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2022年2期
無人系統(tǒng)技術
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信息感知與融合
面向偵察任務的無人機機載感知傳感器配置與融合綜述
基于殘差網絡和注意力機制的紅外與可見光圖像融合算法
制導與控制
基于神經網絡自適應PID的無人機編隊避障飛行控制研究
多無人直升機協(xié)作搬運控制技術研究
緩存需求驅動的無人機軌跡優(yōu)化
領導者輸入未知的多智能體系統(tǒng)容錯一致性設計方法
基于自適應卡爾曼濾波的聯合RSS/TOA/INS無人機定位算法
基于神經網絡的多模型機動目標跟蹤方法研究
其他
基于鏈路質量評估的飛行自組網抗干擾多路徑路由協(xié)議
面向太陽能無人機的自適應擾動步長增量電導法研究
基于ADC分析法優(yōu)化的無人機效能評估方法
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