載車(chē)
- 一種新型魔方車(chē)庫(kù)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
置將車(chē)庫(kù)內(nèi)的空置載車(chē)平臺(tái)移至門(mén)板上(圖4b),隨后繼續(xù)釋放鋼纜繩,門(mén)板一端與地面貼緊,形成大約10°的傾角(圖4c);汽車(chē)開(kāi)上載車(chē)平臺(tái)停穩(wěn)后(圖4d),電機(jī)通過(guò)滑輪組將釋放的鋼纜繩收回,車(chē)庫(kù)門(mén)板轉(zhuǎn)至水平位置(圖4e),由于此時(shí)載車(chē)板與門(mén)板之間的摩擦力遠(yuǎn)小于汽車(chē)和載車(chē)平臺(tái)重力垂直方向的分力,繼續(xù)拉動(dòng)鋼纜繩,則會(huì)使鋼纜繩末端配重輪與推板沿門(mén)板滑移,推板同步推動(dòng)載車(chē)板滑動(dòng)進(jìn)入車(chē)庫(kù)(圖4f),隨后車(chē)庫(kù)內(nèi)π形桿裝置會(huì)隨載車(chē)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)并阻礙載車(chē)平臺(tái)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),使其逐漸
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2023年7期2023-08-21
- 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的研究
能夠形成支撐活動(dòng)載車(chē)板即可。當(dāng)然平面支撐部以不完全覆蓋整個(gè)車(chē)位平面空間為佳，以此為夾板部提供讓位空間，每車(chē)位均配置有一對(duì)應(yīng)的活動(dòng)載車(chē)板。存取機(jī)構(gòu)包括有橫軌道、移動(dòng)小車(chē)及夾板單元。設(shè)定車(chē)進(jìn)出車(chē)位的方向?yàn)榍昂蠓较?。橫軌道呈前后延伸設(shè)于立框架上方，移動(dòng)小車(chē)活動(dòng)架設(shè)于橫軌道上。該橫軌道橫截面呈倒梯形狀凹槽，移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)輪的輪面呈對(duì)應(yīng)的梯形狀結(jié)構(gòu)，借助梯形結(jié)構(gòu)配合，以加強(qiáng)移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)的精準(zhǔn)、平穩(wěn)性。夾板單元連設(shè)于移動(dòng)小車(chē)下方，并且該夾板單元具有可作升降的夾板部。具體
設(shè)備管理與維修 2023年4期2023-03-23
- 仿云杉多層環(huán)形塔狀立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
為仿生立體車(chē)庫(kù)的載車(chē)結(jié)構(gòu)，其外徑沿主體結(jié)構(gòu)軸向向上逐漸減小，呈現(xiàn)為變徑環(huán)形載車(chē)結(jié)構(gòu)，仿生立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)模型如圖4和圖5所示。圖4 仿生立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)Fig.4 The structure of bionic stereo garage圖5 仿生立體車(chē)庫(kù)剖面結(jié)構(gòu)介紹Fig.5 The section structure introduction of bionic stereo garage直筒型立體車(chē)庫(kù)主體結(jié)構(gòu)的直徑沿軸向不變，呈現(xiàn)為橫截面為圓形的等截面懸臂
科學(xué)技術(shù)與工程 2023年1期2023-02-11
- 一種“積木”立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)
車(chē)庫(kù)主要由底板、載車(chē)板、搭接載車(chē)板和立柱4 部分構(gòu)成，可以快速搭建，就像小孩子搭積木一樣（圖1）。圖1 “積木”立體車(chē)庫(kù)模型2.1 底板設(shè)計(jì)底板上面設(shè)有4 個(gè)實(shí)心圓柱凸臺(tái)，用來(lái)和立柱連接，搭“積木”車(chē)庫(kù)時(shí)，立柱內(nèi)孔直接插入凸臺(tái)即可，凸臺(tái)也可增加底板的穩(wěn)定性；底板兩側(cè)設(shè)計(jì)有凹槽，用于和搭接載車(chē)板的凸臺(tái)連接（圖2）。圖2 底板2.2 載車(chē)板設(shè)計(jì)載車(chē)板的上面設(shè)有4 個(gè)圓柱凸臺(tái)，用來(lái)和立柱連接；載車(chē)板下面，凸臺(tái)對(duì)應(yīng)位置的正下方設(shè)有空心圓柱凸臺(tái)，與立柱連接時(shí)，須將立
設(shè)備管理與維修 2022年16期2022-09-27
- 三位六車(chē)自動(dòng)泊車(chē)裝置的設(shè)計(jì)與分析
體支撐框架、升降載車(chē)板、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（Automated Guided Vehicle，AGV）載車(chē)板、曳引機(jī)和橫移載車(chē)板等裝配構(gòu)成。本裝置采用AGV載車(chē)板進(jìn)行第一步操作[7-9]。使用AGV載車(chē)板不僅可以增加用戶(hù)的安全系數(shù)，而且可以提高存取車(chē)的速度。存車(chē)時(shí)，用戶(hù)將車(chē)輛行駛至AGV載車(chē)板上，然后下車(chē)進(jìn)行控制存車(chē)。取車(chē)時(shí)，將車(chē)輛行駛出AGV載車(chē)板即可。本裝置的適用車(chē)型為家用D型車(chē)，停車(chē)單位長(zhǎng)度5000 mm，停車(chē)單位寬度1850 mm，停車(chē)單位高度1550
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年6期2022-07-23
- 軍用方艙載車(chē)底盤(pán)優(yōu)化路徑
。例如，軍用方艙載車(chē)底盤(pán)技術(shù)作為我國(guó)軍用方艙的核心科技，在實(shí)現(xiàn)軍隊(duì)防護(hù)平臺(tái)和人員運(yùn)輸?shù)确矫嬉饬x深遠(yuǎn)，對(duì)提高我國(guó)軍事國(guó)防實(shí)力有著不可或缺的作用。因此，為了滿(mǎn)足用戶(hù)的不同使用需求，需要針對(duì)軍用方艙載車(chē)底盤(pán)技術(shù)實(shí)施多元化、多功能的技術(shù)創(chuàng)新和路徑優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)軍用方艙載車(chē)底盤(pán)的適應(yīng)性設(shè)計(jì)改裝。軍用方艙在我國(guó)軍隊(duì)國(guó)防建設(shè)、軍隊(duì)物資運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域應(yīng)用廣泛，具有高效的傳輸運(yùn)載和平臺(tái)防護(hù)作用，為我國(guó)軍事人員營(yíng)造了良好穩(wěn)定的操作空間。軍用方艙作為軍事人員和軍事設(shè)備的裝載體，隨著我國(guó)
汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2022年6期2022-04-02
- 垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)分析及設(shè)計(jì)要點(diǎn)探析
備是指載有車(chē)輛的載車(chē)臺(tái)（含載車(chē)板）在垂直面內(nèi)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車(chē)設(shè)備。該設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)由主框架、載車(chē)臺(tái)和相關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)組成，電氣部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)、安全和檢測(cè)系統(tǒng)[1,2]。垂直循環(huán)停車(chē)系統(tǒng)框架如圖1 所示。該類(lèi)車(chē)庫(kù)層數(shù)一般為4-11 層。一個(gè)n 層的垂直車(chē)庫(kù)僅占用2 個(gè)停車(chē)位，能提供的車(chē)位數(shù)為（n-1）*2。車(chē)庫(kù)主框架為鋼結(jié)構(gòu)，搭建施工較為快捷，快速搭建一個(gè)車(chē)庫(kù)的施工時(shí)間只需要數(shù)天時(shí)間。垂直循環(huán)車(chē)庫(kù)的存取運(yùn)作較為簡(jiǎn)便，占地面積少，空間利用率高，施工快，優(yōu)
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年9期2022-04-02
- 一種空中長(zhǎng)廊式智能立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)與分析
