張小鳳　張光斌

摘要多自由度超聲電機(jī)是將兩種以上的超聲振動模式按照一定的方式組合，通過在定子的表面產(chǎn)生橢圓運動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的多自由度轉(zhuǎn)動，文中綜述了近年來發(fā)展起來的幾種多自由度超聲電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特征，并就多自由度超聲電機(jī)的工程應(yīng)用和未來發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞多自由度，超聲電機(jī)，研究進(jìn)展，應(yīng)用