趙建亭 劉樹祥 (七〇八研究所 上海 200011)

晏紹枝 李浪清 (中海油田服務(wù)股份有限公司 河北 065201)

浮式鉆井裝置鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)研究*

趙建亭 劉樹祥 (七〇八研究所 上海 200011)

晏紹枝 李浪清 (中海油田服務(wù)股份有限公司 河北 065201)

浮式鉆井裝置;鉆柱;運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

針對(duì)浮式鉆井裝置的鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償問題,介紹了幾種解決方案,并對(duì)幾個(gè)方案的補(bǔ)償原理做了分析研究。對(duì)從事海洋鉆井工程的技術(shù)人員具有參考價(jià)值。

劉樹祥(1983.10-)男,漢族,江蘇連云港人,助理工程師,主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及研究工作。

晏紹枝(1971.03-)男,漢族,湖北羅田人,工程師,主要從事海洋鉆機(jī)管理工作。

李浪清(1967.06-)男,漢族,廣東梅縣人,工程師,主要從事海洋水下設(shè)備管理工作。

0 引 言

浮式鉆井裝置主要包括半潛式鉆井平臺(tái)、圓筒型鉆井平臺(tái)、鉆井船、鉆井駁及其他類型鉆井浮體等,對(duì)于浮在海面上的鉆井作業(yè)需要解決的一個(gè)共同的問題就是:浮體本身的運(yùn)動(dòng)升沉產(chǎn)生與海底的相對(duì)運(yùn)動(dòng),而鉆柱作業(yè)需要相對(duì)海底靜止的問題。本文就此進(jìn)行了初步的探討分析。

浮式鉆井裝置鉆井作業(yè)時(shí),在波浪作用下,會(huì)產(chǎn)生周期性的上下升沉運(yùn)動(dòng),使鉆柱隨之做上下運(yùn)動(dòng),并造成井底鉆壓變化,甚至鉆頭脫離井底,無法鉆進(jìn)。鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)主要是解決鉆柱的升沉補(bǔ)償問題,鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)能夠在浮式鉆井裝置升沉運(yùn)動(dòng)時(shí)保持井底鉆壓,并按巖石性質(zhì)隨時(shí)調(diào)節(jié)鉆壓。

1 規(guī)范要求

對(duì)于鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng),船級(jí)社有關(guān)的規(guī)范要求比較少,目前可以參照的船級(jí)社規(guī)范是中國(guó)船級(jí)社的《鉆井裝置發(fā)證指南》、美國(guó)船級(jí)社(ABS)的《GUIDE FOR CERTIFICATION OF DRILLING SYSTEM》及挪威船級(jí)社(DNV)的《DRILLING PLANT》;對(duì)于補(bǔ)償系統(tǒng)內(nèi)部細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)主要還是依據(jù)相關(guān)的機(jī)械行業(yè)規(guī)范及規(guī)則開展執(zhí)行。

1.1 基本要求

浮式鉆井裝置的鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)主要功用是消除平臺(tái)上鉆柱的垂蕩運(yùn)動(dòng),以便穩(wěn)定鉆井壓力、平穩(wěn)下放防噴器組和平緩下放套管。鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),液壓缸的設(shè)計(jì)既要考慮到內(nèi)壓載荷,又要考慮到作為結(jié)構(gòu)件所招致的載荷。系統(tǒng)應(yīng)在補(bǔ)償器上設(shè)雙向限流措施以防止由于鋼絲繩斷裂、軟管破裂等情況下壓力流體的迅速流失;應(yīng)考慮到在作業(yè)期間,在某些流體損失的情況下,仍能保證系統(tǒng)正常工作。

1.2 冗余要求

對(duì)于主動(dòng)補(bǔ)償裝置,單一部件失效不應(yīng)招致整個(gè)裝置失效,在正常和應(yīng)急作業(yè)的情況下都應(yīng)能保證整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力供應(yīng);對(duì)于主動(dòng)和被動(dòng)聯(lián)合的補(bǔ)償裝置,主動(dòng)部分失效不應(yīng)招致整個(gè)裝置失效。