裝置、多功能梳齒載車(chē)板、控制系統(tǒng)等組成.其中升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置固定于彎道處，運(yùn)輸裝置于直線段往返工作并搭配可編程控制器.采用主從站的無(wú)線通信方式［2］，升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置等PLC作為主站，運(yùn)輸裝置的PLC作為從站，通過(guò)無(wú)線通信模塊通訊，可以使車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)存取獨(dú)立.外部構(gòu)架采用鋼梁長(zhǎng)廊式框架提高空間利用率和地形適應(yīng)度以降低制作成本.該車(chē)庫(kù)研制成功，可有效解決當(dāng)今社會(huì)停車(chē)難問(wèn)題，同時(shí)還可以大量節(jié)約城市用地，緩解城市道路交通擁擠狀況.1 智能立體車(chē)庫(kù)的工作原理及其結(jié)
- 可充電混合立體公交車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)
水平，堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板沿著軌道方向的移動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，而車(chē)輛進(jìn)出車(chē)位則由搬運(yùn)裝置進(jìn)行搬運(yùn)。載車(chē)板下方設(shè)計(jì)有齒條，載車(chē)板在停車(chē)位上的運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪齒條來(lái)完成運(yùn)動(dòng)。車(chē)庫(kù)出入口連接設(shè)置。由于是混合停車(chē)，因此車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器設(shè)計(jì)成單、雙搬運(yùn)兩套裝置。車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位空間足夠停放公交車(chē)，而且單個(gè)公交車(chē)位空間應(yīng)當(dāng)足夠停放4輛小轎車(chē)。由于公交車(chē)體積大，高度也高，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的可升降的二層停車(chē)單元。可升降二層停車(chē)單元由控制系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)升降，每個(gè)二層單元可停放4輛小汽車(chē)，因此本設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)
科學(xué)技術(shù)與工程 2021年29期2021-11-10
- 一種初級(jí)調(diào)平系統(tǒng)在擴(kuò)展式方艙載車(chē)上的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
為某擴(kuò)展式方艙、載車(chē)項(xiàng)目而研究的一種滿(mǎn)足載車(chē)調(diào)平的手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足方艙、載車(chē)展開(kāi)工作狀態(tài)下的初級(jí)調(diào)平需求，具有操作便捷、可靠性高、維修簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。[關(guān)鍵詞]擴(kuò)展式方艙;載車(chē);調(diào)平系統(tǒng)[中圖分類(lèi)號(hào)]TN959.4 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）06–00–03[Abstract]This paper studies a kind of manual leveling system for an extend
今日自動(dòng)化 2021年6期2021-09-03
- 升降橫移立體車(chē)庫(kù)載車(chē)板制動(dòng)距離過(guò)大原因及對(duì)策
合不當(dāng)，可能導(dǎo)致載車(chē)板在升降后停止時(shí)，制動(dòng)距離過(guò)大而危害設(shè)備安全運(yùn)行。1 載車(chē)板制動(dòng)異常超程的狀況某公司在立體車(chē)庫(kù)研發(fā)試制過(guò)程中，在做載車(chē)板載重的標(biāo)載和超載試驗(yàn)時(shí)，在下降后停止過(guò)程中制動(dòng)距離過(guò)大，載車(chē)板出現(xiàn)較為明顯的長(zhǎng)距離下滑“溜車(chē)”現(xiàn)象；在電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家調(diào)整更換了電磁制動(dòng)器、制動(dòng)用整流模塊、減速電機(jī)等后情況沒(méi)有明顯改善。筆者應(yīng)邀到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，觀察到如下現(xiàn)象：（1）載車(chē)板下降停止時(shí)制動(dòng)距離較大，設(shè)備的音調(diào)出現(xiàn)明顯的高低變化；（2）完全停止后載車(chē)板以及上面的模擬
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年23期2021-08-23
- 地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)水平及方位傳感器的使用和標(biāo)定*
，一般放置在雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)上或載車(chē)上安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上。實(shí)際使用中最為困擾的問(wèn)題之一是：如果載車(chē)的剛性較差或載車(chē)平臺(tái)較長(zhǎng)較大，則調(diào)平數(shù)據(jù)只反映水平儀安放處的水平度，而實(shí)際載車(chē)平臺(tái)有可能發(fā)生扭曲[2]。這一問(wèn)題可以通過(guò)合理配置單軸水平儀和雙軸水平儀來(lái)解決。水平儀放置方式如圖1所示，圖中x，x1，x2表示載車(chē)寬度方向水平度，y表示載車(chē)長(zhǎng)度方向水平度，虛線圓表示載車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)位置。水平儀放置方式根據(jù)實(shí)際使用的載車(chē)形式及載車(chē)可能發(fā)生的變形狀態(tài)決定，可選用單一的雙軸水平儀，也
電子機(jī)械工程 2021年4期2021-08-23
- 基于PLC的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、載車(chē)板、橫移系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)框架?？刂粕迪到y(tǒng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè)載車(chē)板移動(dòng)，在八層停車(chē)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)存（取）車(chē)；提升系統(tǒng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的上升與下降；載車(chē)板用來(lái)承載車(chē)輛；橫移系統(tǒng)主要用于控制載車(chē)板的左右平移；結(jié)構(gòu)框架對(duì)所有鋼架、設(shè)備以及載車(chē)板、汽車(chē)起到支撐作用。1.2 停車(chē)位移動(dòng)過(guò)程如圖1所示，共有八個(gè)車(chē)位，八層單列。由每個(gè)載車(chē)板單獨(dú)升降移動(dòng)，到用戶(hù)選取的停車(chē)位后載車(chē)板左移將轎車(chē)送入對(duì)應(yīng)停車(chē)位，實(shí)現(xiàn)八層八車(chē)位的立體停車(chē)模式。圖1 車(chē)位移動(dòng)示意圖八個(gè)車(chē)位移動(dòng)方案
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年6期2021-07-28
- 基于慧魚(yú)模型方法的老舊小區(qū)立體車(chē)庫(kù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
裝置、運(yùn)車(chē)裝置（載車(chē)板前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)）、存車(chē)區(qū)域和控制系統(tǒng)等組成，如圖3所示。圖3 模型整體裝配圖1.2 工作過(guò)程整套裝置的大體工作過(guò)程如下。（1）存放車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛通過(guò)引導(dǎo)車(chē)道停在載車(chē)板上方，通過(guò)垂直升降裝置把車(chē)上升到中央立柱停車(chē)區(qū)域上方一定距離；此時(shí)立柱旋轉(zhuǎn)裝置啟動(dòng)，使2個(gè)立柱同時(shí)旋轉(zhuǎn)，保證載車(chē)板的位置與空車(chē)位的位置相平行，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)的對(duì)接；運(yùn)車(chē)裝置將載車(chē)板運(yùn)送到指定存車(chē)區(qū)域上方，使載車(chē)板與車(chē)位上的梳齒式結(jié)構(gòu)相互交錯(cuò)，隨著載車(chē)板的下降，車(chē)輛穩(wěn)穩(wěn)停在立柱上；
