陳　龍　楊謀存　薛念文　江浩斌　陳　楊

摘要：在1／4車輛懸架數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分別采用T-S和Mamdani模糊控制策略，建立模糊模型的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，分析和比較了兩種控制系統(tǒng)的性能，設(shè)計(jì)了基于CIP-51為核心的單片機(jī)控制器，并進(jìn)行了半主動(dòng)臺(tái)架試驗(yàn)．計(jì)算和試驗(yàn)結(jié)果表明，模糊控制器均能有效地控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，提高車輛的乘坐舒適性，改善車輛的性能．與普通Mamdani模糊控制相比，T-S模糊控制器具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快，便于實(shí)時(shí)控制的優(yōu)點(diǎn)，驗(yàn)證了T—S模糊控制方法的有效性和優(yōu)越性．

關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸架；T-S模糊模型；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；臺(tái)架試驗(yàn)

中圖分類號(hào)：U463．33

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1671—7775(2004)05—0385—04