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SL-ROBOT-1通用仿生機(jī)器人的創(chuàng)新開發(fā)

2005-04-29 00:44:03
中國(guó)信息技術(shù)教育 2005年8期
關(guān)鍵詞:雙龍伺服電機(jī)C語言

每年的全國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽設(shè)有專門展區(qū)展示機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)的優(yōu)秀作品,其宗旨是培養(yǎng)青少年的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。機(jī)器人可分為輪式、仿生、虛擬及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人。SL-ROBOT-1是雙龍電子開發(fā)的具有四足動(dòng)物仿生功能的機(jī)器人,可用圖形軟件和流程圖軟件,也可用匯編語言及C語言開發(fā)通用智能仿生機(jī)器人。

機(jī)器人開發(fā)的平臺(tái)

硬件平臺(tái)

SL-DIY系列積木化單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)器。

軟件平臺(tái)

SL-DIY系列積木化單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)器所配的軟件,對(duì)小學(xué)生采用圖形編輯軟件或流程圖軟件;對(duì)初中生、高中生和電子愛好者采用單片機(jī)的匯編語言;對(duì)大學(xué)生及單片機(jī)愛好者使用C語言、BASCOM語言,就可以對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程開發(fā)、仿真調(diào)試、下載編程和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)平臺(tái)

機(jī)器人的軀體及活動(dòng)關(guān)節(jié)采用伺服電機(jī)(含相差90度的雙軸輸出伺服電機(jī))控制,專用塑料連接件配置。

外形設(shè)計(jì)平臺(tái)

采用各種動(dòng)物造型,包括頭尾,裝配在機(jī)器人身上。

SL-DIY系列開發(fā)實(shí)驗(yàn)器基本模塊板簡(jiǎn)介

SL-DIY系列功能模塊板可分單片機(jī)、機(jī)器人開發(fā)實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)板(SL-DIY02-1/2/3/4/5/6)及機(jī)器人創(chuàng)新專用板(SL-DIY02-9,SL-SSC16)。

SL-DIY02-9機(jī)器人專用板(有手有腳機(jī)器人、虛擬機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人)可驅(qū)動(dòng)32只伺服電機(jī),有聲控輸入,有8路10位A/D模擬量輸入、ISP在線下載和RS232通訊等接口。

SL-ROBOT-1通用四足仿生機(jī)器人

SL-ROBOT-1通用四足仿生機(jī)器人是單片機(jī)學(xué)習(xí)、機(jī)器人制作及一切創(chuàng)新開發(fā)應(yīng)用的教具,適用于所有四足動(dòng)物,可根據(jù)動(dòng)物特征改變軀體長(zhǎng)短、四足長(zhǎng)短和頭尾形狀,伺服電機(jī)間用塑料連接件連接即可。

雙龍的SL-DIY系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板,是單片機(jī)創(chuàng)新開發(fā)的理想工具,一條ISP下載線,開發(fā)所有具有ISP功能的單片機(jī)。雙龍SL-DIY02-8A/52開發(fā)實(shí)驗(yàn)器主機(jī)板及機(jī)器人,可配合中學(xué)通用技術(shù)課教材實(shí)驗(yàn),用SL808文曲星數(shù)碼詞典來開發(fā)。

SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人專用板 350元/套, 可配雙龍?zhí)摂M機(jī)器人及語音識(shí)別控制軟件;伺服電機(jī)110元/臺(tái)。SL808文曲星數(shù)碼詞典498元/套。

SL-DIY02-8A開發(fā)實(shí)驗(yàn)器主機(jī)板 整機(jī): 128元/套;50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪華型智能機(jī)器人268元/套;SL-DIY02-8A簡(jiǎn)易型智能機(jī)器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能機(jī)器人配雙龍解釋型SLBASIC語言開發(fā)套件200元/套。

雙龍機(jī)器人詳細(xì)資料,可參看北航出版社出版的《單片機(jī)創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作》一書,該書附工作軟件及多媒體教學(xué)培訓(xùn)光盤;或到雙龍AVR網(wǎng)站http://www.avr.com.cn下載。

廣州雙龍:廣州市天河北路609號(hào)華標(biāo)廣場(chǎng)薈華閣B3006室(510635),電話:020-38473501。

北京雙龍:北京市海淀知春路132號(hào)中發(fā)大廈616室(100086),電話:010-82623551。

上海雙龍:上海市北京東路668號(hào)科技京城東摟12H2室(200001),電話:021-53081501。

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