機(jī)電工程技術(shù) 2021年5期2021-06-24
- 巷道堆垛式混合車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)及存取策略分析
以橫向運(yùn)動(dòng)；采用載車(chē)板作為車(chē)輛停放載體，搬運(yùn)器作為車(chē)輛橫移裝置；巷道兩側(cè)為停車(chē)位，車(chē)庫(kù)入口位于巷道一側(cè)，出口與入口相連，置于車(chē)庫(kù)外側(cè)。車(chē)庫(kù)使用兩臺(tái)搬運(yùn)器，每臺(tái)搬運(yùn)器各搬運(yùn)一套載車(chē)板，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)搬運(yùn)器可以同時(shí)搬運(yùn)，也可獨(dú)自搬運(yùn)，以完成公交車(chē)及小汽車(chē)不同的搬運(yùn)要求。巷道堆垛式立體混合公交車(chē)庫(kù)垂面布局如圖2所示，堆垛機(jī)為雙立柱結(jié)構(gòu)，提升裝置位于立柱頂部，采用滾筒-鋼絲繩提升方式，設(shè)置雙配重，分別位于每個(gè)立柱外側(cè)；巷道底部有多道行走導(dǎo)軌，堆垛機(jī)行走在巷道內(nèi)，巷道頂部
科學(xué)技術(shù)與工程 2021年11期2021-05-29
- 地上智能立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)
庫(kù)門(mén)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的載車(chē)部分升起，堆垛機(jī)水平移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)載車(chē)板下方，旋轉(zhuǎn)臺(tái)載車(chē)部分下降，堆垛機(jī)接過(guò)車(chē)輛，載車(chē)板收回后堆垛機(jī)水平前進(jìn)至要存車(chē)的車(chē)位下方，然后垂直上升至載車(chē)位的約束位置，載車(chē)位的載車(chē)板伸出至與堆垛機(jī)上下對(duì)齊，此時(shí)堆垛機(jī)垂直下降，剛好把車(chē)放到載車(chē)位的載車(chē)板上，載車(chē)位上的載車(chē)板收回，存車(chē)完畢。取車(chē)過(guò)程與存車(chē)過(guò)程類(lèi)似，但流程剛好相反。首先載車(chē)位上的載車(chē)板帶車(chē)伸出，堆垛機(jī)水平運(yùn)行至載車(chē)位載車(chē)板正下方，然后堆垛機(jī)垂直上升，從載車(chē)位載車(chē)板上取走車(chē)，載車(chē)位上的載
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2020年5期2020-11-05
- 鋁合金智能化立體車(chē)庫(kù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)
括立柱框架組合、載車(chē)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3部分組成(圖1)。其加工工藝主要包括型材擠壓、零部件精加工、連接以及噴涂等，產(chǎn)品中的各構(gòu)件間的連接主要采用螺接、插接、鉚接以及少量焊接等方式，其中焊接方法采用131/141，焊縫質(zhì)量等級(jí)CPC2，焊接后未注公差尺寸的極限偏差執(zhí)行GB/T19804-2005-B，焊縫缺陷按ISO10042-C進(jìn)行檢驗(yàn)。1.1 立柱框架組合立柱框架組合主要采用120mm×150mm×5mm方管組成，方管之間均采用內(nèi)部角材進(jìn)行螺接固定，法蘭盤(pán)
有色金屬加工 2020年5期2020-10-22
- 基于S7- 200smart 的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，完成載車(chē)板的上下和左右移動(dòng)，以完成存取車(chē)過(guò)程。（3）控制管理部分：立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)隨著它所采用的控制智能化程度不同而不同。（4）安全防護(hù)措施：安全防護(hù)主要有兩部分，一是存取車(chē)輛時(shí)人的安全保護(hù)措施，二是載車(chē)板上安裝停車(chē)限位安全裝置，保證停靠位置安全準(zhǔn)確。（5）標(biāo)簽識(shí)別部分：在取車(chē)出庫(kù)時(shí)，標(biāo)簽檢測(cè)傳感器對(duì)車(chē)輛上的標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別判斷，并將不合格車(chē)輛標(biāo)記并報(bào)警。2.2 控制要求如下（1）控制箱設(shè)車(chē)位選擇、啟動(dòng)/停止、急停、復(fù)位、自動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)切換等控制按鈕。
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年28期2020-09-23
- 一種雙層側(cè)方停車(chē)裝置設(shè)計(jì)
在立柱頂端的上層載車(chē)板，立柱下端與地面鉸接，立柱頂端與上層載車(chē)板鉸接；地面停車(chē)位一側(cè)的地面與上層載車(chē)板之間還設(shè)置有鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)，鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主控制器連接，鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)的鋼索與上層載車(chē)板連接。該停車(chē)裝置還包括舵機(jī)云臺(tái)和設(shè)置在舵機(jī)云臺(tái)上的光電傳感器，舵機(jī)云臺(tái)和光電傳感器與主控制器連接；舵機(jī)云臺(tái)設(shè)置在地面停車(chē)位旁邊的地面上。鋼索滑輪牽拉機(jī)構(gòu)包括2組鋼索滑輪組，鋼索滑輪組中的鋼索一端與地面固連，另一端依次經(jīng)過(guò)相對(duì)應(yīng)的滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ后與轉(zhuǎn)軸連
湖北農(nóng)機(jī)化 2020年12期2020-08-25
- 大轎廂垂直升降式停車(chē)設(shè)備的研發(fā)
導(dǎo)軌，將橫移車(chē)、載車(chē)裝置、智能搬運(yùn)器與轎廂升降機(jī)集成一體，成為具有垂直升降、水平橫移、水平縱移、車(chē)輛拾取與放置的一體化庫(kù)內(nèi)輸送與存取系統(tǒng)，適用于地上、地下或半地上式車(chē)庫(kù)建設(shè)，如圖1 所示。圖1 車(chē)庫(kù)方案圖2 大轎廂垂直升降式停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)要點(diǎn)2.1 庫(kù)內(nèi)輸送及出入口設(shè)計(jì)庫(kù)內(nèi)輸送主要取決于轎廂升降平臺(tái)的垂直運(yùn)行時(shí)間（t1）、橫移時(shí)間（t2）、載車(chē)裝置與轎廂升降平臺(tái)的到位及聯(lián)接互鎖時(shí)間（t3）、智能搬運(yùn)器由載車(chē)裝置駛至停車(chē)位進(jìn)行車(chē)輛存取并返回至載車(chē)裝置的時(shí)間（t4
科技與創(chuàng)新 2020年15期2020-08-12
- 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛智能監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)
、車(chē)輛存取策略、載車(chē)板優(yōu)化調(diào)度算法進(jìn)行了研究，為改善立體車(chē)庫(kù)的操控性、適應(yīng)性與實(shí)用性提供了有效的解決方案。1 總體方案設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)底層與頂層載車(chē)板分別僅能夠作橫移、升降運(yùn)動(dòng)，中間層則皆可。常用的2～3 層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)通過(guò)鏈條傳動(dòng)方式牽引載車(chē)板沿車(chē)庫(kù)主體升降，通過(guò)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)載車(chē)板沿導(dǎo)軌橫移。系統(tǒng)以PLC 為控制核心，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，由上位計(jì)算機(jī)直接向PLC 發(fā)送控制指令，調(diào)動(dòng)載車(chē)板移動(dòng)至預(yù)定車(chē)位，同時(shí)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)；操作人員也可以在面板上輸入