2 升沉補(bǔ)償解決方案

對(duì)于浮式鉆井裝置鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膯栴}從方法上概括起來有兩種解決方案:一是增加伸縮鉆桿,二是增設(shè)升沉補(bǔ)償裝置。增加伸縮鉆桿的辦法是在鉆桿柱的鉆鋌上方增加一根可伸縮的鉆桿,伸縮鉆桿由內(nèi)、外管組成,沿軸線可做相對(duì)運(yùn)動(dòng),行程一般為2m。當(dāng)船體做上下升沉運(yùn)動(dòng)時(shí),由于伸縮鉆桿的作用,只有伸縮鉆桿以上的鉆桿柱隨著做上下軸向運(yùn)動(dòng),而伸縮鉆桿以下的鉆鋌則不受影響,使鉆壓維持一定,同時(shí)還避免平臺(tái)上升時(shí)提起鉆鋌、平臺(tái)下沉?xí)r壓彎鉆桿柱的情況。伸縮鉆桿存在鉆壓不能夠調(diào)節(jié)、承載條件惡劣、操作困難等許多問題,使用受到了限制,所以目前浮式鉆井裝置廣泛采用升沉補(bǔ)償裝置解決鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償問題。目前對(duì)于浮式鉆井裝置來說升沉補(bǔ)償裝置概括起來有四種解決方案。

2.1 升沉補(bǔ)償裝置概述

對(duì)于浮式鉆井裝置解決鉆柱運(yùn)動(dòng)的升沉補(bǔ)償裝置來說,主要分為被動(dòng)型和主動(dòng)型兩大類。所謂被動(dòng)型,即在鉆井裝置受海浪或潮汐的作用上升時(shí),靠鉆井裝置的舉升力將蓄能器內(nèi)的氣體再度壓縮以儲(chǔ)存能量;在鉆井裝置下沉?xí)r,蓄能器釋放能量,以補(bǔ)償鉆柱升沉或張緊繩纜。即補(bǔ)償器和張緊器的工作能量來源于鉆進(jìn)裝置的升沉,故其幾乎不消耗外部的能量。所謂主動(dòng)型,即當(dāng)鉆井裝置上浮時(shí),用泵將工作液缸的液體抽出(或使液壓馬達(dá)倒轉(zhuǎn));當(dāng)鉆井裝置下沉?xí)r,用泵使工作液缸充油(或使液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn))以達(dá)到補(bǔ)償升沉或張緊鋼纜的目的。即其補(bǔ)償器或者張緊器的工作是依靠本身動(dòng)力機(jī)的能源驅(qū)動(dòng)工作的,消耗的能量較大。

被動(dòng)型補(bǔ)償裝置主要有死繩或快繩恒張力補(bǔ)償、游車型補(bǔ)償、天車型補(bǔ)償、液缸升降補(bǔ)償?shù)人姆N類型。死繩或快繩恒張力鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置由于自身的缺點(diǎn),故在目前用得不是很多;游車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置和天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置存在于多數(shù)的浮式鉆井裝置上,屬于常用的鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償解決方案。

主動(dòng)型補(bǔ)償裝置主要由主動(dòng)補(bǔ)償液壓系統(tǒng)及主動(dòng)補(bǔ)償絞車等兩種類型。主動(dòng)補(bǔ)償液壓系統(tǒng)是一個(gè)位置控制系統(tǒng),通常與被動(dòng)補(bǔ)償組合成天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置;主動(dòng)補(bǔ)償絞車是由美國(guó)NOV公司獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)。而液壓升降型鉆機(jī)(Ram rig)可以將起升系統(tǒng)與鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)合二為一,是歐洲Aker Solution公司的獨(dú)創(chuàng)集成設(shè)計(jì)。主動(dòng)補(bǔ)償絞車及液壓升降型鉆機(jī)兩種新型的鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償解決方案具有較大的實(shí)用性。

升沉補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)能力主要按補(bǔ)償與鎖緊兩種工況進(jìn)行設(shè)計(jì)。補(bǔ)償工況是補(bǔ)償裝置起作用的工況,此時(shí)的大鉤實(shí)際載荷為鉆柱的載荷,跟鉆井深度(鉆柱類型及鉆柱長(zhǎng)度)有關(guān);鎖緊工況是補(bǔ)償裝置不起作用的工況,此時(shí)的大鉤載荷為實(shí)際的大鉤載荷,跟工作水深(隔水管長(zhǎng)度)、水下防噴器組重量及鉆井深度有關(guān)。

