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不確定廣義模糊系統(tǒng)的魯棒模糊H控制器設(shè)計(jì)

2003-04-29 00:44:03張慶靈
關(guān)鍵詞:不確定性控制

王 巖 張慶靈

摘要:研究了不確定廣義模糊系統(tǒng)魯棒H狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問題。在E確定其它系數(shù)矩陣均存在不確定性情況下,給出魯棒模糊"。狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器存在的充分條件。魯棒H。狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計(jì)可能通過求解線性矩陣不等式得到,而動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H??刂破骺赏ㄟ^定義新變量得到,所求控制器使閉環(huán)系統(tǒng)對所有的不確定性穩(wěn)定且滿足H。性能指標(biāo)γ。

關(guān)鍵詞:不確定性;廣義模糊系統(tǒng);H。控制;線性矩陣不等式

中圖分類號:TPl3

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

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