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年17期2020-06-30
- 一種無(wú)障礙側(cè)方位立體停車(chē)庫(kù)的研究
方位立體停車(chē)庫(kù)由載車(chē)板1、載車(chē)板銷(xiāo)軸2、拉桿3、拉桿銷(xiāo)軸4、主驅(qū)桿5、從動(dòng)桿6、液壓缸銷(xiāo)軸7、液壓缸8、防墜器9、主驅(qū)桿銷(xiāo)軸10、從動(dòng)桿銷(xiāo)軸11、立柱12、支撐桿13和橫梁14等組成，如圖1所示。1-載車(chē)板；2-載車(chē)板銷(xiāo)軸；3-拉桿；4-拉桿銷(xiāo)軸；5-主驅(qū)桿；6-從動(dòng)桿；7-液壓缸銷(xiāo)軸；8-液壓缸；9-防墜器；10-主驅(qū)桿銷(xiāo)軸；11-從動(dòng)桿銷(xiāo)軸；12-立柱；13-支撐桿；14-橫梁拉桿3、主驅(qū)桿5、從動(dòng)桿6和立柱12構(gòu)成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)；主驅(qū)桿5前端與拉
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2020年3期2020-06-22
- 無(wú)能耗錯(cuò)疊式非機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)裝置仿真與模型設(shè)計(jì)
“之”字形構(gòu)架、載車(chē)平臺(tái)、移動(dòng)車(chē)架和輔助裝置4 部分組成?！爸弊中螛?gòu)架可分層焊接或澆筑成型，頂部雨棚上設(shè)有太陽(yáng)能板，可用于普通照明用電；3、4 層的移動(dòng)車(chē)架由滑軌、滑塊、雙U型槽組成，可實(shí)現(xiàn)自行車(chē)多方位移動(dòng)和快速停放；1、2 層的載車(chē)平臺(tái)可對(duì)電瓶車(chē)車(chē)輪進(jìn)行固定上鎖，使其能平穩(wěn)停入規(guī)定位置，平臺(tái)底部由導(dǎo)軌導(dǎo)向并有彈力繩蓄、放力，使取車(chē)更加輕便；輔助裝置由充電樁、照明燈、電子鎖等組成。停車(chē)裝置結(jié)構(gòu)如圖1 所示。該裝置建造方便、無(wú)能耗、占地面積小、空間利用率高
實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2020年3期2020-06-18
- 跟隨行業(yè)技術(shù)變化進(jìn)行計(jì)算機(jī)實(shí)踐教學(xué)改革
的。包括存車(chē)位、載車(chē)升降電梯、各種感知部件、各種控制部件、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器及連線、電源等。尺寸可按實(shí)物的1/8構(gòu)建，如圖1所示。圖1 立體車(chē)庫(kù)車(chē)位、行車(chē)道示意圖1.1 搭建存車(chē)樓存車(chē)樓由存車(chē)位“積木式”插接構(gòu)成，存車(chē)樓之間放置載車(chē)升降電梯，存車(chē)樓二層及以上各層用來(lái)存車(chē)，一層地面作為車(chē)輛出入通道。存車(chē)樓的數(shù)量、高度、寬度可任意搭建，載車(chē)升降電梯相應(yīng)安放。真實(shí)存車(chē)樓每層都有人行道，供司機(jī)通行，司機(jī)通過(guò)樓兩端電梯上下。因教學(xué)環(huán)境不需司機(jī)上下樓，所以省略人行道和樓兩端的
數(shù)字通信世界 2020年4期2020-05-20
- 升降橫移立體車(chē)庫(kù)升降電機(jī)仿真分析
系統(tǒng)來(lái)提升或降下載車(chē)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)所需要的提升和降下動(dòng)作。通常，載車(chē)臺(tái)的提升和降下到位后，由到位檢測(cè)裝置（一般是行程開(kāi)關(guān)）檢測(cè)，并將載車(chē)臺(tái)的到位信號(hào)發(fā)給車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的PLC，由PLC控制電氣系統(tǒng)，使升降電機(jī)斷電停止運(yùn)行。由于升降橫移車(chē)庫(kù)二層及以上車(chē)位的載車(chē)臺(tái)在下降和下降到位（落地）的過(guò)程中，電機(jī)的工作狀態(tài)經(jīng)歷從有載到空載的變化，空載運(yùn)行的瞬間即下降到位。本文設(shè)想通過(guò)檢測(cè)三相電路中升降電機(jī)的線電流的變化，來(lái)檢測(cè)載車(chē)臺(tái)的降下到位，替代通常采用的行程開(kāi)關(guān)。為此
機(jī)電工程技術(shù) 2020年3期2020-05-14
- 激光雷達(dá)輔助駕駛道路參數(shù)計(jì)算方法研究
。并設(shè)計(jì)一種基于載車(chē)位姿數(shù)據(jù)最小二乘擬合的拐彎半徑全自動(dòng)、快速計(jì)算方法，通過(guò)與Terrasolid 等經(jīng)典激光點(diǎn)云處理軟件相比，不僅效率上有大幅提高，而且精度也更高。1 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)在硬件上采用“VLP 多線激光掃描頭+慣性導(dǎo)航單元IMU + 數(shù)據(jù)處理單元DPU”的構(gòu)架如圖1 所示。激光掃描頭完成對(duì)載車(chē)周?chē)拔锛暗缆仿访娴募す鈷呙?；慣性導(dǎo)航單元實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)所處的地理位置和在三維空間所處的姿態(tài)[12-13]；數(shù)據(jù)處理單元運(yùn)行數(shù)據(jù)解算軟件，完成激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)
應(yīng)用光學(xué) 2020年1期2020-03-05
- 新型無(wú)避讓液壓立體停車(chē)裝置
、回轉(zhuǎn)升降立柱、載車(chē)板及PLC控制系統(tǒng)等組成。新型無(wú)避讓立體停車(chē)裝置工作原理： 按下操作面板上存車(chē)按鈕后， PLC控制行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌滾動(dòng)，帶動(dòng)立柱、載車(chē)板沿地面導(dǎo)軌向車(chē)位外端移動(dòng)，同時(shí)液壓拉桿沿著上層框架軌道槽向外滑動(dòng)，當(dāng)行走輪碰到地面導(dǎo)軌上外端限位開(kāi)關(guān)后，行走液壓馬達(dá)停止運(yùn)行， 立柱、載車(chē)板停止移動(dòng)；PLC發(fā)信號(hào)控制雙向擺線液壓馬達(dá)運(yùn)行，通過(guò)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)立柱、載車(chē)板實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，同時(shí)液壓拉桿沿著上層框架的半圓弧軌道一起滑動(dòng)，當(dāng)載車(chē)板轉(zhuǎn)過(guò)9
液壓與氣動(dòng) 2019年11期2019-11-18
- 一種停車(chē)裝置機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和載車(chē)臺(tái)三部分組成，如圖5所示。圖5 停車(chē)裝置模型圖3.1 主體框架主體框架主要作用是安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并承重，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示。圖6 立體車(chē)庫(kù)的主體框架結(jié)構(gòu)示意圖3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、傳動(dòng)鏈輪、牽引鏈和圓弧導(dǎo)軌等組成，其中牽引鏈由鏈片板、車(chē)架連接板、螺栓和u型槽軸承組成，如圖7所示。圖7 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.3 載車(chē)臺(tái)載車(chē)臺(tái)托盤(pán)主要由橫軸和底板組成。橫軸安裝在車(chē)架連接板上，隨著車(chē)架連接板的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)載
制造業(yè)自動(dòng)化 2019年2期2019-06-24
- 基于回轉(zhuǎn)式的立體車(chē)庫(kù)關(guān)鍵技術(shù)及結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)
供信號(hào)控制立柱、載車(chē)板等，載車(chē)板的水平運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)[2]，并采用回轉(zhuǎn)和升降復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1 智能立體車(chē)庫(kù)PLC控制技術(shù)考慮到產(chǎn)品建設(shè)的需求和成本的問(wèn)題，根據(jù)可編程控制器（PLC）智能化程度高、程序編寫(xiě)過(guò)程中周期短、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，立體車(chē)庫(kù)采用可編程控制技術(shù)（PLC），采用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)的電路簡(jiǎn)易、成本低、功率消耗小，而且還具采用可視化梯形圖編程使得編程周期大幅縮短，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)[3]。作為回轉(zhuǎn)
