.15 pu,0.2 pu。
阻抗繼電器為方向阻抗繼電器,保護(hù)范圍為線(xiàn)路全長(zhǎng)的85%。SSSC安裝于線(xiàn)路中點(diǎn),將故障位置分為SSSC之前和之后,即SSSC在故障之外和之內(nèi)。仿真時(shí),SSSC在故障之外,取故障點(diǎn)的變化范圍為0.0~0.5,SSSC在故障之內(nèi),取故障點(diǎn)的變化范圍為0.50~0.85。下面的仿真既是在阻抗繼電器保護(hù)范圍內(nèi)發(fā)生單相接地故障,得出阻抗繼電器的動(dòng)作特性。
SSSC在故障之內(nèi)時(shí),即在SSSC之后發(fā)生故障,必將影響到測(cè)量阻抗。分析測(cè)量阻抗的變化不僅要考慮SSSC造成的影響,還要考慮過(guò)渡電阻的影響,因?yàn)閱蜗嘟拥毓收喜蝗墙饘傩越拥?。本文假定過(guò)渡電阻Rf的變化范圍為0~100 Ω。
當(dāng)SSSC不投入,即m=0,且過(guò)渡電阻Rf的變化范圍為0~100 Ω,則阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖3所示。與不含SSSC時(shí)的測(cè)量阻抗相比,含SSSC時(shí)的測(cè)量阻抗的電抗值明顯增大。這是由SSSC的耦合變壓器的等效阻抗Zt造成的。由圖3可以看出,測(cè)量阻抗超出阻抗繼電器的動(dòng)作范圍,阻抗繼電器的保護(hù)范圍縮短。SSSC和過(guò)渡電阻都對(duì)測(cè)量阻抗產(chǎn)生了影響,從而使阻抗繼電器無(wú)法正確動(dòng)作。
圖3 SSSC不投入時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之內(nèi),注入電壓為0)
下面分別分析SSSC處于不同補(bǔ)償方式時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性。
3.1.1 SSSC處于容性補(bǔ)償
當(dāng)SSSC注入電壓不同,且過(guò)渡電阻的變化范圍為0~100 Ω,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖4所示。由圖4可以看出,隨著注入電壓的增大,測(cè)量阻抗的電阻值和電抗值都在減小。這是由于SSSC處于容性補(bǔ)償,能夠抵消一部分線(xiàn)路感抗,但這將造成阻抗繼電器的超越。
若不考慮過(guò)渡電阻的影響,即當(dāng)SSSC注入電壓不同,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖5(a)所示。隨著注入電壓的增大,測(cè)量阻抗的電抗值不斷減小,阻抗繼電器可能會(huì)誤動(dòng)作。
圖4 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之內(nèi),容性補(bǔ)償)
下面考慮增大過(guò)渡電阻時(shí)測(cè)量阻抗的變化,如圖5(b),圖5(c)所示。由圖可見(jiàn),過(guò)渡電阻值越大時(shí),保護(hù)范圍就會(huì)越小,阻抗繼電器將會(huì)拒動(dòng)。
圖5 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器動(dòng)作特性(SSSC在故障之內(nèi),容性補(bǔ)償,R f一定)
3.1.2 SSSC處于感性補(bǔ)償
當(dāng)SSSC注入電壓不同,過(guò)渡電阻的變化范圍為0~100 Ω,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖6所示。隨著注入電壓的增大,測(cè)量阻抗的電阻值和電抗值都增大。這是由于SSSC處于感性補(bǔ)償,加入了一部分感抗,此時(shí)阻抗繼電器的保護(hù)范圍越來(lái)越小,將會(huì)拒動(dòng)。
若不考慮過(guò)渡電阻的影響,即Rf=0 Ω,當(dāng)SSSC注入電壓不同,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖7(a)所示。隨著注入電壓的增大,測(cè)量阻抗的電抗值不斷增大,阻抗繼電器的保護(hù)范圍減小。
圖6 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之內(nèi),感性補(bǔ)償)
增大過(guò)渡電阻,當(dāng)Rf=20 Ω,SSSC注入電壓不同,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖7(b)所示。由圖7(b)可見(jiàn),測(cè)量阻抗電阻值變大,保護(hù)范圍減小,阻抗繼電器不能正確反映故障情況。因此,阻抗繼電器的必須具有抗較大過(guò)渡電阻的能力才不至于拒動(dòng)。
圖7 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之內(nèi),感性補(bǔ)償,R f一定)
SSSC在故障之外時(shí),即在SSSC之前發(fā)生故障,分析阻抗繼電器的動(dòng)作特性。