2.2 死繩或快繩恒張力補(bǔ)償裝置

死繩就是天車和游車上所穿的鋼絲繩固定在井架底座的一端;快繩是絞車滾筒的一端。此恒張力補(bǔ)償系統(tǒng)的特點(diǎn)是通過調(diào)節(jié)這兩段鋼絲繩的直線長(zhǎng)度來補(bǔ)償在波浪作用下游車與大鉤隨船體升沉的位移,從而保持和調(diào)節(jié)井底鉆壓。該裝置是將死繩或快繩通過一套恒張力滑輪系統(tǒng)固定在井架底座或纏繞在滾筒上。當(dāng)平臺(tái)上升時(shí),拉力上升,補(bǔ)償裝置就放松鋼絲繩,使拉力恒定;平臺(tái)下沉?xí)r,則相反。這樣,就使井下鉆具不隨升沉而上下移動(dòng),保持正常鉆井作業(yè)。調(diào)節(jié)儲(chǔ)能器內(nèi)的壓力、推動(dòng)活塞產(chǎn)生位移、帶動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng),依此調(diào)節(jié)鋼絲繩的拉力,進(jìn)而可隨時(shí)調(diào)節(jié)鉆壓。此種裝置有一套電動(dòng)自控系統(tǒng)傳遞鋼絲繩上的拉力變化和調(diào)節(jié)蓄能器內(nèi)的壓力,比較復(fù)雜,而且對(duì)鋼絲繩的磨損也比較嚴(yán)重,故在浮式鉆井裝置上實(shí)際應(yīng)用的不多。

2.3 游車型補(bǔ)償裝置

游車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其安裝在游車與大鉤之間,上框架與游車相連,下框架與大鉤相連,上下框架通過鏈條繞過氣液缸的活塞桿頂部的鏈輪連接在一起。氣液缸的有桿腔一端充滿低壓液壓油,無桿腔充滿高壓壓縮空氣。有桿腔一端的液壓油通過調(diào)速閥接到氣液蓄能器,無桿腔的氣體通過氣體安全閥接到空氣瓶。調(diào)節(jié)空氣瓶?jī)?nèi)的壓力可以調(diào)整氣液缸內(nèi)的壓力差。游車下的上框架和大鉤上的下框架可以通過鎖塊鎖緊成一體,使大鉤和游車一同起下。在起下鉆時(shí)不使用鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置。

游車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置的工作原理見圖2。當(dāng)平臺(tái)上升時(shí)游車框架帶液壓缸也隨平臺(tái)上升,此時(shí)液壓缸內(nèi)液體的壓力并沒有變化,對(duì)活塞的下推力也沒有變化。因此,大鉤不可能提著鉆具跟隨平臺(tái)一起上升,只能停留在原來的位置,也就是說,大鉤在空間的位置不受平臺(tái)上升的影響。不過這時(shí)液壓缸有桿腔的體積變大,氣液蓄能器內(nèi)的液壓油進(jìn)入液壓缸。蓄能器內(nèi)氣體膨脹。當(dāng)平臺(tái)下降時(shí),情況正好相反,游車框架帶液壓缸體隨平臺(tái)下降,液壓缸內(nèi)的液壓油排出,氣液蓄能器內(nèi)氣體受到壓縮。所以為了保持鉆壓,只要保持氣液缸內(nèi)氣體的壓力為一恒定值即可。為了調(diào)節(jié)鉆壓,只要調(diào)節(jié)氣液缸內(nèi)氣體的壓力,改變氣液缸內(nèi)的壓力差即可。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆井,只要調(diào)節(jié)進(jìn)入氣液缸內(nèi)的氣體壓力,使氣液缸內(nèi)的壓力差略小于整個(gè)鉆柱的懸重,并使氣液缸的活塞行程大于升沉位移。

游車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置是一種被動(dòng)型的補(bǔ)償裝置,不需要特制的井架、天車、游車和大鉤,只要把游車下的框架和大鉤上的框架分別裝上并連接起來就可以使用。游車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,業(yè)主可以根據(jù)大鉤載荷情況直接選用標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品即可(如表1所示)。

2.4 天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置

天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置的特點(diǎn)是具有浮動(dòng)天車,結(jié)構(gòu)組成如圖3所示。天車裝在一個(gè)能浮動(dòng)的框架內(nèi),有垂直軌道,天車可以通過滾輪在軌道內(nèi)上下移動(dòng)。天車上繞的鋼絲繩一端通過輔助滑輪纏到絞車滾筒上,另一端通過輔助滑輪固定到井架底座死繩固定器上。兩個(gè)輔助滑輪軸與天車滑輪軸有連桿連接,一同上下,所以鋼絲繩與滑輪間無相對(duì)運(yùn)動(dòng),可以提高鋼絲繩壽命。

表1 典型游車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置主要參數(shù)