裝備制造技術(shù) 2019年2期2019-06-03
- 一帶多的高速升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備
車(chē)位之間進(jìn)行存取載車(chē)板動(dòng)作的時(shí)候，不論采用何種機(jī)械結(jié)構(gòu)都只能實(shí)現(xiàn)單一縱向存取車(chē)或者單一橫向存取車(chē)方式，主要由于主運(yùn)行機(jī)構(gòu)上只能承擔(dān)獨(dú)立縱向或者獨(dú)立橫向存取車(chē)裝置。正是由于該種技術(shù)障礙，導(dǎo)致我國(guó)不論是升降橫移類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)還是巷道堆垛類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，在主運(yùn)行機(jī)構(gòu)與停車(chē)位之間進(jìn)行載車(chē)板交換時(shí)都只能實(shí)現(xiàn)左右方向或者前后方向，對(duì)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的容車(chē)率造成極大影響。此次研究所設(shè)計(jì)的一帶多的高速升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，能夠有效解決普通機(jī)械式停車(chē)設(shè)備上主運(yùn)行機(jī)構(gòu)單一
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年2期2019-04-12
- 國(guó)慶70 周年閱兵“軍車(chē)”詳解(中)
方隊(duì)(由11 輛載車(chē)組成)第4 排4 輛390 型散射通信車(chē)(6×6)，基于解放MV3 雙排座駕駛室卡車(chē)平臺(tái)第4 方隊(duì)前2 排：4 輛02 型氣象水文觀測(cè)車(chē)和4 輛101 型地形勘測(cè)車(chē)第4 方隊(duì)后2 排：4 輛05 型預(yù)報(bào)保障車(chē)和4 輛102 型測(cè)繪導(dǎo)航車(chē)該方隊(duì)是由空軍航空兵某師牽頭，與陸軍炮兵82 旅共同組建(即陸、空混編)，是唯一一支臨近空間裝備方隊(duì)。受閱裝備為4 型11 架(偵察)無(wú)人機(jī)(各搭載一輛平頭平板或短頭欄板卡車(chē))，具有戰(zhàn)場(chǎng)偵察、目標(biāo)定位、火
商用汽車(chē) 2019年12期2019-04-08
- 小區(qū)地下立體車(chē)庫(kù)停車(chē)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
啟動(dòng)液壓機(jī)械手將載車(chē)板推出；（c）電梯搭載載車(chē)板到達(dá)地面平層；（d）與載車(chē)板配合的地下方軸電機(jī)啟動(dòng)，載車(chē)板旋轉(zhuǎn) 90°；（e）車(chē)輛駛進(jìn)載車(chē)板；（f）載車(chē)板復(fù)位；（g）上升至該停車(chē)平層；（h）橫移系統(tǒng)將載車(chē)板拉回停車(chē)位置，見(jiàn)圖2；取車(chē)過(guò)程：（a）選擇取車(chē)功能，選擇取車(chē)平層，控制系統(tǒng)根據(jù)選擇控制電梯到達(dá)指定平層；（b）橫移系統(tǒng)啟動(dòng)液壓機(jī)械手將載車(chē)板推出；（c）電梯搭載載車(chē)板和車(chē)到達(dá)地面平層；（d）與載車(chē)板配合的地下方軸電機(jī)啟動(dòng)，載車(chē)板旋轉(zhuǎn)90°；（e）車(chē)輛駛出
- 基于PLC的新型多口出入貨存式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)
移立體車(chē)庫(kù)。利用載車(chē)板完成車(chē)輛的升降與橫移存取。該類(lèi)車(chē)庫(kù)的規(guī)?？纱罂尚?，目前所使用的多為2～3層；其型式多種多樣，一般常用的有運(yùn)用鏈條、鋼絲繩和液壓等傳動(dòng)方式；其地形適應(yīng)性較其他車(chē)庫(kù)也具有優(yōu)勢(shì)，能夠地上與地下的工作環(huán)境，并且土地利用率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，配置多樣，以成本低廉及與便捷見(jiàn)長(zhǎng)。但其提升過(guò)程防傾斜墜落的功能較薄弱，安全性有所欠缺。（2）巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)。是一種全自動(dòng)化的泊車(chē)設(shè)備，采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)以及存取機(jī)構(gòu)完成私家車(chē)的存取，這種類(lèi)型的車(chē)庫(kù)密
設(shè)備管理與維修 2018年11期2018-12-07
- Modbus協(xié)議在立體車(chē)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)控中的應(yīng)用
限制，尚未實(shí)現(xiàn)對(duì)載車(chē)板運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如當(dāng)載車(chē)板運(yùn)行過(guò)程中鋼絲繩(或鏈條)斷裂或發(fā)生其他機(jī)械故障時(shí)，控制器無(wú)法及時(shí)停止載車(chē)板運(yùn)行，也就無(wú)法避免重大安全事故的發(fā)生。為此，設(shè)計(jì)了基于Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)由可編程邏輯控制器(programmable logic controller,PLC)、Modbus通信模塊、ZigBee模塊、傾角開(kāi)關(guān)四個(gè)部分構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。傾角開(kāi)關(guān)安裝在載車(chē)板上，隨著載車(chē)板的運(yùn)行一起升降橫移。傾角開(kāi)關(guān)
自動(dòng)化儀表 2018年11期2018-11-21
- 平面橫移式模塊化自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
面上布置的模塊化載車(chē)板從而讓出車(chē)輛進(jìn)出空間以實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備,主要模塊化載車(chē)板、滑輪、滑動(dòng)觸頭、電磁鐵、軌道和傳動(dòng)裝置等組成．一組3×5的模塊化停車(chē)系統(tǒng)由上向下(行)共布置3條軌道,裝置原理如圖1所示,每條軌道上有5個(gè)模塊化車(chē)位,鋪設(shè)5個(gè)模塊化載車(chē)板,載車(chē)板只能沿著軌道橫向移動(dòng),且與車(chē)位大小相同,軌道間可不留空隙,初始狀態(tài)下每條軌道最左邊1號(hào)位需空出一個(gè)車(chē)位,用于停車(chē)時(shí)移動(dòng)首末軌道中的載車(chē)板從形成通道方便車(chē)輛進(jìn)出內(nèi)部軌道中的車(chē)位,外側(cè)軌道均有進(jìn)出通道
西安工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年5期2018-11-08
- 基于SolidWorks三維軟件的移動(dòng)式側(cè)方停車(chē)位設(shè)計(jì)
的運(yùn)動(dòng)方式來(lái)完成載車(chē)板的升降和移動(dòng)。所設(shè)計(jì)的移動(dòng)式側(cè)方停車(chē)位與傳統(tǒng)側(cè)方停車(chē)位相比，駕駛?cè)藛T無(wú)需多次調(diào)整車(chē)輛與停車(chē)位的相對(duì)位置，直接以直線駛?cè)牒婉偝鲕?chē)位的方式進(jìn)行停取車(chē)操作，節(jié)省了停車(chē)時(shí)間。1.1 移動(dòng)式側(cè)方停車(chē)位組成移動(dòng)式側(cè)方停車(chē)位主要由動(dòng)力系統(tǒng)和承載裝置構(gòu)成。動(dòng)力系統(tǒng)主要包括液壓桿、絲桿滑臺(tái)、絲桿、絲桿底座、齒輪、電機(jī)平臺(tái)、電機(jī)和導(dǎo)向接頭等零部件。承載裝置主要包括載車(chē)板、滾輪、導(dǎo)向桿、齒條和滾輪軸等零部件。停車(chē)位三維模型如圖1所示。1-載車(chē)板；2-滾輪；
- 由一起機(jī)械式停車(chē)設(shè)備事故引發(fā)的思考
