王 巖 張慶靈
摘要:研究了不確定廣義模糊系統(tǒng)魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問題。在E確定其它系數(shù)矩陣均存在不確定性情況下,給出魯棒模糊"。狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器存在的充分條件。魯棒H∞。狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計(jì)可能通過求解線性矩陣不等式得到,而動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H∞??刂破骺赏ㄟ^定義新變量得到,所求控制器使閉環(huán)系統(tǒng)對所有的不確定性穩(wěn)定且滿足H∞。性能指標(biāo)γ。
關(guān)鍵詞:不確定性;廣義模糊系統(tǒng);H∞。控制;線性矩陣不等式
中圖分類號:TPl3
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A