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挖掘機(jī)單神經(jīng)元比例—積分—微分節(jié)能控制系統(tǒng)

2004-04-29 17:25:01許純新金立生馮尊田
關(guān)鍵詞:自適應(yīng)

張 棟 許純新 金立生 馮尊田 鄧 文

摘要:從節(jié)能角度考慮,通過(guò)對(duì)液壓挖掘機(jī)功率匹配的分析,提出了將液壓泵的功率曲線(xiàn)設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲線(xiàn)之上的功率匹配方法.隨著負(fù)載壓力的變化,主控制器對(duì)液壓泵的排量進(jìn)行控制,使液壓泵能夠完全吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,保證了發(fā)動(dòng)機(jī)始終在設(shè)定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率充分利用和節(jié)能的目的.研究了單神經(jīng)元比例—積分—微分(PID)控制器在節(jié)能控制系統(tǒng)上的應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,文中提出的功率匹配方法可行,單神經(jīng)元PID控制器能夠根據(jù)不同的環(huán)境和作業(yè)工況進(jìn)行參數(shù)自調(diào)整,具有自適應(yīng)的能力.研究結(jié)果為進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)智能化挖掘機(jī)提供了依據(jù).

關(guān)鍵詞:液壓挖掘機(jī);功率匹配;單神經(jīng)元;自適應(yīng)

中圖分類(lèi)號(hào):U270.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):0253—987X(2004)05—0529—04

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