圖3 天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置

天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置的工作原理是:當(dāng)平臺(tái)上升時(shí),天車相對(duì)于井架沿軌道向下運(yùn)動(dòng),壓縮主氣缸內(nèi)的氣體;平臺(tái)下沉?xí)r,主氣缸氣體膨脹推天車向上運(yùn)動(dòng);起下鉆時(shí),有鎖緊裝置將天車鎖住不隨起下鉆而上下運(yùn)動(dòng);正常鉆進(jìn)時(shí),通過氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,控制蓄能器內(nèi)的壓力,以保持井底鉆壓或調(diào)節(jié)鉆壓。天車的位置有行程指示器,當(dāng)天車位于最低點(diǎn)時(shí),可放松滾筒的鋼絲繩使游車下放,繼續(xù)鉆進(jìn);當(dāng)大鉤載荷突變時(shí),液壓缸就支撐天車,使其緩慢移動(dòng),以保證安全。配有速度控制閥,當(dāng)液壓缸的速度超過最大允許的工作速度的15%時(shí),此閥關(guān)閉,從而限制了液壓缸伸縮的速度,以保證在鉆柱突然斷裂而蓄能器內(nèi)充滿壓力油的情況下,天車型運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器的安全。

天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置為獨(dú)立的模塊化組件,可以直接安裝在井架的天車臺(tái)上,但此種裝置主要機(jī)構(gòu)都在天車臺(tái)和井架上,所以,需要有強(qiáng)度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特制井架。

天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)由主動(dòng)補(bǔ)償裝置與被動(dòng)補(bǔ)償裝置組成。鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器系統(tǒng)主要由補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)、液壓缸、導(dǎo)向滑輪、空氣閥箱、液壓泵站、高壓空氣瓶、高壓空壓機(jī)等組成。補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)、液壓缸、導(dǎo)向滑輪模塊設(shè)計(jì)布置于井架的頂部。液壓泵站是主動(dòng)補(bǔ)償與被動(dòng)補(bǔ)償兩個(gè)互相獨(dú)立的泵站。

被動(dòng)補(bǔ)償裝置安裝在井架上部,兩組傾斜安裝的液缸的柱塞頂端直接與天車相連。天車通過滾輪在井架內(nèi)垂直移動(dòng),在天車的回轉(zhuǎn)臂上裝有四個(gè)導(dǎo)向滑輪,快繩和死繩分別從天車上引出,穿過導(dǎo)向滑輪,將大鉤載荷先傳遞給天車。由于液缸的柱塞頂端與天車相連,天車將大鉤載荷傳遞給液缸的內(nèi)的液體介質(zhì),大鉤載荷就被轉(zhuǎn)化為液體壓力實(shí)現(xiàn)被動(dòng)補(bǔ)償功能。被動(dòng)補(bǔ)償裝置典型系統(tǒng)圖參見圖4。

圖4 被動(dòng)補(bǔ)償裝置典型系統(tǒng)圖

被動(dòng)補(bǔ)償裝置最主要的作用是:通過保持整個(gè)鉆柱不隨船體的升沉而上下運(yùn)動(dòng),從而保持井底鉆壓的相對(duì)恒定;被動(dòng)型補(bǔ)償裝置補(bǔ)償器的補(bǔ)償量總會(huì)有一個(gè)滯后時(shí)間,同時(shí)液缸柱塞運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,不可避免會(huì)產(chǎn)生一部分摩擦力和損耗,為了解決這些問題,采用主動(dòng)與被動(dòng)聯(lián)合使用,為天車提供一個(gè)相對(duì)于海底穩(wěn)定的位置,盡可能減少主動(dòng)補(bǔ)償天車的偏移量,使平臺(tái)在任何惡劣天氣條件下都能夠安全進(jìn)行操作。