下車(chē)庫(kù)發(fā)生了一起載車(chē)板擠壓汽車(chē)的事故，事故的經(jīng)過(guò)大致如下：當(dāng)天一位小區(qū)業(yè)主下班回家開(kāi)車(chē)進(jìn)入地下車(chē)庫(kù)，由于當(dāng)天天氣是雨天，他將車(chē)停放到自己的一層車(chē)位上后，為了便于盡快晾干濕漉漉的汽車(chē)腳墊，將其從車(chē)上取出，并放在了汽車(chē)的后備箱蓋上，而后鎖車(chē)離開(kāi)。隨后，業(yè)主來(lái)到停車(chē)設(shè)備前，操作控制面板，打算提取位于二層的汽車(chē)，但當(dāng)一層載車(chē)板橫移運(yùn)行到一半行程時(shí)就停止運(yùn)行，與此同時(shí)二層載車(chē)板開(kāi)始下降，隨即壓到了一層汽車(chē)的一側(cè)車(chē)頂上，導(dǎo)致二層載車(chē)板開(kāi)始橫向傾斜，汽車(chē)支撐一側(cè)的升降鏈
中國(guó)特種設(shè)備安全 2018年8期2018-09-27
- 城市小區(qū)用兩層立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)
裝置、提升裝置和載車(chē)平臺(tái)四個(gè)部分，如圖1所示。圖1 立體倉(cāng)庫(kù)三維圖（1）行走裝置方案圖2所示為行走裝置。當(dāng)按下停車(chē)或取車(chē)按鍵后電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳至主動(dòng)輪4，利用主動(dòng)輪4與導(dǎo)軌1間的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)架5沿導(dǎo)軌移動(dòng)。圖2行走裝置圖3 所示為旋轉(zhuǎn)裝置?；瑝K3與載車(chē)板剛性連接。工作時(shí)，電機(jī)1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)立軸2旋轉(zhuǎn)90°，載車(chē)板4也隨立軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。載車(chē)板旋轉(zhuǎn)90°的目的有兩個(gè)：1）停/取車(chē)時(shí)車(chē)輛可直接開(kāi)進(jìn)或駛出載車(chē)板，不用調(diào)整車(chē)頭方向，從而減少停/取車(chē)難度；2
裝備制造技術(shù) 2018年6期2018-08-04
- 基于PLC的新型多口出入貨存式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)
移立體車(chē)庫(kù)。利用載車(chē)板完成車(chē)輛的升降與橫移存取。該類(lèi)車(chē)庫(kù)的規(guī)?？纱罂尚?，目前所使用的多為2～3層；其型式多種多樣，一般常用的有運(yùn)用鏈條、鋼絲繩和液壓等傳動(dòng)方式；其地形適應(yīng)性較其他車(chē)庫(kù)也具有優(yōu)勢(shì)，能夠地上與地下的工作環(huán)境，并且土地利用率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，配置多樣，以成本低廉及與便捷見(jiàn)長(zhǎng)。但其提升過(guò)程防傾斜墜落的功能較薄弱，安全性有所欠缺。（2）巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)。是一種全自動(dòng)化的泊車(chē)設(shè)備，采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)以及存取機(jī)構(gòu)完成私家車(chē)的存取，這種類(lèi)型的車(chē)庫(kù)密
設(shè)備管理與維修 2018年6期2018-06-09
- 基于PLC的簡(jiǎn)易停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
裝置主要有框架、載車(chē)板、移動(dòng)裝置、檢測(cè)及報(bào)警裝置等組成.圖1 立體停車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)采用鋼結(jié)構(gòu)，由鋼鑄成各種不同的形狀，包括外部支撐柱、橫梁、豎梁等.通過(guò)不同的螺栓組裝面成.移動(dòng)系統(tǒng)主要通過(guò)不同的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的上升下降、左右移、前后移運(yùn)動(dòng).其中上升和下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)則載車(chē)板上升，反轉(zhuǎn)則下降；左右移動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制；前后移動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別控制［2］.檢測(cè)系統(tǒng)部分由各類(lèi)傳感器、光電開(kāi)關(guān)及接近開(kāi)關(guān)等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛
韶關(guān)學(xué)院學(xué)報(bào) 2017年12期2018-01-29
- 橫移式立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
備課分為鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和輔助安全防護(hù)部分。在立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)停車(chē)位都有一個(gè)載車(chē)板實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的停靠，以及實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的升降和橫移方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在實(shí)際的車(chē)輛?？繒r(shí)，載車(chē)板先是通過(guò)橫移和升降，到達(dá)地面，車(chē)輛可以開(kāi)進(jìn)載車(chē)板，而后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的車(chē)輛?？?。2.1 鋼結(jié)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)作為橫移式立體停車(chē)庫(kù)的主體框架部分，主要作為支撐結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整體的良好運(yùn)行。其設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)整理簡(jiǎn)介且安全性極高，所使用功能的鋼材多以H型鋼為主，還有槽鋼和鋼板等，并以適量的螺栓結(jié)構(gòu)作為連接件以
時(shí)代汽車(chē) 2018年10期2018-01-27
- 居民小區(qū)新型立體車(chē)位的設(shè)計(jì)
要由地坑、框架、載車(chē)提籃、提升系統(tǒng)、上下行程限位裝置和控制系統(tǒng)六大部分組成。采用在地下開(kāi)設(shè)一個(gè)地坑，底部安裝液壓升降系統(tǒng)的方式，方便快速提取車(chē)輛。升降系統(tǒng)由2臺(tái)剪式液壓機(jī)并列構(gòu)成，車(chē)位承載主體是一個(gè)二層載車(chē)提籃，通過(guò)下方液壓升降平臺(tái)推動(dòng)載車(chē)提籃上下運(yùn)動(dòng)。載車(chē)提籃由4根角鋼支柱和具有感應(yīng)裝置的載車(chē)板構(gòu)成。第一層載車(chē)板下方和液壓升降臺(tái)緊密連接，各層安裝卡扣固定裝置，保證車(chē)輛存取及停放時(shí)載車(chē)板平穩(wěn)。這種升降臺(tái)相比橫移式的立體車(chē)位，節(jié)省了停車(chē)空間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方
河南科技 2017年7期2017-06-15
- PLC在停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用
泛，其主要是通過(guò)載車(chē)板實(shí)現(xiàn)汽車(chē)升降或橫移的一種設(shè)備。升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備具有不同的規(guī)格，有著較高的場(chǎng)地適應(yīng)性，因此在實(shí)際工作中的應(yīng)用較為普遍。該設(shè)備的工作原理為：每個(gè)車(chē)位上都配置了載車(chē)板，存取車(chē)輛在達(dá)到載車(chē)板后可通過(guò)升、降、橫移的方式達(dá)到相應(yīng)的車(chē)庫(kù)，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)即可存取車(chē)輛。上層或下層車(chē)位的車(chē)輛要想取出時(shí)需要通過(guò)中間層移出空位后，再通過(guò)控制載車(chē)板升或降至地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)將汽車(chē)停放或取出[3]。2 PLC在停車(chē)設(shè)備中的應(yīng)用在目前的立體停車(chē)庫(kù)中，升降
裝備制造技術(shù) 2017年6期2017-01-20
- 雙工位移載車(chē)在自動(dòng)化物流線中的優(yōu)化控制與應(yīng)用