當(dāng)SSSC不投入,即m=0,且過(guò)渡電阻Rf的變化范圍為0~100 Ω,則阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖8所示。與不含SSSC時(shí)的測(cè)量阻抗相比,含SSSC時(shí)的測(cè)量阻抗區(qū)域減小,這是由SSSC的耦合變壓器的等效阻抗Zt造成的。
3.2.1 SSSC處于容性補(bǔ)償
當(dāng)SSSC注入電壓不同,且過(guò)渡電阻Rf的變化范圍為0~100 Ω,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖9所示。由圖9可以看出,隨著注入電壓的增大,測(cè)量阻抗的電阻值和電抗值都在減小,但減小不很明顯。若不考慮過(guò)渡電阻的影響,即Rf=0 Ω,當(dāng)SSSC注入電壓不同,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖10(a)所示。圖9和 圖10(a)相比較,可以看出,SSSC的注入電壓變化對(duì)阻抗繼電器的測(cè)量阻抗影響較小,此時(shí)過(guò)渡電阻造成的影響較大。這主要是因?yàn)镾SSC在故障之外,本身對(duì)測(cè)量阻抗的影響很小。若采取措施減小過(guò)渡電阻對(duì)阻抗繼電器的影響,阻抗繼電器將會(huì)正確動(dòng)作。
圖8 SSSC不投入時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之外,注入電壓為0)
圖9 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之外,容性補(bǔ)償)
隨著過(guò)渡電阻的增大,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖10(b),10(c)所示。由圖可知,阻抗繼電器在較大過(guò)渡電阻時(shí)保護(hù)范圍較小。若不減小過(guò)渡電阻的影響,阻抗繼電器的誤動(dòng)可能性較大。
3.2.2 SSSC處于感性補(bǔ)償
當(dāng)SSSC注入電壓不同,且過(guò)渡電阻Rf的變化范圍為0~100 Ω,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖11所示。隨著注入電壓的增加,測(cè)量阻抗的電阻值和電抗值有所增加,阻抗繼電器的保護(hù)范圍很小。
圖10 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之外,容性補(bǔ)償,R f一定)
圖11 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之外,感性補(bǔ)償)
過(guò)渡電阻Rf=35 Ω,當(dāng)SSSC注入電壓不同,阻抗繼電器的動(dòng)作特性如圖12(a)所示。由圖12(a)可以看出,注入電壓的增大并沒(méi)有使測(cè)量阻抗發(fā)生很大變化,不同注入電壓下的測(cè)量阻抗幾乎重合,阻抗繼電器能夠正確動(dòng)作。但隨著過(guò)渡電阻的增大,如圖12(b)和圖12(c)所示,測(cè)量阻抗的電阻值迅速增大,超出阻抗繼電器的動(dòng)作范圍,阻抗繼電器將會(huì)拒動(dòng)。
圖12 SSSC注入電壓不同時(shí)阻抗繼電器的動(dòng)作特性(SSSC在故障之外,感性補(bǔ)償,R f一定)
總的來(lái)說(shuō),當(dāng)SSSC處于故障之外時(shí),不管SSSC處于哪種補(bǔ)償狀態(tài),SSSC對(duì)阻抗繼電器造成的影響非常小,這時(shí)主要考慮過(guò)渡電阻對(duì)測(cè)量阻抗的影響即可。若能有效地減小過(guò)渡電阻對(duì)阻抗繼電器的影響,保護(hù)裝置將會(huì)正確動(dòng)作。
本文詳細(xì)分析了安裝于線(xiàn)路中點(diǎn)的SSSC對(duì)阻抗繼電器的測(cè)量阻抗的影響,并通過(guò)實(shí)際的系統(tǒng)仿真出方向阻抗繼電器的動(dòng)作特性。分析和仿真表明,當(dāng)SSSC在故障范圍之內(nèi)時(shí),其在容性補(bǔ)償時(shí)使測(cè)量阻抗電抗值變小,在感性補(bǔ)償時(shí)使測(cè)量阻抗電抗值增大,將造成阻抗繼電器的超越或保護(hù)范圍縮短。當(dāng)SSSC處于故障之外時(shí),SSSC幾乎不對(duì)阻抗繼電器產(chǎn)生影響。另外,過(guò)渡電阻對(duì)測(cè)量阻抗的影響相當(dāng)嚴(yán)重,不管SSSC處于故障內(nèi)外,處于哪種補(bǔ)償方式,隨著過(guò)渡電阻的增大,保護(hù)將拒動(dòng)。
因此,對(duì)于SSSC安裝于中點(diǎn)的線(xiàn)路,阻抗繼電器應(yīng)該根據(jù)故障發(fā)生在SSSC之前還是之后以及SSSC的補(bǔ)償方式,給予相應(yīng)的調(diào)整,以保證保護(hù)的正確動(dòng)作。由于過(guò)渡電阻對(duì)阻抗繼電器的影響較大,應(yīng)該采取有效措施來(lái)減小過(guò)渡電阻的影響。只有將SSSC和過(guò)渡電阻對(duì)阻抗繼電器的影響盡力減小,保護(hù)才會(huì)正確動(dòng)作。
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