主動(dòng)補(bǔ)償裝置通過油缸施加在天車上的力來克服在被動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)在執(zhí)行過程中各個(gè)部分產(chǎn)生的摩擦力和被動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)做補(bǔ)償作用時(shí)產(chǎn)生的各種損耗。主動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)是一個(gè)位置控制系統(tǒng),在系統(tǒng)控制柜中安裝有一個(gè)特殊的加速計(jì)(升沉傳感器),可以測(cè)量船體相對(duì)于海底的三維速度,同時(shí)在AHC的油缸處安裝有一個(gè)油缸位置傳感器,將這兩個(gè)量輸入計(jì)算機(jī),通過一系列的計(jì)算,向伺服閥發(fā)出一個(gè)動(dòng)作的命令,伺服閥動(dòng)作,液壓泵站將液壓油注入到油缸中(活塞上方或活塞下方),使油缸的活塞運(yùn)動(dòng),通過活塞柄將拉力或推力施加在天車上。主動(dòng)補(bǔ)償和被動(dòng)補(bǔ)償?shù)穆?lián)合作用使天車在整個(gè)平臺(tái)相對(duì)于海底有上下4m的移動(dòng)時(shí),天車的最大位移控制在0.1～0.5m之內(nèi),在最大程度上保證了井底鉆壓的恒定。主動(dòng)補(bǔ)償裝置典型系統(tǒng)圖參見圖5。目前,天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置的也已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,業(yè)主可以根據(jù)大鉤載荷情況直接選用或者補(bǔ)充新的要求訂購(gòu)即可(如表2所示)。

圖5 主動(dòng)補(bǔ)償裝置典型系統(tǒng)圖

表2 典型天車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置主要參數(shù)

2.5 主動(dòng)補(bǔ)償絞車

隨著世界鉆井工業(yè)的發(fā)展,鉆井設(shè)備設(shè)計(jì)者們突破了傳統(tǒng)的鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償概念,將鉆柱補(bǔ)償功能通過絞車的控制來實(shí)現(xiàn)。主動(dòng)補(bǔ)償絞車集成了控制和設(shè)計(jì)方面的最新技術(shù),補(bǔ)償精度更高;使用主動(dòng)補(bǔ)償絞車可以省去鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器。此外,絞車剎車所產(chǎn)生的能量重新利用并反饋給鉆井電控系統(tǒng),提高了鉆井效率。

主動(dòng)補(bǔ)償絞車是鉆井工業(yè)領(lǐng)域獨(dú)創(chuàng)的設(shè)計(jì),它重新確立了補(bǔ)償精度和工作范圍的標(biāo)準(zhǔn),增大了鉆井平臺(tái)的操作范圍;它是浮式鉆井裝置鉆機(jī)的一項(xiàng)重要的革新。主動(dòng)補(bǔ)償絞車除具有傳統(tǒng)絞車的提升功能外,還具有主動(dòng)補(bǔ)償浮式鉆井裝置的升沉運(yùn)動(dòng)對(duì)鉆柱的影響的功能。一般來說,由于主動(dòng)補(bǔ)償絞車具有補(bǔ)償?shù)墓δ?對(duì)于同樣起升等級(jí)的絞車消耗的功率要高,大約為常規(guī)同級(jí)鉆井絞車的1.5倍以上。

主動(dòng)補(bǔ)償絞車為新產(chǎn)生并且得到成功應(yīng)用的鉆井絞車。雖然現(xiàn)在浮式鉆井裝置上也配置有傳統(tǒng)的鉆井絞車,但是主動(dòng)補(bǔ)償鉆井絞車應(yīng)該是當(dāng)代浮式鉆井裝置鉆機(jī)設(shè)備配置的一個(gè)非常特殊的標(biāo)志,她不失為新建浮式鉆井裝置中鉆機(jī)設(shè)備中鉆井絞車配置的最優(yōu)選擇,其既解決了提升系統(tǒng)的功能,又解決了鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/p>

3 結(jié) 語

鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)是浮式鉆井裝置為保證鉆井作業(yè)順利進(jìn)行所特有的且不可缺少一個(gè)系統(tǒng),從最初的伸縮鉆桿補(bǔ)償方法,發(fā)展到現(xiàn)在正在浮式鉆井裝置上廣泛使用的天車型或游車型鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置,經(jīng)歷了一個(gè)逐步發(fā)展完善的過程。

剛剛興起的液壓升降型鉆機(jī)具有鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置功能,而主動(dòng)補(bǔ)償絞車自身可解決鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償問題;這些新型裝備的產(chǎn)生象征浮式鉆井裝置的鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)研發(fā)工作進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。

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Heave Compensation System for the Drill String of Floating Drilling Unit

Zhao Jianting Liu Shuxiang Yan Shaozhi Li Langqing

floating drilling unit;drill string;heave compensation

This paper introduces several solutions for heave compensation for the drill string of floating drilling unit,analyses and studies their compensation principle.It has a reference value to the technicians in drilling engineering.

U674.38+1

A

1001-9855(2010)03-0001-05

2010-02-03

趙建亭(1978.10-)男,漢族,山東青州人,工程師,主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及研究工作。