120）雙工位移載車(chē)在自動(dòng)化物流線中的優(yōu)化控制與應(yīng)用楊 鵬，劉 瑩，孫 昳，汪靈瑤，彭志勇（北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，北京 100120）介紹了雙工位移載車(chē)在化纖自動(dòng)化物流線中的的優(yōu)化控制與應(yīng)用。該系統(tǒng)能夠替代人工實(shí)現(xiàn)不同批次不同類(lèi)型的成跺貨物在各個(gè)不同功能的工位間的配送。雙工位移載車(chē)采用西門(mén)子S7-1500系列PLC當(dāng)作其控制系統(tǒng)。目前正在某化纖紡織企業(yè)運(yùn)行良好，節(jié)省了大量勞動(dòng)力，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量與高效生產(chǎn)起到了重要作用。PLC；雙工位移載車(chē)；自動(dòng)化物流線
制造業(yè)自動(dòng)化 2016年7期2016-12-23
- 光電設(shè)備載車(chē)懸架系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)測(cè)試
033）光電設(shè)備載車(chē)懸架系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)測(cè)試趙勇志，曹玉巖，王志臣（中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，長(zhǎng)春130033）為了提高光電設(shè)備載車(chē)行駛的平順性和設(shè)備安全性，研究了載車(chē)懸架系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)方法。首先，在忽略油氣/空氣彈簧非線性特性條件下，推導(dǎo)了載車(chē)被動(dòng)懸架系統(tǒng)的剛體動(dòng)力學(xué)模型，得到了車(chē)身位移與路面輸入之間的傳遞函數(shù)。其次，基于統(tǒng)計(jì)特性給出了隨機(jī)路面的頻域模型，并利用諧波疊加法對(duì)路面模型進(jìn)行重構(gòu)，進(jìn)而得到路面時(shí)域模型用于仿真分析。然后，基于車(chē)體位
長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2016年4期2016-11-02
- 一種車(chē)載激光捷聯(lián)慣組免拆卸標(biāo)定方法
將激光捷聯(lián)慣組從載車(chē)上拆卸下來(lái)放在高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上重新標(biāo)定，過(guò)程繁瑣費(fèi)時(shí)、成本高，不利于部隊(duì)的使用和快速反應(yīng)。設(shè)計(jì)了一種激光捷聯(lián)慣組免拆卸標(biāo)定方法，在載車(chē)進(jìn)行四位置轉(zhuǎn)位，每個(gè)位置靜止10min的條件下對(duì)陀螺和加速度計(jì)零偏誤差進(jìn)行了全局可觀測(cè)性分析，證明了陀螺常值零偏和水平加速度計(jì)常值零偏是可觀測(cè)的。利用Kalman濾波器估計(jì)了三只陀螺和水平加速度計(jì)常值零偏。對(duì)標(biāo)定補(bǔ)償前后激光捷聯(lián)慣組的全方位對(duì)準(zhǔn)精度和1h導(dǎo)航精度進(jìn)行了比較。結(jié)果表明：基于載車(chē)四位置轉(zhuǎn)位免拆
導(dǎo)航與控制 2016年1期2016-10-14
- 垂直旋轉(zhuǎn)式雙環(huán)多層立體車(chē)庫(kù)
、圓環(huán)形的軌道和載車(chē)臺(tái)組成。載車(chē)臺(tái)下面的適當(dāng)位置裝有輪組，輪組可沿著軌道行走。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)隨轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載車(chē)臺(tái)由于重力作用會(huì)自動(dòng)調(diào)整到水平位置。所有的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)都能組合成環(huán)拱形的。我們便將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組合成雙環(huán)拱形結(jié)構(gòu)，制作出了雙環(huán)拱形分體式轎廂垂直旋轉(zhuǎn)立體車(chē)庫(kù)。創(chuàng)新性：1.車(chē)位多，占地面積小。存取車(chē)速度是其他立體車(chē)庫(kù)無(wú)法比擬的。2.外形美觀，類(lèi)似摩天輪。這種車(chē)庫(kù)如果建在旅游景區(qū)，可簡(jiǎn)單改裝為新型摩天輪，在旅游淡季為景區(qū)創(chuàng)收。指導(dǎo)老師邱明
發(fā)明與創(chuàng)新 2016年9期2016-10-09
- 高機(jī)動(dòng)雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與優(yōu)化*
88)高機(jī)動(dòng)雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與優(yōu)化*侯守武，王志海(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所， 安徽 合肥 230088)文中采用邊界位移補(bǔ)償法優(yōu)化某高機(jī)動(dòng)雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)多撐腿結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。通過(guò)調(diào)整撐腿的邊界位移，分析不同載荷工況下影響載車(chē)平臺(tái)強(qiáng)度的因素，優(yōu)化載車(chē)平臺(tái)撐腿調(diào)平方案，提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度性能。仿真結(jié)果表明，優(yōu)化方案顯著提高載車(chē)平臺(tái)的強(qiáng)度性能，滿(mǎn)足雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)風(fēng)載荷環(huán)境下的強(qiáng)度要求。高機(jī)動(dòng)雷達(dá)；載車(chē)平臺(tái)；強(qiáng)度優(yōu)化；邊界位移補(bǔ)償法引 言高機(jī)動(dòng)車(chē)載雷達(dá)由于具有
電子機(jī)械工程 2016年3期2016-09-07
- 垂直旋轉(zhuǎn)式雙環(huán)多層立體車(chē)庫(kù)
、圓環(huán)形的軌道和載車(chē)臺(tái)組成。載車(chē)臺(tái)下面的適當(dāng)位置裝有輪組，輪組可沿著軌道行走。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)隨轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載車(chē)臺(tái)由于重力作用會(huì)自動(dòng)調(diào)整到水平位置。所有的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)都能組合成環(huán)拱形的。我們便將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組合成雙環(huán)拱形結(jié)構(gòu)，制作出了雙環(huán)拱形分體式轎廂垂直旋轉(zhuǎn)立體車(chē)庫(kù)。創(chuàng)新性：1.車(chē)位多，占地面積小。存取車(chē)速度是其他立體車(chē)庫(kù)無(wú)法比擬的。2.外形美觀，類(lèi)似摩天輪。這種車(chē)庫(kù)如果建在旅游景區(qū)，可簡(jiǎn)單改裝為新型摩天輪，在旅游淡季為景區(qū)創(chuàng)收。指導(dǎo)老師 邱明
發(fā)明與創(chuàng)新·小學(xué)生 2016年3期2016-08-04
- 一起停車(chē)設(shè)備載車(chē)板墜落事故的技術(shù)分析
某地一起停車(chē)設(shè)備載車(chē)板墜落的事故，通過(guò)人、機(jī)、管理三個(gè)方面的分析找出事故原因，提出事故預(yù)防措施。1 事故概述1.1 事故設(shè)備的技術(shù)參數(shù)事故設(shè)備類(lèi)型：升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備； 型號(hào)：PSH21D-5-XHY；起升高度：8.8m；升降電機(jī)功率：二、三層為2.2kW，四、五層為3.7kW；升降速度：二、三層為5.5m/min～6.0m/min，四、五層為7.0m/min～7.5m/min；起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)；搭載方式為準(zhǔn)無(wú)人方式；泊位數(shù)量：21 泊位；投入
中國(guó)特種設(shè)備安全 2015年8期2015-04-13
- 試論車(chē)輛運(yùn)力與攤鋪設(shè)備作業(yè)效率的合理匹配
喂料高度數(shù)據(jù)，而載車(chē)的數(shù)量主要根據(jù)工程估算或施工現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)得到的大體數(shù)量來(lái)決定。顯然，前者的選擇依據(jù)大體是合理的，但除了應(yīng)考慮攤鋪機(jī)的喂料高度外，鑒于對(duì)攤鋪機(jī)作業(yè)影響較小和材料運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)性，宜使用載重量大于等于15 t的自卸型載重車(chē)輛；而后者僅以估算數(shù)據(jù)決定載車(chē)數(shù)量則顯然沒(méi)有做到合理量化。顯然，在載車(chē)單臺(tái)載重噸位決定之后，載車(chē)數(shù)量決定著為攤鋪機(jī)供料的總數(shù)量。若數(shù)量過(guò)少會(huì)使鋪機(jī)頻繁停車(chē)待料，使其作業(yè)難以連續(xù)進(jìn)行；反之則會(huì)浪費(fèi)載車(chē)的運(yùn)力，出現(xiàn)供料過(guò)多而車(chē)滯?？紤]
山西交通科技 2015年6期2015-01-14
- 基于有限元分析的簡(jiǎn)易式立體車(chē)庫(kù)載車(chē)板設(shè)計(jì)*
的簡(jiǎn)易式立體車(chē)庫(kù)載車(chē)板設(shè)計(jì)*朱正凱1，楊若蘭2，武 福1，陳曉強(qiáng)1(1.蘭州交通大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730070； 2.中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)甘肅火電工程公司，甘肅 蘭州 730070)立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)框架及載車(chē)板起到支撐停放車(chē)輛和分擔(dān)提升機(jī)構(gòu)載荷的作用。以整體拼板式載車(chē)板為研究對(duì)象，采用 ANSYS 有限元分析軟件對(duì)載車(chē)板進(jìn)行受力分析，得到載車(chē)板的載荷及變形分布，載車(chē)板符合強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。同時(shí)，拼板式載車(chē)板經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)后具有結(jié)構(gòu)合理、導(dǎo)向性能好、剛性
機(jī)械研究與應(yīng)用 2014年2期2014-07-31
- 直線電機(jī)在立體車(chē)庫(kù)橫移裝置中的應(yīng)用
實(shí)現(xiàn)方法為：1.載車(chē)板曲邊 2.軸套 3.軸承 4.固定軸圖3 勾拉軸式結(jié)構(gòu)示意圖1.2 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能[6]，且啟停響應(yīng)速度快，延遲遠(yuǎn)小于旋轉(zhuǎn)電機(jī)[7].在完成橫移工作時(shí)，直線電機(jī)直接輸出直線位移，無(wú)需不同曲線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化[8]；電機(jī)滑塊上安裝垂直立柱代替原工作臺(tái)上的勾拉軸，直接與載車(chē)板曲邊接觸推拉載車(chē)板，實(shí)現(xiàn)“取出”或“存放”車(chē)輛的橫移動(dòng)作.由此解決原橫移裝置曲線轉(zhuǎn)換復(fù)雜，零件成本高的問(wèn)題.直
陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-06-27
- 保障機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的使用安全
式停車(chē)設(shè)備是利用載車(chē)板或其他載車(chē)裝置升降和橫向平移存取汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備（詳見(jiàn)圖1）。圖1 升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備簡(jiǎn)稱(chēng)防墜落裝置，是防止搬運(yùn)器或載車(chē)板運(yùn)行到位后處于空中靜態(tài)位置時(shí)墜落的裝置。二、案例介紹2013年7月，特種設(shè)備檢驗(yàn)人員對(duì)某商廈大型地下停車(chē)場(chǎng)的升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)，在檢驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備的防載車(chē)板墜落裝置不能滿(mǎn)足安全技術(shù)規(guī)范的要求，存在安全隱患。該停車(chē)設(shè)備為兩層結(jié)構(gòu)（參考圖1），上層3個(gè)車(chē)位，下層2個(gè)車(chē)位，額定載荷2 t，橫
質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)化 2014年7期2014-06-05
- 光測(cè)設(shè)備特種載車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
測(cè)設(shè)備安裝在特種載車(chē)上。光測(cè)設(shè)備特種載車(chē)是光測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)布站的承載平臺(tái)和運(yùn)輸工具［1-3］。光測(cè)設(shè)備是高精度的測(cè)量?jī)x器，不能承受很強(qiáng)的沖擊、振動(dòng)。設(shè)計(jì)載車(chē)時(shí)重點(diǎn)考慮如何控制振動(dòng)的傳遞，保證車(chē)載光測(cè)設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程中所受到的沖擊、振動(dòng)在可承受的范圍內(nèi)。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于光測(cè)設(shè)備等精密儀器特種載車(chē)結(jié)構(gòu)及特性鮮有報(bào)道。本文針對(duì)特殊的四輪獨(dú)立懸掛低貨臺(tái)載車(chē)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并詳細(xì)說(shuō)明了該類(lèi)載車(chē)的設(shè)計(jì)方法，為類(lèi)似載車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。1 載車(chē)的基本特點(diǎn)光測(cè)設(shè)備載車(chē)通常
長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2013年5期2013-09-18
- 多管同啟PJ-1自動(dòng)試管開(kāi)蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能
齒的滑道供試管架載車(chē)受控移動(dòng)。試管架載車(chē)起著盛放試管架和將試管架由管蓋開(kāi)啟倉(cāng)移入移出的作用，架載車(chē)安有傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。其他功能結(jié)構(gòu)如蓋體分離器、管蓋收集器、氣溶膠引排倉(cāng)等，全部安裝在試管蓋開(kāi)啟倉(cāng)中。多只帶蓋試管架中，可穩(wěn)固地在架載車(chē)上移入移出試管蓋開(kāi)啟倉(cāng)。安裝在開(kāi)啟倉(cāng)中的蓋體分離器，在密閉條件下同時(shí)打開(kāi)多只試管蓋，并將試管蓋送入管蓋收集器。氣溶膠引排倉(cāng)自動(dòng)排出開(kāi)蓋瞬間在開(kāi)啟倉(cāng)產(chǎn)生的氣溶膠。其結(jié)構(gòu)示意圖,見(jiàn)圖1。1.2 試管架載車(chē)試管架載車(chē)包括載車(chē)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
中國(guó)醫(yī)療設(shè)備 2013年4期2013-08-07
- 基于PLC的升降橫移立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
升降橫移類(lèi)，通過(guò)載車(chē)板升降或橫移來(lái)存取車(chē)輛，有二層的、多層的、有四柱結(jié)構(gòu)的，有后懸臂結(jié)構(gòu)的、有鏈條提升的、有鋼絲繩提升的等等。最大特點(diǎn)是對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，規(guī)?？纱罂尚。O(shè)備簡(jiǎn)單、可靠，使用方便、價(jià)格較低。據(jù)統(tǒng)計(jì)這種設(shè)備占新建立體車(chē)庫(kù)總量的80%，目前在市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛，是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用率最高的停車(chē)設(shè)備。循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備，有垂直循環(huán)、多層循環(huán)、水平循環(huán)等多種形式，載車(chē)板可在多個(gè)層面作循環(huán)移動(dòng)（可順時(shí)針或逆時(shí)針），當(dāng)指定載車(chē)板,移至車(chē)庫(kù)出、入口時(shí)，即可進(jìn)行存取車(chē)輛
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年14期2012-11-20